本申請(qǐng)涉及焊接，具體涉及一種管道焊接調(diào)節(jié)方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于長輸油氣管道，在長期服役過程中，管道壁可能會(huì)產(chǎn)生裂縫，從而導(dǎo)致油氣泄露。因此，需要及時(shí)對(duì)管道壁上的裂縫進(jìn)行焊接補(bǔ)漏。

2、相關(guān)技術(shù)中，焊工在焊接施工時(shí)往往需要提前預(yù)設(shè)焊槍的焊接高度，即焊槍與待焊接的管道壁之間的相對(duì)距離。并且，在施焊過程中，焊工需要實(shí)時(shí)觀測(cè)管道裂縫的坡口位置以及焊槍相對(duì)于裂縫的空間位置，以實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍位置從而維持預(yù)設(shè)的焊接高度，這導(dǎo)致焊接效率較低，并且由于觀測(cè)精度的限制，焊接精度也較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N管道焊接調(diào)節(jié)方法及裝置，實(shí)現(xiàn)了焊接過程中焊槍位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

2、具體而言，包括以下的技術(shù)方案：

3、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種管道焊接調(diào)節(jié)方法，包括：

4、獲取當(dāng)前的焊接電壓；

5、根據(jù)所述當(dāng)前的焊接電壓以及第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前的焊接電壓對(duì)應(yīng)的當(dāng)前的焊接距離，其中所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系為焊接電壓和焊接距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并且所述焊接距離為焊槍與管道內(nèi)壁之間的距離；

6、基于標(biāo)準(zhǔn)電壓以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述標(biāo)準(zhǔn)電壓對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)距離；

7、根據(jù)所述當(dāng)前的焊接距離和所述標(biāo)準(zhǔn)距離調(diào)整焊槍位置。

8、本申請(qǐng)實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于標(biāo)準(zhǔn)電壓以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述標(biāo)準(zhǔn)電壓對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)距離之前，所述方法還包括：

9、獲取所述當(dāng)前的焊接電壓對(duì)應(yīng)的所述焊槍的送絲速度以及干伸長長度；

10、基于所述送絲速度和所述干伸長長度確定所述標(biāo)準(zhǔn)電壓。

11、本申請(qǐng)實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述標(biāo)準(zhǔn)電壓還與焊槍位置有關(guān)，所述方法還包括：

12、獲取所述焊槍的當(dāng)前位置；

13、所述基于所述送絲速度和所述干伸長長度確定所述標(biāo)準(zhǔn)電壓，包括：

14、基于所述送絲速度、所述干伸長長度和第二對(duì)應(yīng)關(guān)系確定初始電壓，所述第二對(duì)應(yīng)關(guān)系為初始電壓關(guān)于送絲速度和干伸長長度的關(guān)系；

15、基于所述焊槍的當(dāng)前位置以及第三對(duì)應(yīng)關(guān)系確定修正系數(shù)，所述第三對(duì)應(yīng)關(guān)系為焊槍位置與修正系數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其中所述焊槍位置為所述焊槍相對(duì)于所述管道的環(huán)向的位置；

16、根據(jù)所述初始電壓和所述修正系數(shù)確定所述標(biāo)準(zhǔn)電壓。

17、本申請(qǐng)實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

18、獲取第一設(shè)定焊接距離下，多個(gè)參數(shù)組各自對(duì)應(yīng)的第一焊接電壓；其中每個(gè)所述參數(shù)組包括送絲速度和干伸長長度，并且不同的所述參數(shù)組中送絲速度和干伸長長度中的至少一個(gè)不同；

19、基于所述多個(gè)參數(shù)組的參數(shù)值以及所述多個(gè)參數(shù)組各自對(duì)應(yīng)的所述第一焊接電壓進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，以確定所述第二對(duì)應(yīng)關(guān)系；

20、其中所述第一設(shè)定焊接距離為所述焊槍相對(duì)于待焊接平板的距離。

21、本申請(qǐng)實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，每個(gè)所述參數(shù)組中的參數(shù)值選自送絲速度參數(shù)集合和干伸長長度參數(shù)集合，并且所述多個(gè)參數(shù)組遍歷所述送絲速度參數(shù)集合和所述干伸長長度參數(shù)集合。

22、本申請(qǐng)實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：獲取第二設(shè)定焊接距離以及設(shè)定參數(shù)組下，多個(gè)焊接位置中的每一個(gè)對(duì)應(yīng)的第二焊接電壓；其中所述設(shè)定參數(shù)組為所述多個(gè)參數(shù)組中的任一個(gè)；

23、確定每個(gè)所述焊接位置對(duì)應(yīng)的所述第二焊接電壓各自與所述設(shè)定參數(shù)組對(duì)應(yīng)的所述第一焊接電壓之間的第一比值；

24、基于所述多個(gè)焊接位置以及所述多個(gè)焊接位置各自對(duì)應(yīng)的第一比值進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，以確定所述第三對(duì)應(yīng)關(guān)系；

25、其中，所述第二設(shè)定焊接距離為所述焊槍相對(duì)于待焊接標(biāo)準(zhǔn)管道的距離，并且所述第二焊接距離與所述第一焊接距離的取值相同。

26、本申請(qǐng)實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述多個(gè)焊接位置以及所述多個(gè)焊接位置各自對(duì)應(yīng)的第一比值進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合之前，所述方法還包括：

