本技術(shù)涉及數(shù)控加工中心，尤其涉及一種具有自鎖機(jī)構(gòu)的重負(fù)載刀夾模組。

背景技術(shù)：

1、在數(shù)控加工設(shè)備中，為了滿足不同加工流程的需求，一般都會(huì)配置自動(dòng)刀庫，通過刀庫中的刀夾模組對(duì)刀具進(jìn)行夾持固定，并在加工設(shè)備需要更換刀具時(shí)，通過刀庫將夾持有對(duì)應(yīng)刀具的刀夾模組移動(dòng)到換刀位置，便于主軸進(jìn)行換刀工作?，F(xiàn)有的刀庫上所配置的刀夾模組，一般是依靠刀夾模組的夾爪自身的彈性對(duì)刀具產(chǎn)生夾持的力，從而夾緊刀具并帶動(dòng)刀具在刀庫中進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)?shù)毒咻^重，施加在刀夾模組的夾爪上的負(fù)載較重時(shí)，容易存在刀具脫落的風(fēng)險(xiǎn)，尤其是經(jīng)過多次在刀夾模組上進(jìn)行刀具的取放，容易使得夾爪材料產(chǎn)生疲勞，或者在設(shè)備工作、刀庫驅(qū)動(dòng)刀夾模組移動(dòng)的過程中，由于受到震顫而使得刀具從夾爪上脫落，存在較大的安全隱患。并且，如果刀夾模組老化或損壞，則需要對(duì)刀夾模組整體進(jìn)行更換，維護(hù)成本較高。

2、而如果采用強(qiáng)度較高的材料制作刀夾模組，則將刀夾模組的夾爪分開從而進(jìn)行刀具的取放的過程所需施加的力較大，導(dǎo)致刀具的取放過程存在較大的不便。

3、因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有自鎖機(jī)構(gòu)的重負(fù)載刀夾模組。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：提供一種具有自鎖機(jī)構(gòu)的重負(fù)載刀夾模組，包括：刀夾單元座、鉸接于所述刀夾單元座兩側(cè)的夾爪、以及滑動(dòng)設(shè)置于所述刀夾單元座上的夾爪壓塊，所述夾爪壓塊的兩側(cè)分別與刀夾單元座兩側(cè)的夾爪接觸，所述夾爪對(duì)應(yīng)夾爪壓塊設(shè)置有c型槽，所述c型槽嵌套于夾爪壓塊的外側(cè)，所述刀夾單元座上設(shè)置有復(fù)位單元，所述復(fù)位單元與夾爪壓塊或夾爪連接。

3、進(jìn)一步地，所述復(fù)位單元采用壓縮彈簧，所述壓縮彈簧設(shè)置于夾爪壓塊與刀夾單元座之間。

4、進(jìn)一步地，所述復(fù)位單元采用拉伸彈簧，所述拉伸彈簧設(shè)置于兩側(cè)的夾爪之間。

5、進(jìn)一步地，所述復(fù)位單元采用扭力彈簧，所述扭力彈簧設(shè)置在夾爪與刀夾單元座的鉸接位處，所述扭力彈簧的一端與夾爪連接，另一端與刀夾單元座連接。

6、進(jìn)一步地，所述夾爪壓塊的兩側(cè)對(duì)應(yīng)夾爪上c型槽的兩端分別設(shè)置有限位槽，所述c型槽的兩端分別活動(dòng)嵌入對(duì)應(yīng)的限位槽內(nèi)。

7、進(jìn)一步地，所述刀夾單元座上遠(yuǎn)離夾爪的一端旋入有頂出螺釘，所述頂出螺釘?shù)亩瞬颗c夾爪壓塊的端面接觸。

8、進(jìn)一步地，所述刀夾單元座對(duì)應(yīng)夾爪壓塊設(shè)置有活動(dòng)槽，所述夾爪壓塊在活動(dòng)槽內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。

9、進(jìn)一步地，所述活動(dòng)槽上蓋設(shè)有壓蓋。

10、進(jìn)一步地，所述刀夾單元座的兩側(cè)對(duì)應(yīng)夾爪設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述夾爪在導(dǎo)向槽內(nèi)進(jìn)行活動(dòng)。

