本技術(shù)屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種具有公差補償機構(gòu)的傘骨堵頭自動裝配裝置。

背景技術(shù)：

1、傘骨的端部要安裝堵頭，傳統(tǒng)的加工設(shè)備需要人工操作，比如人工將堵頭排列在傘骨的兩端，然后通過機械傳動機構(gòu)將堵頭壓入傘骨的端部，這種傳統(tǒng)的安裝方法，需要人工操作，不僅需要花費大量時間，還會因為工人的失誤漏裝或裝錯，導致次品率上升，影響產(chǎn)品的生產(chǎn)速度及產(chǎn)品質(zhì)量。

2、隨著自動化設(shè)備的發(fā)展，也逐步研發(fā)出了進行自動化堵頭裝配的裝置，現(xiàn)有所述裝置兩端設(shè)置兩個堵頭下料振動盤，裝置中間位置設(shè)置有傘骨提升上料機構(gòu)，堵頭自動振動下料到堵頭暫存模塊，再移動到堵頭裝配區(qū)，通過堵頭裝配導向模塊再借助氣缸完成堵頭裝配，該裝置解決了傳統(tǒng)堵頭安裝中需要人工操作，效率低且次品率高的問題，提升了產(chǎn)品的產(chǎn)率以及產(chǎn)品的質(zhì)量。但是該裝置在實際生產(chǎn)中存在一定的缺陷，該裝置的堵頭裝配導向模塊是固定設(shè)置的，兩端的堵頭裝配機構(gòu)距離只有比傘骨長度長1mm，才能保證傘骨和堵頭在裝配時配合到位。然而，由于現(xiàn)有傘骨切割工藝有缺陷，傘骨切割成品后會存在上下公差，上下長度浮動約5mm，由于現(xiàn)有裝置的堵頭裝配導向模塊是固定，無法對存在長度公差的傘骨進行適應調(diào)整，裝配時由于長度公差的存在，導向模塊和傘骨端部之間存在一定距離間隔，使得導向模塊的導向作用減弱，定位定不準，容易將待裝配的堵頭打在傘骨管套的邊緣處，使得堵頭打壞，從而使得良品率下降，此外當傘骨存在長度正公差的時候，還存在傘骨無法導入的風險，影響正常生產(chǎn)，需要頻繁更換治具，降低工作效率并增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題情況，本實用新型提供一種具有公差補償機構(gòu)的傘骨堵頭自動裝配裝置，解決傘骨長度存在上下公差時，堵頭裝配良品率下降，影響正常生產(chǎn)，需要頻繁更換治具，工作效率降低并增加成本等技術(shù)問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

3、一種具有公差補償機構(gòu)的傘骨堵頭自動裝配裝置，包括支撐主體以及設(shè)置在支撐主體上的臺板，所述臺板兩側(cè)設(shè)置有堵頭輸送機構(gòu)、堵頭暫存模塊、堵頭裝配導向模塊以及堵頭裝配氣缸，臺板的中部兩側(cè)均設(shè)置有傘骨移動機構(gòu)、傘骨提升機構(gòu)以及傘骨下料機構(gòu)，臺板后方設(shè)置有傘骨上料機構(gòu)，堵頭暫存模塊與第一氣缸連接，所述堵頭裝配導向模塊與公差補償機構(gòu)相連接，所述公差補償機構(gòu)包括設(shè)置在頂板上的第二氣缸、滑軌以及設(shè)置在滑軌上的滑塊，堵頭裝配導向模塊與所述滑塊固定連接，第二氣缸控制滑塊在滑軌上移動，所述堵頭裝配氣缸用于將堵頭推入到傘骨中，所述頂板上還設(shè)置有用于檢測傘骨移動到位的傳感器。

4、進一步技術(shù)方案，所述堵頭暫存模塊內(nèi)部設(shè)置有用于暫存堵頭的堵頭暫存孔，所述堵頭輸送機構(gòu)與堵頭暫存模塊的堵頭暫存孔對應設(shè)置，堵頭可暫存于堵頭暫存孔內(nèi)，所述第一氣缸用于控制堵頭暫存模塊在暫存區(qū)和裝配區(qū)之間移動，所述堵頭暫存模塊下方設(shè)置有第二滑軌。

