本發(fā)明屬于彈鏈自動加工設(shè)備，具體涉及用于螺旋簧將彈鏈節(jié)連接成彈鏈的自動連接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、彈鏈?zhǔn)菫闄C槍或各種全自動速射武器持續(xù)供彈的供彈具，可分為可散式彈鏈和不可散式彈鏈，不可散式彈鏈由多個彈鏈節(jié)組成，彈鏈節(jié)分正面和背面，彈鏈節(jié)的正面兩端分別設(shè)有一個大抱環(huán)和一個小抱環(huán)，大抱環(huán)和小抱環(huán)之間形成凹槽，彈鏈節(jié)兩側(cè)分別設(shè)有長翼板和短翼板，長翼板和短翼板邊緣設(shè)有數(shù)個用于穿接的小孔，彈鏈節(jié)結(jié)構(gòu)如圖1所示，彈鏈節(jié)之間通過鉸鏈或螺旋簧將相鄰翼板固定連接，形成不可拆解的長條狀鏈條。

2、目前相鄰彈鏈節(jié)的連接方式是由人工將螺旋簧放入一個v型槽內(nèi)，通過一個由電機帶動的插針帶動螺旋簧旋轉(zhuǎn)，進而穿到相鄰彈鏈節(jié)翼板的小孔內(nèi)部將兩個相鄰的彈鏈節(jié)連接起來，該方式整體效率較低，危險系數(shù)也較高；針對上述問題，專利文獻cn212350985u公開了一種彈鏈檢測自動穿彈簧一體裝置，該方案披露了如何對彈夾進行自動檢測和自動穿接彈簧，無需人工操作，提高了工作效率并節(jié)省了人力，同時降低了危險系數(shù)，起到了保護工人安全的作用。但是，該方案在實際運用過程中存在一些問題：1、由于用于連接彈鏈節(jié)的螺旋簧較小，夾起較為困難，另外，堆積在一起的螺旋簧易連接在一起，連接在一起的螺旋簧易導(dǎo)致后續(xù)穿簧出現(xiàn)問題，該方案并未給出解決方法；2、由于在穿簧時需要對彈鏈節(jié)進行較為精準(zhǔn)地定位，該方案對彈鏈節(jié)定位較弱，未給較為有效的定位方式，易導(dǎo)致后續(xù)穿簧出現(xiàn)問題。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)在螺旋簧分選精度和效率、彈鏈節(jié)定位等方面存在一些問題，自動化彈鏈節(jié)穿簧效率與可靠性還有進一步提升的空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有不可散式彈鏈自動穿簧設(shè)備穿簧在效率與可靠性上存在的問題，提供一種自動化彈鏈節(jié)穿簧效率和可靠性較高的螺旋簧連接式彈鏈自動連接設(shè)備。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：螺旋簧連接式彈鏈自動連接設(shè)備，包括螺旋簧供料裝置、彈鏈節(jié)供料裝置、彈鏈自動組裝裝置和主控單元，主控單元控制螺旋簧供料裝置、彈鏈節(jié)供料裝置和彈鏈自動組裝裝置：

3、螺旋簧供料裝置，包括振動盤ⅰ，振動盤ⅰ的螺旋軌道中后段串接有用于分散螺旋簧的離心分離組件，振動盤ⅰ的螺旋軌道后段設(shè)有用于將未達(dá)標(biāo)螺旋簧送入振動盤ⅰ的料斗內(nèi)的視覺分選組件，振動盤ⅰ的螺旋軌道末端設(shè)有用于分區(qū)暫存螺旋簧的轉(zhuǎn)輪緩存組件和用于感知轉(zhuǎn)輪緩存組件內(nèi)的螺旋簧并控制其進出的視覺吹氣組件；

