本發(fā)明涉及一種用于軋制機架的運行方法，所述軋制機架用來對由金屬構(gòu)成的扁平軋件進行軋制，其中所述軋制機架具有工作輥、支承輥和布置在工作輥與支承輥之間的中間輥，－其中用于所述軋制機架的控制裝置接收實際參量和目標參量，－其中所述實際參量描述了在軋制機架中軋制之前的扁平軋件，并且所述目標參量描述了在軋制機架中軋制之后的扁平軋件的額定輪廓和/或額定平直度，－其中在軋制機架中軋制所述扁平軋件之前，在考慮到實際參量的情況下，所述控制裝置查明用于中間輥的軸向移動的中間輥-調(diào)節(jié)值、用于用來彎曲工作輥的工作輥-彎曲裝置的初始的工作輥-操控值以及用于用來彎曲中間輥的中間輥-彎曲裝置的初始的中間輥-操控值，對這些數(shù)值來說，使所述扁平軋件的預期的輪廓和/或預期的平直度盡可能地接近所述通過目標參量所描述的額定輪廓和/或額定平直度，－其中所述控制裝置在軋制機架中軋制所述扁平軋件之前根據(jù)所查明的中間輥-調(diào)節(jié)值來調(diào)節(jié)中間輥的軸向移動，－其中所述控制裝置至少在扁平軋件在軋制機架中的軋制開始時根據(jù)所查明的初始的工作輥-操控值來調(diào)節(jié)工作輥-彎曲裝置，并且根據(jù)所查明的初始的中間輥-操控值來調(diào)節(jié)中間輥-彎曲裝置。本發(fā)明還涉及一種控制程序，該控制程序包括機器代碼，所述機器代碼能夠由用于具有工作輥、支承輥和布置在工作輥與支承輥之間的中間輥的軋制機架的控制裝置來執(zhí)行，所述軋制機架用于軋制由金屬構(gòu)成的扁平軋件，其中通過控制裝置對所述機器代碼的執(zhí)行使得所述控制裝置－為軋制機架接收實際參量和目標參量，其中所述實際參量描述了在軋制機架中軋制之前的扁平軋件，并且所述目標參量描述了在軋制機架中軋制之后的扁平軋件的額定輪廓和/或額定平直度，－在軋制機架中軋制所述扁平軋件之前，在考慮到實際參量的情況下查明用于中間輥的軸向移動的中間輥-調(diào)節(jié)值、用于用來彎曲工作輥的工作輥-彎曲裝置的初始的工作輥-操控值和用于用來彎曲中間輥的中間輥-彎曲裝置的初始的中間輥-操控值，對于這些數(shù)值來說使所述扁平軋件的預期的輪廓和/或預期的平直度盡可能地接近通過目標參量所描述的額定輪廓和/或額定平直度，－在所述軋制機架中軋制所述扁平軋件之前，根據(jù)所查明的中間輥-調(diào)節(jié)值借助于移動裝置(8)來調(diào)節(jié)所述中間輥的軸向移動，－至少在扁平軋件的在軋制機架中的軋制開始時，根據(jù)所查明的初始的工作輥-操控值來調(diào)節(jié)所述工作輥-彎曲裝置，并且根據(jù)所查明的初始的中間輥-操控值來調(diào)節(jié)所述中間輥-彎曲裝置。所述軋制機架就像每個軋制機架那樣具有兩個工作輥，所述工作輥直接并且徑直地(也就是沒有布置在其之間的其它軋輥)影響所述扁平軋件。軋制機架還具有兩個支承輥，所述支承輥抵制工作輥的彎拱。如果不存在其它軋輥，則軋制機架是所謂的四輥式機架。在此，除了工作輥和支承輥之外，還存在兩個中間輥，所述中間輥布置在兩個工作輥與兩個支承輥之間。軋制機架由此是所謂的六輥式機架。對在軋制機架中軋制之前的扁平軋件進行描述的實際參量比如能夠是寬度、厚度、斷面、輪廓、平直度、溫度、化學成分、來歷等。扁平軋件經(jīng)常由鋼構(gòu)成、有時由鋁構(gòu)成。在少數(shù)情況下，扁平軋件也能夠是其他金屬、例如銅。扁平軋件大多是帶，在少數(shù)情況下是厚板。所述軋制通常是冷軋。但在特殊情況下也能夠涉及熱軋。本發(fā)明還涉及一種用于軋制機架的控制裝置，所述軋制機架用于軋制由金屬構(gòu)成的扁平軋件，其中軋制機架具有工作輥、支承輥和布置在工作輥與支承輥之間的中間輥，其中控制裝置用這樣的控制程序來編程：使得所述控制裝置在執(zhí)行所述控制程序的機器代碼時按照這樣的運行方法來運行所述軋制機架。本發(fā)明還涉及一種用于軋制由金屬構(gòu)成的扁平軋件的軋制機架，－其中所述軋制機架具有工作輥、支承輥和布置在工作輥與支承輥之間的中間輥、用于彎曲所述中間輥(5)的中間輥-彎曲裝置(10)和用于彎曲工作輥(3)的工作輥-彎曲裝置(9)，－其中移動裝置(8)如此被設(shè)立：以便實施中間輥(5)的軸向移動。－其中所述軋制機架具有這樣的控制裝置，由該控制裝置在運行中根據(jù)這樣的運行方法來運行所述軋制機架。

