本技術(shù)涉及涉及一種具有定位功能的夾持載具。

背景技術(shù)：

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在醫(yī)用配件的組裝已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，醫(yī)用配件都是在組裝機(jī)上來(lái)完成組裝。在組裝時(shí)，一般都是將配件放置到載具上，載具能夠在組裝機(jī)機(jī)架上移動(dòng)至各個(gè)組裝工位，實(shí)現(xiàn)該配件與其他各配件的組裝，最終形成所需的醫(yī)用配件。組裝精確是醫(yī)用配件組裝機(jī)的一個(gè)最重要的指標(biāo)，因此需要對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行精準(zhǔn)定位，以便后續(xù)對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行組裝或加工處理。

2、然而，目前的導(dǎo)管往往需要先通過(guò)下方的夾管片對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行定位限制，然后再驅(qū)動(dòng)上方的夾管片對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行進(jìn)一步地限制，由于相鄰導(dǎo)管的間隔必須保持一致，導(dǎo)管需要精準(zhǔn)放置于夾管片的凹槽中，夾取精度要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有定位功能的夾持載具，本申請(qǐng)所解決的是現(xiàn)有的導(dǎo)管的夾取精度過(guò)高不好放置的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)導(dǎo)管的直接夾持，降低了導(dǎo)管的放置精度要求。

2、一種具有定位功能的夾持載具，包括基座，其特征在于，所述基座表面通過(guò)滑動(dòng)組件二與浮動(dòng)板可滑動(dòng)連接，浮動(dòng)板上安裝有多個(gè)并列間隔排布的夾持機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)板的表面具有至少能容納一個(gè)限位機(jī)構(gòu)滑動(dòng)限位的限位部。

3、浮動(dòng)板可在基座上沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中可通過(guò)限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定限位，在此過(guò)程中，當(dāng)需要對(duì)浮動(dòng)板進(jìn)行固定時(shí)，限位機(jī)構(gòu)上升至與限位部插接，當(dāng)無(wú)需對(duì)浮動(dòng)板進(jìn)行固定時(shí)，限位機(jī)構(gòu)下降至與限位部分離，此時(shí)，浮動(dòng)板可在基座上自由滑動(dòng)，當(dāng)浮動(dòng)板被固定時(shí)可固定夾管部分的夾取位置，起到一次固定的作用，提高夾持機(jī)構(gòu)夾持導(dǎo)管后的準(zhǔn)確性，保證導(dǎo)管夾持位置的穩(wěn)定性，提高設(shè)備夾管誤差，確保夾持機(jī)構(gòu)能對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行直接夾持，降低導(dǎo)管夾持過(guò)程中對(duì)其放置的精度要求。

4、進(jìn)一步的，夾持機(jī)構(gòu)包括第一聯(lián)動(dòng)件、第二聯(lián)動(dòng)件，所述第一聯(lián)動(dòng)件和第二聯(lián)動(dòng)件的下表面均設(shè)有滑動(dòng)組件一，滑動(dòng)組件一與沿浮動(dòng)板長(zhǎng)度方向安裝的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相滑接。

5、本申請(qǐng)中，通過(guò)第一聯(lián)動(dòng)件和第二聯(lián)動(dòng)的相背或者相向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)管的夾緊、放松，結(jié)構(gòu)靈活簡(jiǎn)單。

6、進(jìn)一步的，第一聯(lián)動(dòng)件的兩端設(shè)有第一夾持部，第一夾持部上具有多個(gè)第一夾緊部，所述第二聯(lián)動(dòng)件的兩端設(shè)有第二夾持部，第二夾持部上具有與第一夾緊部適配張合的第二夾緊部。

7、本申請(qǐng)中，第一夾緊部與第二夾緊部配合對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行夾緊或放松，多個(gè)第一夾持部和多個(gè)第二夾持部可同時(shí)移動(dòng)，且能夠同時(shí)配合夾緊，保證設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的夾取動(dòng)作的一致性，提高設(shè)備的運(yùn)行效率，降低運(yùn)行成本。

8、進(jìn)一步的，第一聯(lián)動(dòng)件、第二聯(lián)動(dòng)件分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，第一聯(lián)動(dòng)件、第二聯(lián)動(dòng)件具有相向移動(dòng)的第一運(yùn)動(dòng)行程和相背移動(dòng)的第二運(yùn)動(dòng)行程。

9、本申請(qǐng)中，第一聯(lián)動(dòng)件與第二聯(lián)動(dòng)件相背滑動(dòng)使得第一夾緊部和第二夾緊部張開(kāi)，此時(shí)不夾緊導(dǎo)管，第一聯(lián)動(dòng)件和第二聯(lián)動(dòng)件相向滑動(dòng)使得第一夾緊部和第二夾緊部閉合，此時(shí)夾緊導(dǎo)管，結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單。

10、進(jìn)一步的，限位部的內(nèi)側(cè)壁安裝有可拆卸的調(diào)節(jié)塊。

11、本申請(qǐng)中，限位部的內(nèi)部可安裝不同規(guī)格的調(diào)節(jié)塊，從而調(diào)節(jié)限位部的內(nèi)部大小，能夠更好的容納不同限位機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)，確保限位機(jī)構(gòu)能完全與限位部插接，避免插接后浮動(dòng)板晃動(dòng)，確保限位機(jī)構(gòu)與限位部插接后的固定效果，適應(yīng)性更強(qiáng)。