4、彈鏈節(jié)供料裝置，包括振動盤ⅱ，振動盤ⅱ的螺旋軌道末端設(shè)有用于調(diào)整彈鏈節(jié)姿勢的彈鏈節(jié)姿勢調(diào)整組件，彈鏈節(jié)姿勢調(diào)整組件出口處設(shè)有用于暫存彈簧節(jié)的軌道緩存組件；

5、彈鏈自動組裝裝置，包括工作臺，工作臺上設(shè)有導(dǎo)向滑軌ⅰ，彈鏈節(jié)正面朝下插接在導(dǎo)向滑軌ⅰ上，彈鏈節(jié)的翼板位于導(dǎo)向滑軌ⅰ表面，導(dǎo)向滑軌ⅰ上設(shè)有與其垂直的穿簧槽，工作臺前側(cè)設(shè)有用于將彈鏈節(jié)從軌道緩存組件取出置于工作臺前側(cè)的彈鏈節(jié)取料組件以及用于將置于工作臺前側(cè)的彈鏈節(jié)推至穿簧槽處的彈鏈節(jié)推料組件，導(dǎo)向滑軌ⅰ上方設(shè)有浮動壓板組件，浮動壓板組件對導(dǎo)向滑軌ⅰ上的彈鏈節(jié)垂直浮動定位，穿簧槽的上側(cè)設(shè)有上定位柱和螺旋簧導(dǎo)向管，上定位柱和螺旋簧導(dǎo)向管固定在一移動組件ⅰ上，移動組件ⅰ帶動上定位柱和螺旋簧導(dǎo)向管水平縱向移動，穿簧槽的下側(cè)設(shè)有下定位柱，下定位柱固定在一移動組件ⅱ上，移動組件ⅱ固定在一移動組件ⅲ上，移動組件ⅱ和移動組件ⅲ帶動下定位柱作水平縱橫移動，上定位柱和下定位柱對穿簧槽處的彈鏈節(jié)進行縱向定位時，螺旋簧導(dǎo)向管一端抵在穿簧槽正上方的相鄰彈鏈節(jié)翼板接觸處，移動組件ⅰ上側(cè)設(shè)有旋進桿，旋進桿與一旋轉(zhuǎn)組件ⅰ連接，旋轉(zhuǎn)組件固定在一移動組件ⅳ上，螺旋簧導(dǎo)向管的中段設(shè)有一螺旋簧上料口，螺旋簧上料口與轉(zhuǎn)輪緩存組件之間設(shè)有螺旋簧送料管，螺旋簧送料管導(dǎo)引螺旋簧進入螺旋簧導(dǎo)向管內(nèi)，螺旋簧上料口處設(shè)有用于調(diào)整螺旋簧姿勢的視覺調(diào)整組件，移動組件ⅳ帶動旋進桿水平縱向移動，旋轉(zhuǎn)組件ⅰ帶動旋進桿旋轉(zhuǎn)，旋進桿插入螺旋簧導(dǎo)向管內(nèi)帶動其內(nèi)的螺旋簧旋入穿簧槽正上方的相鄰彈鏈節(jié)的翼板小孔內(nèi)，穿簧槽兩端正上方設(shè)有帶叉部的折彎桿，折彎桿與旋轉(zhuǎn)組件ⅱ連接，旋轉(zhuǎn)組件ⅱ固定在移動組件ⅴ上，移動組件ⅴ帶動折彎桿垂直移動，旋轉(zhuǎn)組件ⅱ帶動折彎桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)螺旋簧連接相鄰彈鏈節(jié)后，折彎桿帶動其下端的叉部叉住螺旋簧兩端簧絲對其進行折彎，當(dāng)僅下定位柱對穿簧槽處的彈鏈節(jié)進行水平定位時，下定位柱橫向移動，帶動穿簧槽處的彈鏈節(jié)后移，導(dǎo)向滑軌ⅰ后端處設(shè)有彈鏈料框。