背景技術(shù)：

1、上述主題對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是眾所周知的。

2、在qing-long?wang等人的、在steelresearchinternational(國際鋼鐵研究)2018年出版的論文編號為1700454的專業(yè)論文“numerical?analysis?of?intermediate?rollshifting-induced?rigidity?characteristics?of?ucm?cold?rolling?mill”(ucm冷軋機中間輥竄輥引起的剛度特性的數(shù)值分析)中，針對中間輥的移動對這樣的軋制機架的剛度的影響實施數(shù)值分析。

3、在qing-long?wang等人的、在journal?ofmanufacturing?process(制造工藝期刊)34(2018)第637至649頁發(fā)表的專業(yè)論文“numerical?and?experimental?analysis?ofstrip?cross-directional?control?and?flatness?prediction?for?ucm?cold?rollingmill”(用于ucm冷軋機的帶材橫向控制和平直度預測的數(shù)值的與實驗的分析)中，此外對用于這樣的軋制機架的平直度預測實施一種數(shù)值的及實驗的分析。

4、在jps6046804?a中，為了提高有待軋制的板材的、沿著縱向方向的板材厚度的精度，示出了一種軋機的應用，該應用在工作輥與中間輥之間配備有彎輥裝置。對于板材的軋制通過在軋制過程中對于彎曲力的控制來進行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、在軋制由金屬構(gòu)成的扁平軋件時，軋件的所產(chǎn)生的輪廓和軋件的所產(chǎn)生的平直度是重要的品質(zhì)特征。對輪廓和平直度的影響—至少在軋件相對較薄時—不可分開地相互耦合。對于平直度和/或輪廓的影響能夠以不同的方式和方法來進行。例如，對于六輥式機架(即這樣的軋制機架：在所述軋制機架中除了工作輥和支承輥之外還存在中間輥，所述中間輥布置在工作輥與支承輥之間，用英語通常稱為“6-high-gerüst(6高機架)”)來說，輪廓和/或平直度能夠通過工作輥的彎曲并且通過中間輥的彎曲來影響。此外，所述輪廓和/或平直度也能夠通過中間輥的反向移動來影響。這一點完全特別地適用于所謂的ucm(universal?crown?mill＝萬能軋制機架)。

2、借助于這樣的軋制機架，能夠為許多材料獲得良好的結(jié)果。但是對于高強度的寬型材料來說并且在要求盡可能箱形的斷面時，在現(xiàn)有技術(shù)中這樣的軋制機架也碰到其極限。

3、本發(fā)明的任務(wù)在于，提供以下可行方案：借助于所述可行方案能夠擴大以下范圍：在所述范圍之內(nèi)能夠高品質(zhì)地軋制扁平軋件。

4、該任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求1的特征的、用于軋制機架的運行方法來解決。所述運行方法的有利的設(shè)計方案是從屬權(quán)利要求2至5的主題。

5、根據(jù)本發(fā)明，開頭所提到的類型的運行方法通過以下方式來設(shè)計，即：控制裝置如此查明中間輥-調(diào)節(jié)值、初始的工作輥-操控值和初始的中間輥-操控值：使得初始的工作輥-操控值和/或初始的中間輥-操控值離開其最小值和最大值具有各自的預先確定的最小間距。

6、由此實現(xiàn)的是，在軋制所述扁平軋件時在軋制過程的后來的、在實踐中不可避免的干擾的情況中(例如在扁平軋件的溫度變化時并且與此相關(guān)地在扁平軋件的材料強度變化時)提供足夠大的調(diào)節(jié)儲備。由此，能夠借助于對于工作輥-操控值和/或中間輥-操控值的適配來補償所述干擾。

7、最小間距能夠根據(jù)需求來確定。如果所述可能的調(diào)節(jié)范圍、即從相應的最小值到相應的最大值的范圍被標準化到100％并且為相應的最小值分配數(shù)值0％，則最小間距例如能夠為20％、25％、30％、35％并且也還能夠高于此、例如為40％或45％或者甚至為50％。當然，其他數(shù)值也是可能的。甚至能夠為與相應的最小值的最小間距選擇一種與為與相應的最大值的最小間距所選擇的數(shù)值不同的數(shù)值。例如，能夠規(guī)定，初始的工作輥-操控值必須與其最小值間隔至少30％并且與其最大值間隔至少40％。當然，這兩個最小間距的總和允許最大為100％。此外，可能的是，與為初始的中間輥-操控值不同地預先給定用于初始的工作輥-操控值的最小間距。例如，能夠要求初始的工作輥-操控值與其最小值間隔至少30％并且與其最大值間隔至少40％，而初始的中間輥-操控值與其最小值間隔至少20％并且與其最大值間隔至少50％。所提到的數(shù)值僅僅是純示例性的，以便解釋原理。

