本發(fā)明涉及涂膠擰緊，具體為涂膠擰緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的涂膠擰緊方式一直以來都是靠人工手動(dòng)安裝擰緊，不僅效率低而且扭矩控制不夠精確，影響產(chǎn)品質(zhì)量。針對(duì)這種情況，本申請(qǐng)文件設(shè)計(jì)了一種機(jī)械式的涂膠擰緊輔助設(shè)備，可以對(duì)上下殼進(jìn)行全自動(dòng)組裝擰緊；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂膠、自動(dòng)擰緊、視覺檢測(cè)的功能，在實(shí)際生產(chǎn)中極大的提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了涂膠擰緊機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有涂膠擰緊靠人工手動(dòng)安裝效率低且扭矩控制不夠精確，影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：涂膠擰緊機(jī)構(gòu)，包括架體和物料殼體，所述架體的兩側(cè)分別設(shè)有涂膠機(jī)構(gòu)和定位組件；

3、所述涂膠機(jī)構(gòu)包括固定在架體一側(cè)的固定架和下托架，所述固定架上安裝有電動(dòng)涂膠管；

4、所述定位組件包括設(shè)置在架體另一側(cè)的一對(duì)滑道和環(huán)形底座，所述環(huán)形底座上固定安裝有電動(dòng)擰緊轉(zhuǎn)盤，一對(duì)所述滑道上滑動(dòng)安裝有承載板，所述承載板的下壁面上安裝有電動(dòng)三抓卡盤，所述電動(dòng)擰緊轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)端上設(shè)有插口，所述物料殼體的下端插裝在插口內(nèi)，所述架體上且位于電動(dòng)擰緊轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有磁座定位機(jī)構(gòu)。

5、優(yōu)選的，所述磁座定位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在環(huán)形底座下方的支架，所述支架的下端連接有安裝板，所述安裝板上開設(shè)有圓洞且位于所述圓洞內(nèi)固定安裝有滑桿，所述滑桿上安裝有電磁固定座，所述電磁固定座的一端安裝有支架托板，所述支架托板的上方設(shè)有電動(dòng)夾爪，所述支架托板位于環(huán)形底座和電動(dòng)擰緊轉(zhuǎn)盤的下方。

6、優(yōu)選的，所述架體上安裝有液壓缸，所述承載板的下壁面與液壓缸的伸縮端相連接。

7、優(yōu)選的，所述環(huán)形底座的下方安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端與電動(dòng)擰緊轉(zhuǎn)盤的輸入端相連接。

8、優(yōu)選的，所述架體一側(cè)設(shè)有相機(jī)和一對(duì)燈源。

9、有益效果

10、本發(fā)明提供涂膠擰緊機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果:

11、本涂膠擰緊機(jī)構(gòu)在使用時(shí)需要搭配機(jī)器人一同使用，使用時(shí)半成品物料（上殼）由機(jī)器人抓取后到下托架上，使用涂膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠；涂膠后的上殼被機(jī)器人插裝到電動(dòng)擰緊轉(zhuǎn)盤中；此時(shí)啟動(dòng)液壓缸降下電動(dòng)三抓卡盤到上殼位置并控制其夾緊上殼，啟動(dòng)伺服電機(jī)控制電動(dòng)擰緊轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)擰緊；之后機(jī)器人將擰緊的成品取走，實(shí)現(xiàn)了上下殼涂膠擰緊的全自動(dòng)，極大的降低了人工操作強(qiáng)度、提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.涂膠擰緊機(jī)構(gòu)，包括架體(1)和物料殼體(3)，其特征在于：所述架體(1)的兩側(cè)分別設(shè)有涂膠機(jī)構(gòu)(4)和定位組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述磁座定位機(jī)構(gòu)(5)包括固定安裝在環(huán)形底座下方的支架(15)，所述支架(15)的下端連接有安裝板(16)，所述安裝板(16)上開設(shè)有圓洞且位于所述圓洞內(nèi)固定安裝有滑桿(17)，所述滑桿(17)上安裝有電磁固定座(18)，所述電磁固定座(18)的一端安裝有支架托板(19)，所述支架托板(19)的上方設(shè)有電動(dòng)夾爪(21)，所述支架托板(19)位于環(huán)形底座和電動(dòng)擰緊轉(zhuǎn)盤(11)的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述架體(1)上安裝有液壓缸(20)，所述承載板(12)的下壁面與液壓缸(20)的伸縮端相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述環(huán)形底座的下方安裝有伺服電機(jī)(2)，所述伺服電機(jī)(2)的輸出端與電動(dòng)擰緊轉(zhuǎn)盤(11)的輸入端相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述架體(1)一側(cè)設(shè)有相機(jī)(6)和一對(duì)燈源(22)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了涂膠擰緊機(jī)構(gòu)，包括架體和物料殼體，所述架體的兩側(cè)分別設(shè)有涂膠機(jī)構(gòu)和定位組件；所述涂膠機(jī)構(gòu)包括固定在架體一側(cè)的固定架和下托架，所述固定架上安裝有電動(dòng)涂膠管；所述定位組件包括設(shè)置在架體另一側(cè)的一對(duì)滑道和環(huán)形底座，所述環(huán)形底座上固定安裝有電動(dòng)擰緊轉(zhuǎn)盤，一對(duì)所述滑道上滑動(dòng)安裝有承載板，所述承載板的下壁面上安裝有電動(dòng)三抓卡盤，本發(fā)明涉及涂膠擰緊技術(shù)領(lǐng)域，使用時(shí)半成品物料（上殼）由機(jī)器人抓取后使用涂膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠；涂膠后的上殼被機(jī)器人插裝到電動(dòng)擰緊轉(zhuǎn)盤中，降下電動(dòng)三抓卡盤到上殼位置并控制其夾緊上殼，控制電動(dòng)擰緊轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)擰緊，極大的降低了人工操作強(qiáng)度、提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：呂順,顧宗連,呂學(xué)威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：美駿智能裝備（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15