11、采用上述方案，本實(shí)用新型通過復(fù)位單元持續(xù)產(chǎn)生推力，使得夾爪繞鉸接位轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具進(jìn)行夾持固定的動(dòng)作，相對(duì)于采用夾爪自身的材料彈性進(jìn)行夾持，采用復(fù)位單元提供推力的方式可以有效保證夾持狀態(tài)的穩(wěn)定性，并且在長(zhǎng)時(shí)間工作中夾爪不會(huì)因疲勞而影響夾持力。另外，如果復(fù)位單元本身產(chǎn)生疲勞老化的情況，可以僅對(duì)復(fù)位單元進(jìn)行更換，維檢成本低。

技術(shù)特征：

1.一種具有自鎖機(jī)構(gòu)的重負(fù)載刀夾模組，其特征在于，包括：刀夾單元座、鉸接于所述刀夾單元座兩側(cè)的夾爪、以及滑動(dòng)設(shè)置于所述刀夾單元座上的夾爪壓塊，所述夾爪壓塊的兩側(cè)分別與刀夾單元座兩側(cè)的夾爪接觸，所述夾爪對(duì)應(yīng)夾爪壓塊設(shè)置有c型槽，所述c型槽嵌套于夾爪壓塊的外側(cè)，所述刀夾單元座上設(shè)置有復(fù)位單元，所述復(fù)位單元與夾爪壓塊或夾爪連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自鎖機(jī)構(gòu)的重負(fù)載刀夾模組，其特征在于，所述復(fù)位單元采用壓縮彈簧，所述壓縮彈簧設(shè)置于夾爪壓塊與刀夾單元座之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自鎖機(jī)構(gòu)的重負(fù)載刀夾模組，其特征在于，所述復(fù)位單元采用拉伸彈簧，所述拉伸彈簧設(shè)置于兩側(cè)的夾爪之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自鎖機(jī)構(gòu)的重負(fù)載刀夾模組，其特征在于，所述復(fù)位單元采用扭力彈簧，所述扭力彈簧設(shè)置在夾爪與刀夾單元座的鉸接位處，所述扭力彈簧的一端與夾爪連接，另一端與刀夾單元座連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自鎖機(jī)構(gòu)的重負(fù)載刀夾模組，其特征在于，所述夾爪壓塊的兩側(cè)對(duì)應(yīng)夾爪上c型槽的兩端分別設(shè)置有限位槽，所述c型槽的兩端分別活動(dòng)嵌入對(duì)應(yīng)的限位槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自鎖機(jī)構(gòu)的重負(fù)載刀夾模組，其特征在于，所述刀夾單元座上遠(yuǎn)離夾爪的一端旋入有頂出螺釘，所述頂出螺釘?shù)亩瞬颗c夾爪壓塊的端面接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自鎖機(jī)構(gòu)的重負(fù)載刀夾模組，其特征在于，所述刀夾單元座對(duì)應(yīng)夾爪壓塊設(shè)置有活動(dòng)槽，所述夾爪壓塊在活動(dòng)槽內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有自鎖機(jī)構(gòu)的重負(fù)載刀夾模組，其特征在于，所述活動(dòng)槽上蓋設(shè)有壓蓋。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自鎖機(jī)構(gòu)的重負(fù)載刀夾模組，其特征在于，所述刀夾單元座的兩側(cè)對(duì)應(yīng)夾爪設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述夾爪在導(dǎo)向槽內(nèi)進(jìn)行活動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種具有自鎖機(jī)構(gòu)的重負(fù)載刀夾模組，包括：刀夾單元座、鉸接于刀夾單元座兩側(cè)的夾爪、以及滑動(dòng)設(shè)置于刀夾單元座上的夾爪壓塊，夾爪壓塊的兩側(cè)分別與刀夾單元座兩側(cè)的夾爪接觸，夾爪對(duì)應(yīng)夾爪壓塊設(shè)置有C型槽，C型槽嵌套于夾爪壓塊的外側(cè)，刀夾單元座上設(shè)置有復(fù)位單元。本技術(shù)通過復(fù)位單元持續(xù)產(chǎn)生推力，使得夾爪繞鉸接位轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具進(jìn)行夾持固定的動(dòng)作，相對(duì)于采用夾爪自身的材料彈性進(jìn)行夾持，采用復(fù)位單元提供推力的方式可以有效保證夾持狀態(tài)的穩(wěn)定性，并且在長(zhǎng)時(shí)間工作中夾爪不會(huì)因疲勞而影響夾持力。另外，如果復(fù)位單元本身產(chǎn)生疲勞老化的情況，可以僅對(duì)復(fù)位單元進(jìn)行更換，維檢成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：陳鴻祥,王碩,劉小龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市創(chuàng)新精藝科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/5/15