27、獲取所述第二設(shè)定焊接距離以及其余參數(shù)組下，多個(gè)焊接位置中的每一個(gè)對(duì)應(yīng)的第三焊接電壓；其中所述其余參數(shù)組為所述多個(gè)參數(shù)組中的任一個(gè)，并且所述其余參數(shù)組不同于所述設(shè)定參數(shù)組；

28、確定每個(gè)所述焊接位置對(duì)應(yīng)的所述第三焊接電壓各自與所述其余參數(shù)組對(duì)應(yīng)的所述第一焊接電壓之間的第二比值；

29、根據(jù)所述第二比值對(duì)所述第一比值進(jìn)行修正；

30、所述基于所述多個(gè)焊接位置以及所述多個(gè)焊接位置各自對(duì)應(yīng)的第一比值進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，包括：

31、基于所述多個(gè)焊接位置以及所述多個(gè)焊接位置各自對(duì)應(yīng)的修正后的第一比值進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合。

32、本申請(qǐng)實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第二比值對(duì)所述第一比值進(jìn)行修正，包括：

33、對(duì)于每個(gè)所述焊接位置，將所述第一比值與所述第二比值的均值作為所述修正后的第一比值。

34、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種管道焊接調(diào)節(jié)裝置，所述管道焊接調(diào)節(jié)裝置包括：

35、獲取模塊，用于獲取當(dāng)前的焊接電壓；

36、焊接距離計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前的焊接電壓以及第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前的焊接電壓對(duì)應(yīng)的當(dāng)前的焊接距離，所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系為焊接電壓和焊接距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并且所述焊接距離為焊槍與管道內(nèi)壁之間的距離；

37、標(biāo)準(zhǔn)距離計(jì)算模塊，用于基于標(biāo)準(zhǔn)電壓以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述標(biāo)準(zhǔn)電壓對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)距離；

38、距離調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前的焊接距離和所述標(biāo)準(zhǔn)距離調(diào)整焊槍位置。

39、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種管道焊接調(diào)節(jié)裝置，管道焊接調(diào)節(jié)裝置包括：

40、電壓傳感器，用于檢測(cè)當(dāng)前的焊接電壓；

41、處理器，用于根據(jù)所述當(dāng)前的焊接電壓以及第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前的焊接電壓對(duì)應(yīng)的當(dāng)前的焊接距離；基于標(biāo)準(zhǔn)電壓以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述標(biāo)準(zhǔn)電壓對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)距離；其中所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系為焊接電壓和焊接距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并且所述焊接距離為焊槍與管道內(nèi)壁之間的距離；

42、焊槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述當(dāng)前的焊接距離和所述標(biāo)準(zhǔn)距離驅(qū)動(dòng)所述焊槍運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整焊槍位置。

43、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案的有益效果至少包括：

44、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的管道焊接調(diào)節(jié)方法及裝置，基于第一對(duì)應(yīng)關(guān)系可以確定焊槍當(dāng)前的焊接電壓對(duì)應(yīng)的當(dāng)前的焊接距離，以及標(biāo)準(zhǔn)電壓對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)距離，從而根據(jù)該當(dāng)前的焊接距離和標(biāo)準(zhǔn)距離可以調(diào)整焊槍位置，實(shí)現(xiàn)了焊接過程中焊槍位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種管道焊接調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道焊接調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述基于標(biāo)準(zhǔn)電壓以及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述標(biāo)準(zhǔn)電壓對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)距離之前，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道焊接調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)電壓還與焊槍位置有關(guān)，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道焊接調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道焊接調(diào)節(jié)方法，其特征在于，每個(gè)所述參數(shù)組中的參數(shù)值選自送絲速度參數(shù)集合和干伸長長度參數(shù)集合，并且所述多個(gè)參數(shù)組遍歷所述送絲速度參數(shù)集合和所述干伸長長度參數(shù)集合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的管道焊接調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述方法還包括：獲取第二設(shè)定焊接距離以及設(shè)定參數(shù)組下，多個(gè)焊接位置中的每一個(gè)對(duì)應(yīng)的第二焊接電壓；其中所述設(shè)定參數(shù)組為所述多個(gè)參數(shù)組中的任一個(gè)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道焊接調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述基于所述多個(gè)焊接位置以及所述多個(gè)焊接位置各自對(duì)應(yīng)的第一比值進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合之前，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道焊接調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二比值對(duì)所述第一比值進(jìn)行修正，包括：

9.一種管道焊接調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述管道焊接調(diào)節(jié)裝置包括：

10.一種管道焊接調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述管道焊接調(diào)節(jié)裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種管道焊接調(diào)節(jié)方法及裝置，方法包括：獲取當(dāng)前的焊接電壓；根據(jù)當(dāng)前的焊接電壓以及第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前的焊接電壓對(duì)應(yīng)的當(dāng)前的焊接距離，其中第一對(duì)應(yīng)關(guān)系為焊接電壓和焊接距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并且焊接距離為焊槍與管道內(nèi)壁之間的距離；基于標(biāo)準(zhǔn)電壓以及第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定標(biāo)準(zhǔn)電壓對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)距離；根據(jù)當(dāng)前的焊接距離和標(biāo)準(zhǔn)距離調(diào)整焊槍位置。本申請(qǐng)?zhí)峁┑墓艿篮附诱{(diào)節(jié)方法及裝置，實(shí)現(xiàn)了焊接過程中焊槍位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉建濤,崔家瑞,賈超,李陽,尹鐵,于金柱,梁明明,王新升,周倫,張樂,薛增歡,王賀賀,鮑峰,楊琦,牛連山,張寶強(qiáng),劉艷利,柴振才,林強(qiáng),王子恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國石油管道局工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15