8、在實踐中，可以有利的是，如此規(guī)定最小間距：使得所述兩個初始的操控值中的至少一個操控值不處在其各自的調(diào)節(jié)范圍的極限之間的當中、而是更靠近其最小值或最大值。由此，尤其能夠考慮，工作輥的熱凸度在軋制所述扁平軋件時改變，并且這種改變必須通過對于工作輥-彎曲裝置和/或中間輥-彎曲裝置的相應的操控來阻止。如果通過對于所述操控值的這種阻止朝其最大值的方向移動得更多時，則應當將所屬的初始的操控值更多地朝著其最小值的方向加以規(guī)定。在這種情況下，例如能夠要求與最小值的30％的最小間距和與最大值的50％的最小間距。

9、中間輥通常相同地構(gòu)成并且彼此相反地被裝入到軋制機架中。此外，對于ucm來說，中間輥在其工作面的內(nèi)部在一側(cè)具有圓錐體。對于這樣的軋制機架來說，控制裝置查明中間輥-操控值來優(yōu)選地作為圓錐體與扁平軋件的側(cè)邊的帶符號的間距。這種處理方式可以特別容易地實現(xiàn)。

10、目標參量能夠為額定輪廓并且/或者為額定平直度而例如包括契比雪夫多項式的c2值和c4值。以這種方式和方法對于額定輪廓或額定平直度進行的描述是特別簡單的。通常，如果目標參量僅僅包括這兩個數(shù)值，則也完全足夠。

11、所述運行方法優(yōu)選如此被設(shè)計：從而

12、－控制裝置實現(xiàn)一種模型，借助于所述模型基于數(shù)學-物理方程對于扁平軋件的在軋制機架中的軋制進行建模，

13、－不僅實際參量和目標參量、而且中間輥-調(diào)節(jié)值、初始的工作輥-操控值和初始的中間輥-操控值都進入到所述數(shù)學-物理方程中，并且

14、－控制裝置通過對于所述模型所進入的優(yōu)化問題的解決來查明所述中間輥-調(diào)節(jié)值、初始的工作輥-操控值和初始的中間輥-操控值。

15、這種處理方式是實時的并且可靠地提供良好的結(jié)果。所述方程尤其能夠是代數(shù)方程和微分方程。

16、在有些情況下，軋制機架為了影響所述扁平軋件的輪廓和/或平直度而額外地具有冷卻裝置，借助于該冷卻裝置在工作輥的輥身寬度的范圍內(nèi)觀察能夠個別地對工作輥的區(qū)段進行冷卻。在這種情況下，在查明中間輥-調(diào)節(jié)值、初始的工作輥-操控值和初始的中間輥-操控值時，控制裝置優(yōu)選地也考慮到工作輥的區(qū)段的個別冷卻。

17、此外，所述任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求6的特征的控制程序來解決?？刂瞥绦虻挠欣脑O(shè)計方案是從屬權(quán)利要求7至10的主題。

18、根據(jù)本發(fā)明，控制程序的執(zhí)行使得控制裝置通過以下方式來設(shè)計開頭所提到的類型的運行方法，即：控制裝置如此查明中間輥-調(diào)節(jié)值、初始的工作輥-操控值和初始的中間輥-操控值：使得所述初始的工作輥-操控值和/或初始的中間輥-操控值離開其最小值和最大值具有各自的預先確定的最小間距。

19、由此獲得的優(yōu)點與按本發(fā)明的運行方法的優(yōu)點相對應。

20、控制程序也能夠以有利的方式和方法來設(shè)計?？刂瞥绦虻挠欣脑O(shè)計方案和由此獲得的優(yōu)點與按本發(fā)明的運行方法的的有利的設(shè)計方案和優(yōu)點相對應。

21、此外，所述任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求11的特征的控制裝置來解決。按照本發(fā)明，控制裝置用按本發(fā)明的控制程序來編程，使得所述控制裝置在執(zhí)行控制程序的機器代碼時根據(jù)按本發(fā)明的運行方法來運行所述軋制機架。

22、此外，所述任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求12的特征的、用于軋制由金屬構(gòu)成的扁平軋件的軋制機架來解決。按照本發(fā)明，在開頭所提到的類型的軋制機架中，所述軋制機架的控制裝置被構(gòu)造為按本發(fā)明的控制裝置。