6、可選地，所述視覺分選組件、視覺吹氣組件和視覺調(diào)整組件主要由視覺傳感器和帶控制閥的氣嘴組成，氣嘴與氣源連通。

7、可選地，所述移動組件ⅰ、移動組件ⅱ、移動組件ⅲ、移動組件ⅳ和移動組件ⅴ主要由推桿機構(gòu)、安裝座和位移傳感器組成，推桿機構(gòu)連接在安裝座一側(cè)，位移傳感器檢測安裝座位移距離。

8、可選地，所述離心分離組件主要由帶電機的離心盤和離心室組成，離心盤置于離心室內(nèi)，離心盤放置有一縱截面呈螺旋的擋板，擋板與離心室內(nèi)壁固定，擋板的螺旋出口處的離心室內(nèi)壁設(shè)有出料口，離心室中部設(shè)有入料口，離心分離組件通過入料口和出料口對接振動盤ⅰ的旋螺軌道，離心分離組件的出料口處的旋螺軌道上覆蓋有一收攏室，收攏室收攏螺旋簧至螺旋軌道。

9、可選地，所述轉(zhuǎn)輪緩存組件主要由轉(zhuǎn)輪和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪上設(shè)有數(shù)個膛室，膛室暫存螺旋簧，視覺吹氣組件將振動盤ⅰ的螺旋軌道上的螺旋簧吹入膛室或?qū)⑻攀覂?nèi)的螺旋簧吹入螺旋簧送料管內(nèi)。

10、可選地，所述彈鏈節(jié)姿勢調(diào)整組件主要由豎向軌道和橫向平移軌道組成，豎向軌道與振動盤ⅱ的螺旋軌道對接，橫向平移軌道與豎向軌道對接，豎向軌道主要由間隔平行設(shè)置的限位單軌ⅰ和斜板單軌ⅰ組成，橫向平移軌道主要由間隔平行設(shè)置的與斜板單軌ⅰ對接的限位單軌ⅱ和與限位單軌ⅰ對接的斜板單軌ⅱ組成，斜板單軌ⅰ斜向支撐彈鏈節(jié)，斜板單軌ⅱ位于斜板單軌ⅰ一側(cè)下方，斜板單軌ⅰ與斜板單軌ⅱ的重疊段平行，斜板單軌ⅰ與斜板單軌ⅱ之間的間距大于限位單軌ⅱ與斜板單軌ⅱ之間的間距，斜板單軌ⅱ逐步從斜向翻轉(zhuǎn)為水平，斜板單軌ⅱ的寬度不大于彈鏈節(jié)正面凹槽的長度，在豎向軌道與橫向平移軌道對接處，彈鏈節(jié)正面朝向斜板單軌ⅰ時，彈鏈節(jié)從軌道上掉落在振動盤ⅱ的料斗內(nèi)，彈鏈節(jié)正面朝向斜板單軌ⅱ時，斜板單軌ⅱ通過彈鏈節(jié)正面的大抱環(huán)對其進行掛接；

11、軌道緩存組件主要由存料軌道和待取軌道組成，存料軌道橫截面為口型，存料軌道內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向滑軌ⅱ，彈鏈節(jié)正面朝下插接在導(dǎo)向滑軌ⅱ上，彈鏈節(jié)的翼板位于導(dǎo)向滑軌ⅱ表面，存料軌道底部設(shè)有振動臺，振動臺振動存料軌道使其內(nèi)的彈鏈節(jié)沿導(dǎo)向滑軌ⅱ前行，待取軌道一側(cè)設(shè)有進料口，進料口上方設(shè)有視覺傳感器，存料軌道的出料口位于待取軌道的進料口處，待取軌道的出料口處設(shè)有導(dǎo)料軌道，待取軌道和導(dǎo)料軌道的橫截面為凹型，待取軌道和導(dǎo)料軌道兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)有與彈鏈節(jié)翼板匹配的滑槽，導(dǎo)料軌道兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)料口，導(dǎo)料口處設(shè)有導(dǎo)料臺，導(dǎo)料臺與導(dǎo)向滑軌ⅰ對接，導(dǎo)料軌道上面設(shè)有蓋板；