5、進一步技術(shù)方案，所述堵頭裝配導向模塊內(nèi)部設(shè)置有與堵頭暫存孔對應的通孔，所述通孔和堵頭暫存孔均與堵頭裝配氣缸對應設(shè)置。

6、進一步技術(shù)方案，所述滑軌設(shè)置在頂板上，所述頂板上開設(shè)有供滑塊移動的槽孔，滑塊與堵頭裝配導向模塊固定連接。

7、進一步技術(shù)方案，所述傘骨上料機構(gòu)用于將傘骨進行上料，傘骨上料機構(gòu)的出料口設(shè)置有傘骨暫存架。

8、進一步技術(shù)方案，所述傘骨移動機構(gòu)包括第三氣缸，所述第三氣缸連接有連接桿，連接桿端部設(shè)置有連接板，連接板上設(shè)置有傘骨移動板，傘骨移動板上設(shè)置有用于定位傘骨的凹槽，傘骨移動板與傘骨暫存架的出料口對應設(shè)置。

9、進一步技術(shù)方案，在傘骨移動機構(gòu)和堵頭裝配導向模塊之間設(shè)置有傘骨提升機構(gòu)，所述傘骨提升機構(gòu)包括第四氣缸，以及與第四氣缸固定的傘骨提升板，傘骨提升板上設(shè)置有對傘骨進行固定的固定孔，所述固定孔與堵頭裝配導向模塊的通孔對應設(shè)置。

10、進一步技術(shù)方案，所述傘骨下料機構(gòu)為設(shè)置在傘骨提升機構(gòu)上的下料桿，所述下料桿為傾斜設(shè)置。

11、進一步技術(shù)方案，在堵頭裝配導向模塊的一側(cè)還設(shè)置有裝配抵塊，用于在堵頭裝配時作為抵擋塊。

12、通過本實用新型技術(shù)方案，具有公差補償機構(gòu)的傘骨堵頭自動裝配裝置，通過設(shè)置公差補償機構(gòu)，具體通過設(shè)置堵頭裝配導向模塊與滑塊滑軌的配合移動，抵消傘骨公差最長和最短的差距，使得傘骨長度上下偏差1-5mm時，也能共用治具，提高良品率，減少治具數(shù)量和更換治具的時間，降低成本。即通過裝置兩端堵頭裝配導向模塊設(shè)計成浮動型，取代現(xiàn)有技術(shù)中的固定結(jié)構(gòu)型設(shè)置，從而可以適應傘骨尺寸誤差1-5mm的傘骨。

