本技術涉及點焊機械臂，具體是指點焊機械臂。

背景技術：

1、點焊機的工作原理是利用接觸電阻處產生的高溫，將金屬瞬間熔化，從而將工件牢牢焊接在一起。它不需要使用電焊條，而是通過欲焊接的兩工件分別作為電路的兩個電極來實現(xiàn)焊接，點焊機輔助機械臂是一種在焊接領域廣泛應用的自動化設備，它能夠協(xié)助點焊機進行高效、準確的焊接作業(yè)。

2、目前的點焊機在使用時直接將焊件置于焊接空間內，依靠經驗豐富的焊工進行焊接操作，焊接過程中的焊點位置和焊接時間依靠焊工自行確定，焊接操作存在以下不足：

3、1、直接將焊件安裝在電焊機上，依靠點焊機自身調整功能進行焊點調整，焊接尺寸和效率受限；

4、2、對于形狀復雜、不規(guī)則的焊件，點焊機的操作難度較大，難以保證焊接點的均勻分布和質量一致性；

5、3、點焊機在焊接過程中會產生噪音、煙霧和有害氣體，對操作者和環(huán)境造成一定的危害。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型為解決上述難以保證焊接點的均勻分布和質量一致性的問題，點焊機在焊接過程中會產生噪音、煙霧和有害氣體，對操作者和環(huán)境造成一定的危害的問題，焊接效果不佳等問題。

2、為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：點焊機械臂，包括主體機架、中間調整結構、上層移動結構，主體機架內設有隔板，所述隔板上面與主體機架一側上對稱設有支撐板，所述支撐板之間轉動設有第一絲桿，所述主體機架上面前后側均設有第一導軌，所述主體機架后側設有工作平臺；

3、中間調整結構包括框架，所述框架下面兩側均設有底板，所述底板下面兩端均設有第一滑塊，所述第一滑塊與第一導軌滑動連接，其中一塊底板之間設有移動塊，所述移動塊與第一絲桿螺紋連接，所述框架上面兩側均設有第二導軌，所述框架中間設有u型板，所述u型板內轉動設有第二絲桿，所述第二絲桿與第二導軌平行設置；

4、上層移動結構包括移動架，所述移動架下面兩側均設有第二滑塊，所述第二滑塊與第二導軌滑動連接，所述移動架上面兩側均設有側板，所述側板之間且位于移動架上面設有頂板，所述移動架下面中間設有移動部，所述移動部與第二絲桿螺紋連接，所述移動架上面前后側均設有第三導軌，所述移動架上面設有調節(jié)機構；

5、其中，第一導軌實現(xiàn)中間調整結構的x軸橫向移動，第二導軌實現(xiàn)上層移動結構的y軸縱向移動，第一絲桿和第二絲桿均通過以電機作為驅動力的驅動機構實現(xiàn)轉動。

6、進一步地，調節(jié)機構包括固定在側板下面兩側的第三滑塊，所述第三滑塊與第三導軌滑動連接，所述側板之間設有向移動架前側延伸的支撐方架，所述支撐方架內側設有放置槽，所述放置槽內設有焊接夾具，所述支撐方架兩側對稱設有若干組對焊接夾具進行壓緊固定的自動壓鉗；

7、其中，焊接夾具可進行尺寸選擇調整，而側板之間的間距根據焊接夾具進行相應調整。

8、進一步地，所述頂板尺寸可進行不同尺寸的調整更換。

9、進一步地，所述主體機架上面兩側均設有伸縮防護罩，所述伸縮防護罩下面兩側與導軌滑動連接，所述伸縮防護罩與框架側面固定連接。

10、本實用新型的優(yōu)點在于：(1)、輔助定位：機械臂能夠準確地定位焊接點，確保焊接位置的準確性和一致性。

11、(2)、自動化操作：通過預設的程序或傳感器輸入，機械臂能夠自動執(zhí)行焊接操作，減少人工干預，提高生產效率

12、(3)、安全性提升：由于機械臂能夠代替人工進行危險的焊接作業(yè)，因此減少了作業(yè)人員的勞動強度和安全風險，提高了工作環(huán)境的安全性。

技術特征：

1.點焊機械臂，包括主體機架(1)、中間調整結構(2)、上層移動結構(3)，其特征在于：主體機架(1)內設有隔板(4)，所述隔板(4)上面與主體機架(1)一側上對稱設有支撐板(5)，所述支撐板(5)之間轉動設有第一絲桿(6)，所述主體機架(1)上面前后側均設有第一導軌(7)，所述主體機架(1)后側設有工作平臺(8)；

2.根據權利要求1所述的點焊機械臂，其特征在于：調節(jié)機構包括固定在側板(16)下面兩側的第三滑塊(21)，所述第三滑塊(21)與第三導軌(19)滑動連接，所述側板(16)之間設有向移動架(14)前側延伸的支撐方架(22)，所述支撐方架(22)內側設有放置槽(23)，所述放置槽(23)內設有焊接夾具(24)，所述支撐方架(22)兩側對稱設有若干組對焊接夾具(24)進行壓緊固定的自動壓鉗(25)。

3.根據權利要求1所述的點焊機械臂，其特征在于：所述頂板(17)尺寸可進行不同尺寸的調整更換。

4.根據權利要求1所述的點焊機械臂，其特征在于：所述主體機架(1)上面兩側均設有伸縮防護罩(26)，所述伸縮防護罩(26)下面兩側與導軌滑動連接，所述伸縮防護罩(26)與框架側面固定連接。

技術總結
本技術公開了點焊機械臂，包括主體機架、中間調整結構、上層移動結構，主體機架內設有隔板，所述隔板上面與主體機架一側上對稱設有支撐板，所述支撐板之間轉動設有第一絲桿，所述主體機架上面前后側均設有第一導軌，所述主體機架后側設有工作平臺，第一導軌實現(xiàn)中間調整結構的X軸橫向移動，第二導軌實現(xiàn)上層移動結構的Y軸縱向移動，第一絲桿和第二絲桿均通過以電機作為驅動力的驅動機構實現(xiàn)轉動，本技術的優(yōu)點：輔助焊點定位，輔助焊接自動化操作，提高焊接人員和環(huán)境的安全性。

技術研發(fā)人員：方林秀
受保護的技術使用者：方林秀
技術研發(fā)日：20240724
技術公布日：2025/5/19