12、彈鏈節(jié)取料組件主要由推桿機構(gòu)ⅰ和推塊ⅰ組成，推塊ⅰ為長方體，推桿機構(gòu)ⅰ與推塊ⅰ一端連接，推塊ⅰ上設(shè)有承接臺，承接臺與導(dǎo)向滑軌ⅱ對接承接彈鏈節(jié)，推桿機構(gòu)ⅰ帶動承接臺由待取軌道進入導(dǎo)料軌道與導(dǎo)料口的導(dǎo)料臺對接；

13、彈鏈節(jié)推料組件主要由推桿機構(gòu)ⅱ和推塊ⅱ組成，推塊ⅱ為長方體，推桿機構(gòu)ⅱ與推塊ⅱ一端連接，推塊ⅱ位于導(dǎo)料口處，推桿機構(gòu)ⅱ帶動推塊ⅱ將導(dǎo)料臺上的彈鏈節(jié)推入導(dǎo)向滑軌ⅰ。

14、可選地，所述工作臺上穿簧槽上側(cè)或下側(cè)設(shè)有翼板檢測口，翼板檢測口內(nèi)設(shè)有翼板檢測桿，翼板檢測桿上端設(shè)有檢測部，檢測部與穿簧槽相鄰彈鏈節(jié)翼板邊緣匹配并接觸，翼板檢測桿下端連接有一推桿機構(gòu)ⅱ，推桿機構(gòu)ⅱ帶動翼板檢測桿垂直移動，翼板檢測桿匹配有用于檢測其位移的位移傳感器。

15、本發(fā)明的運行過程：

16、將螺旋簧物料投放在振動盤ⅰ的料斗內(nèi)，在振動盤ⅰ的作用下，使纏繞的螺旋簧獲得初步分散，初步分散的螺旋簧接著沿螺旋軌道上升進入離心分離組件，離心分離組件對螺旋簧進行進一步地分散，使纏繞的螺旋簧盡可能分離成一個個獨立的螺旋簧，然后獲得進一步分散的螺旋簧沿著螺旋軌道到達(dá)視覺分選組件處，視覺分選組件檢測螺旋簧是否為單獨個體，將不是單獨個體的螺旋簧重新送入振動盤ⅰ的料斗內(nèi)進行重新分散，分選出來的螺旋簧沿著螺旋軌道繼續(xù)向前，最后，在視覺吹氣組件的作用下，將其吹入轉(zhuǎn)輪緩存組件內(nèi)進行分區(qū)緩存，供后續(xù)工序使用；

17、將彈鏈節(jié)物料投入振動盤ⅱ的料斗內(nèi)，在振動盤ⅱ和彈鏈節(jié)姿勢調(diào)整組件的作用下將彈鏈節(jié)調(diào)整成所需姿勢，然后將其輸送到軌道緩存組件內(nèi)進行緩存，供后續(xù)工序使用；