技術(shù)特征：

1.一種具有公差補償機構(gòu)的傘骨堵頭自動裝配裝置，包括支撐主體（1）以及設(shè)置在支撐主體（1）上的臺板（2），其特征在于，所述臺板（2）兩側(cè)設(shè)置有堵頭輸送機構(gòu)（3）、堵頭暫存模塊（4）、堵頭裝配導向模塊（5）以及堵頭裝配氣缸（6），臺板（2）的中部兩側(cè)均設(shè)置有傘骨移動機構(gòu)、傘骨提升機構(gòu)以及傘骨下料機構(gòu)，臺板（2）后方設(shè)置有傘骨上料機構(gòu)（7），堵頭暫存模塊（4）與第一氣缸（8）連接，所述堵頭裝配導向模塊（5）與公差補償機構(gòu)相連接，所述公差補償機構(gòu)包括設(shè)置在頂板（9）上的第二氣缸、滑軌（10）以及設(shè)置在滑軌（10）上的滑塊（11），堵頭裝配導向模塊（5）與所述滑塊（11）固定連接，第二氣缸控制滑塊（11）在滑軌（10）上移動，所述堵頭裝配氣缸（6）用于將堵頭推入到傘骨中，所述頂板（9）上還設(shè)置有用于檢測傘骨移動到位的傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有公差補償機構(gòu)的傘骨堵頭自動裝配裝置，其特征在于，所述堵頭暫存模塊（4）內(nèi)部設(shè)置有用于暫存堵頭的堵頭暫存孔，所述堵頭輸送機構(gòu)（3）與堵頭暫存模塊（4）的堵頭暫存孔對應設(shè)置，堵頭可暫存于堵頭暫存孔內(nèi)，所述第一氣缸（8）用于控制堵頭暫存模塊（4）在暫存區(qū)和裝配區(qū)之間移動，所述堵頭暫存模塊（4）下方設(shè)置有第二滑軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有公差補償機構(gòu)的傘骨堵頭自動裝配裝置，其特征在于，所述堵頭裝配導向模塊（5）內(nèi)部設(shè)置有與堵頭暫存孔對應的通孔（51），所述通孔（51）和堵頭暫存孔均與堵頭裝配氣缸（6）對應設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有公差補償機構(gòu)的傘骨堵頭自動裝配裝置，其特征在于，所述滑軌（10）設(shè)置在頂板（9）上，所述頂板（9）上開設(shè)有供滑塊（11）移動的槽孔，滑塊（11）與堵頭裝配導向模塊（5）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有公差補償機構(gòu)的傘骨堵頭自動裝配裝置，其特征在于，所述傘骨上料機構(gòu)（7）用于將傘骨進行上料，傘骨上料機構(gòu)（7）的出料口設(shè)置有傘骨暫存架（12）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有公差補償機構(gòu)的傘骨堵頭自動裝配裝置，其特征在于，所述傘骨移動機構(gòu)包括第三氣缸（13），所述第三氣缸（13）連接有連接桿（14），連接桿（14）端部設(shè)置有連接板（15），連接板（15）上設(shè)置有傘骨移動板（16），傘骨移動板（16）上設(shè)置有用于定位傘骨的凹槽（161），傘骨移動板（16）與傘骨暫存架（12）的出料口對應設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有公差補償機構(gòu)的傘骨堵頭自動裝配裝置，其特征在于，在傘骨移動機構(gòu)和堵頭裝配導向模塊（5）之間設(shè)置有傘骨提升機構(gòu)，所述傘骨提升機構(gòu)包括第四氣缸（17），以及與第四氣缸（17）固定的傘骨提升板（18），傘骨提升板（18）上設(shè)置有對傘骨進行固定的固定孔（181），所述固定孔（181）與堵頭裝配導向模塊（5）的通孔（51）對應設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有公差補償機構(gòu)的傘骨堵頭自動裝配裝置，其特征在于，所述傘骨下料機構(gòu)為設(shè)置在傘骨提升機構(gòu)上的下料桿（19），所述下料桿（19）為傾斜設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有公差補償機構(gòu)的傘骨堵頭自動裝配裝置，其特征在于，在堵頭裝配導向模塊（5）的一側(cè)還設(shè)置有裝配抵塊（20），用于在堵頭裝配時作為抵擋塊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種具有公差補償機構(gòu)的傘骨堵頭自動裝配裝置，包括支撐主體以及臺板，臺板兩側(cè)設(shè)有堵頭輸送機構(gòu)、堵頭暫存模塊、堵頭裝配導向模塊以及堵頭裝配氣缸，臺板中部兩側(cè)均設(shè)置有傘骨移動機構(gòu)、傘骨提升機構(gòu)以及傘骨下料機構(gòu)，臺板后方設(shè)有傘骨上料機構(gòu)，堵頭暫存模塊與第一氣缸連接，堵頭裝配導向模塊與公差補償機構(gòu)相連接，公差補償機構(gòu)包括設(shè)在頂板上的第二氣缸、滑軌以及滑塊，堵頭裝配導向模塊與滑塊固定連接，頂板上設(shè)有用于檢測傘骨移動到位的傳感器。本技術(shù)通過設(shè)置公差補償機構(gòu)，堵頭裝配導向模塊與滑塊滑軌配合移動，解決傘骨長度上下偏差1?5mm時，能共用治具，防止堵頭定位不準，提高良品率，減少治具數(shù)量和更換治具時間。

技術(shù)研發(fā)人員：陳志偉,謝建強,陳良安,郭利明,徐琳俊
受保護的技術(shù)使用者：浙江永強集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240327
技術(shù)公布日：2025/4/7