12、進(jìn)一步的，基座下表面安裝有多個(gè)傳送裝置。

13、本申請(qǐng)中，基座下表面通過(guò)傳送裝置實(shí)現(xiàn)其輸送，傳輸更加順暢，傳輸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

14、進(jìn)一步的，基座的兩端均安裝有限位件。

15、本申請(qǐng)中，避免浮動(dòng)板移動(dòng)超過(guò)行程，保證設(shè)備使用時(shí)的安全性。

16、進(jìn)一步的，第一夾緊部與第二夾緊部的相對(duì)面上分別設(shè)有相互閉合插接的夾緊開(kāi)口和夾緊凸塊，夾緊凸塊上具有夾緊缺口，夾緊缺口與夾緊開(kāi)口閉合形成夾持區(qū)域。

17、本申請(qǐng)中，夾緊缺口與夾緊開(kāi)口閉合后對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行穩(wěn)定夾緊。

18、進(jìn)一步的，限位機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在傳送線上。

19、有益效果：

20、本裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制限位滾輪上升，限位滾輪與限位部插接固定，實(shí)現(xiàn)對(duì)浮動(dòng)板的固定，與現(xiàn)有技術(shù)相比取消了夾管片的夾管定位機(jī)構(gòu)，消除對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行二次定位的時(shí)間，提高設(shè)備效率和載具定位精度，實(shí)現(xiàn)了第一夾緊部和第二夾緊部對(duì)導(dǎo)管的直接夾持，降低了導(dǎo)管的放置精度要求和加工精度。

技術(shù)特征：

1.一種具有定位功能的夾持載具，包括基座(5)，其特征在于，所述基座(5)通過(guò)滑動(dòng)組件二(12)與浮動(dòng)板(4)可滑動(dòng)連接，浮動(dòng)板(4)上安裝有多個(gè)并列間隔排布的夾持機(jī)構(gòu)(8)，所述浮動(dòng)板(4)具有至少能容納一個(gè)限位機(jī)構(gòu)(2)滑動(dòng)限位的限位部(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位功能的夾持載具，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(8)包括第一聯(lián)動(dòng)件(85)、第二聯(lián)動(dòng)件(86)，所述第一聯(lián)動(dòng)件(85)和第二聯(lián)動(dòng)件(86)的下表面均設(shè)有滑動(dòng)組件一(11)，所述滑動(dòng)組件一(11)與沿所述浮動(dòng)板(4)長(zhǎng)度方向安裝的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)相滑接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有定位功能的夾持載具，其特征在于，所述第一聯(lián)動(dòng)件(85)的兩端設(shè)有第一夾持部(81)，第一夾持部(81)上具有多個(gè)第一夾緊部(82)，所述第二聯(lián)動(dòng)件(86)的兩端設(shè)有第二夾持部(84)，第二夾持部(84)上具有與第一夾緊部(82)適配張合的第二夾緊部(83)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有定位功能的夾持載具，其特征在于，所述第一聯(lián)動(dòng)件(85)、第二聯(lián)動(dòng)件(86)分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，第一聯(lián)動(dòng)件(85)、第二聯(lián)動(dòng)件(86)具有相向移動(dòng)的第一運(yùn)動(dòng)行程和相背移動(dòng)的第二運(yùn)動(dòng)行程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位功能的夾持載具，其特征在于，所述限位部(1)的內(nèi)側(cè)壁安裝有可拆卸的調(diào)節(jié)塊(7)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位功能的夾持載具，其特征在于，所述基座(5)下表面安裝有多個(gè)傳送裝置(6)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位功能的夾持載具，其特征在于，所述基座(5)的兩端均安裝有限位件(13)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有定位功能的夾持載具，其特征在于，所述第一夾緊部(82)與第二夾緊部(83)的相對(duì)面上分別設(shè)有相互閉合插接的夾緊開(kāi)口(10)和夾緊凸塊(14)，夾緊凸塊(14)上具有夾緊缺口，夾緊缺口與夾緊開(kāi)口(10)閉合形成夾持區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位功能的夾持載具，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(3)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在傳送線上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種具有定位功能的夾持載具，包括基座，基座表面通過(guò)滑動(dòng)組件與浮動(dòng)板可滑動(dòng)連接，浮動(dòng)板上安裝有多個(gè)并列間隔排布的夾持機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)板的表面具有至少能容納一個(gè)限位機(jī)構(gòu)滑動(dòng)限位的限位部，與現(xiàn)有技術(shù)相比取消了夾管片的夾管定位機(jī)構(gòu)，消除對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行二次定位的時(shí)間，提高設(shè)備效率和載具定位精度，實(shí)現(xiàn)了第一夾緊部和第二夾緊部對(duì)導(dǎo)管的直接夾持，降低了導(dǎo)管的放置精度要求和加工精度。

技術(shù)研發(fā)人員：張斌才,王學(xué)元,王華清,祝黃建,徐瑤,陳榮豪,李家鑫,朱夢(mèng)鵬,秦厚林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/5/19