18、螺旋簧和彈鏈節(jié)皆處于待取，彈鏈節(jié)取料組件將彈鏈節(jié)從軌道緩存組件中取出將其特定姿勢（橫向、正面朝下、長翼板或短翼板位置統(tǒng)一）置于工作臺前側(cè)，接著，彈鏈節(jié)推料組件將彈鏈節(jié)沿著導(dǎo)向滑軌ⅰ推至穿簧槽處，穿簧槽處相鄰彈鏈節(jié)的翼板對應(yīng)接觸，其接觸處位于穿簧槽正上方，接著，上定位柱和下定位柱分別插接在穿簧槽處的彈鏈節(jié)的上、下端口并對其進行水平縱向定位，接著，視覺吹氣組件將轉(zhuǎn)輪緩存組件內(nèi)的一個螺旋簧吹入螺旋簧送料管內(nèi)，螺旋簧通過螺旋簧送料管落入螺旋簧導(dǎo)向管內(nèi)，利用視覺調(diào)整組件檢測螺旋簧是否到位以及是否傾斜，如傾斜調(diào)整其姿勢，使螺旋簧在螺旋簧導(dǎo)向管內(nèi)呈豎向，接著，旋進桿插入螺旋簧導(dǎo)向管內(nèi)，帶動螺旋簧移動到穿簧槽處相鄰彈鏈節(jié)翼板處與其接觸，接著旋進桿帶動螺旋簧旋轉(zhuǎn)使其旋入相鄰彈鏈節(jié)翼板的小孔內(nèi)，從而連接相鄰彈鏈節(jié)，接著，折彎桿下移，折彎桿的叉部叉住相鄰彈鏈節(jié)翼板上的螺旋簧兩端簧絲，接著，折彎桿旋轉(zhuǎn)，折彎螺旋簧兩端簧絲，接著，上定位柱解除對穿簧槽處彈鏈節(jié)的水平縱向定位，下定位柱帶動穿簧槽處彈鏈節(jié)后移一個彈鏈節(jié)身位，接著，下定位柱解除對穿簧槽處相鄰彈鏈節(jié)的水平縱向定位，接著，彈鏈節(jié)推料組件將下一個彈鏈節(jié)推至穿簧槽處，上定位柱和下定位柱重新對穿簧槽處的彈鏈節(jié)進行水平縱向定位，完成下一個彈鏈節(jié)的連接，由于浮動壓板組件的作用，導(dǎo)向滑軌ⅰ上的彈鏈節(jié)在未受到較大外力情況下是不會移動的，只有在下定位柱和彈鏈節(jié)推料組件的帶動下彈鏈節(jié)才會在導(dǎo)向滑軌ⅰ，彈鏈節(jié)推料組件將一個彈鏈節(jié)帶到穿簧槽處，完成穿簧后，下定位柱帶動彈鏈節(jié)移動一個身位，往復(fù)不斷，使導(dǎo)向滑軌ⅰ上完成連接的彈鏈節(jié)逐步掉落在導(dǎo)向滑軌ⅰ后端處的彈鏈料框內(nèi)，從而實現(xiàn)彈鏈節(jié)穿簧的連續(xù)化。

19、本發(fā)明的原理：螺旋簧供料裝置通過離心分離組件分離螺旋簧并配合視覺分選組件剔除不合格件，相較于傳統(tǒng)振動盤單純依靠機械篩選的方式，提高了分選精度和效率，合格的螺旋簧能有效提升后續(xù)加工的穩(wěn)定性；在螺旋簧供料裝置和彈鏈節(jié)供料裝置中分別引入了緩存組件，并各自搭配取料組件，解決供料不穩(wěn)定的問題，提升加工的連續(xù)性；導(dǎo)向滑軌ⅰ、浮動壓板、上定位柱和下定位柱的組合使用，能有效提高對彈鏈節(jié)的定位，提升后續(xù)加工的穩(wěn)定性；下定位柱后移彈鏈節(jié)搭配上彈鏈節(jié)取料組件和彈鏈節(jié)推料組件，能有效提高彈鏈節(jié)流動性，提高加工的連續(xù)性；在穿簧后引入折彎桿，通過折彎桿的叉部對螺旋簧的簧絲進行折彎，使螺旋簧不易從彈鏈節(jié)上脫落，提高了彈鏈的質(zhì)量；在主控單元的控制下，各個部位的組件協(xié)同工作，有機地完成了螺旋簧自動供料、彈鏈節(jié)自動供料以及彈鏈節(jié)自動穿簧，設(shè)備整體連續(xù)性和穩(wěn)定性較高。

20、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明至少有以下有益效果：本發(fā)明自動化彈鏈節(jié)穿簧效率和可靠性較高，且加工的彈鏈質(zhì)量較好。