本技術(shù)涉及自動鎖磁鐵機(jī)，尤其涉及一種自動鎖磁鐵坐標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在許多產(chǎn)品的組裝過程中，需要精確地安裝磁鐵，為了滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求，自動鎖磁鐵機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，在電子設(shè)備的生產(chǎn)中，自動鎖磁鐵機(jī)可以在短時間內(nèi)完成大量產(chǎn)品的磁鐵安裝，相比人工操作效率大幅提升；

2、自動鎖磁鐵坐標(biāo)機(jī)具備精確的運(yùn)動控制和定位系統(tǒng)，同時能夠產(chǎn)生足夠的吸力來抓取和移動磁鐵，可以確保磁鐵安裝位置的高度一致性和準(zhǔn)確性，能夠快速、準(zhǔn)確地完成磁鐵的鎖定操作，大幅縮短了生產(chǎn)周期；

3、傳統(tǒng)的鎖磁鐵方式完全依靠人工操作，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求，并且容易受到人為因素的影響，導(dǎo)致磁鐵的安裝位置和角度不夠精確，從而影響產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，為此提出一種自動鎖磁鐵坐標(biāo)機(jī)來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本實用新型提供了一種自動鎖磁鐵坐標(biāo)機(jī)，旨在改善現(xiàn)有技術(shù)中人工鎖磁鐵導(dǎo)致磁鐵的安裝位置和角度不夠精確的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種自動鎖磁鐵坐標(biāo)機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部固定連接有兩個滑軌，所述滑軌頂部滑動連接有固定板，所述固定板頂部設(shè)置有多個均勻分布的電動推桿，所述固定板與所述電動推桿之間設(shè)置有拆卸組件，所述拆卸組件用于對所述電動推桿進(jìn)行拆卸，所述電動推桿的伸縮端固定連接有移動桿，所述固定板頂部抵接有兩個定位工裝，所述機(jī)架頂部設(shè)置有氣缸二，所述機(jī)架頂部固定連接有支撐架，所述支撐架外周滑動連接有連接塊，所述連接塊頂部固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)前側(cè)固定連接有氣缸一，所述氣缸一的驅(qū)動端固定連接有批嘴，所述支撐架一側(cè)固定連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動端固定連接有連接桿，所述連接桿外周轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿一，所述轉(zhuǎn)動桿一一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿二，所述轉(zhuǎn)動桿二一端轉(zhuǎn)動連接有滑塊二，所述滑塊二一側(cè)固定連接在所述連接塊一側(cè)；

4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

5、所述拆卸組件包括多個均勻分布的固定塊，所述固定塊頂部固定連接在所述電動推桿底部，所述固定塊外周滑動連接在所述固定板內(nèi)部，所述固定板內(nèi)部滑動連接有兩個滑塊一，所述滑塊一頂部固定連接有兩個卡扣，所述滑塊一內(nèi)部滑動連接有支撐桿，所述支撐桿兩端均固定連接在所述固定板內(nèi)部，所述滑塊一一側(cè)固定連接有滑動套筒，所述滑動套筒外周滑動連接在所述固定板一側(cè)內(nèi)部，所述支撐桿外周套設(shè)有彈簧，所述彈簧一端固定連接在所述滑塊一一側(cè)；

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

7、所述支撐架內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述滑塊二外周滑動連接在所述支撐架內(nèi)部開設(shè)的滑槽中；

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

9、所述固定塊內(nèi)部開設(shè)有卡槽，所述卡扣外周滑動連接在所述卡槽內(nèi)部；

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

11、所述支撐桿外周固定連接有安裝塊，所述彈簧遠(yuǎn)離所述滑塊一的一端固定連接在所述安裝塊一側(cè)；

12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

13、所述支撐架一側(cè)固定連接有安裝殼；

14、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

15、所述機(jī)架底部螺紋連接有多個均勻分布的支撐座，所述機(jī)架底部固定連接有多個均勻分布的滑輪；

16、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

17、所述機(jī)架后側(cè)固定連接有置物架。

18、本實用新型具有如下有益效果：

19、1、本實用新型中，將需要鎖磁鐵的產(chǎn)品放入定位工裝內(nèi)部，通過按壓啟動按鍵，氣缸二啟動使定位工裝往鎖付區(qū)域移動，同時多個電動推桿啟動帶動多個移動桿對產(chǎn)品進(jìn)行固定，同時驅(qū)動電機(jī)啟動帶動連接桿轉(zhuǎn)動，連接桿轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動桿一轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿一轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動二轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿二轉(zhuǎn)動帶動滑塊二滑動，滑塊二滑動帶動伺服電機(jī)移動到供磁鐵機(jī)構(gòu)上方吸取磁鐵，然后再使伺服電機(jī)移動到產(chǎn)品上方進(jìn)行磁鐵的鎖付。

20、2、本實用新型中，當(dāng)需要對電動推桿進(jìn)行維修或更換時，通過按壓滑動套筒帶動滑塊一滑動，滑塊一通過滑動帶動卡扣滑出固定塊內(nèi)部，并同時對彈簧進(jìn)行壓縮，解除對電動推桿的固定，從而對電動推桿進(jìn)行維修或更換，然后再將固定塊滑進(jìn)固定板內(nèi)部，再松開滑動套筒使彈簧復(fù)原，同時帶動滑塊一復(fù)位，滑塊一復(fù)位帶動卡扣滑進(jìn)固定塊內(nèi)部，從而對電動推桿進(jìn)行固定。

技術(shù)特征：

1.一種自動鎖磁鐵坐標(biāo)機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)頂部滑動連接有兩個滑軌(3)，所述滑軌(3)頂部固定連接有固定板(2)，所述固定板(2)頂部設(shè)置有多個均勻分布的電動推桿(23)，所述固定板(2)與所述電動推桿(23)之間設(shè)置有拆卸組件，所述拆卸組件用于對所述電動推桿(23)進(jìn)行拆卸，所述電動推桿(23)的伸縮端固定連接有移動桿(22)，所述固定板(2)頂部抵接有兩個定位工裝(4)，所述機(jī)架(1)頂部設(shè)置有氣缸二(11)，所述機(jī)架(1)頂部固定連接有支撐架(10)，所述支撐架(10)外周滑動連接有連接塊(15)，所述連接塊(15)頂部固定連接有伺服電機(jī)(9)，所述伺服電機(jī)(9)前側(cè)固定連接有氣缸一(8)，所述氣缸一(8)的驅(qū)動端固定連接有批嘴(7)，所述支撐架(10)一側(cè)固定連接有驅(qū)動電機(jī)(21)，所述驅(qū)動電機(jī)(21)驅(qū)動端固定連接有連接桿(20)，所述連接桿(20)外周轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿一(17)，所述轉(zhuǎn)動桿一(17)一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿二(18)，所述轉(zhuǎn)動桿二(18)一端轉(zhuǎn)動連接有滑塊二(19)，所述滑塊二(19)一側(cè)固定連接在所述連接塊(15)一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鎖磁鐵坐標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述拆卸組件包括多個均勻分布的固定塊(28)，所述固定塊(28)頂部固定連接在所述電動推桿(23)底部，所述固定塊(28)外周滑動連接在所述固定板(2)內(nèi)部，所述固定板(2)內(nèi)部滑動連接有兩個滑塊一(14)，所述滑塊一(14)頂部固定連接有兩個卡扣(27)，所述滑塊一(14)內(nèi)部滑動連接有支撐桿(24)，所述支撐桿(24)兩端均固定連接在所述固定板(2)內(nèi)部，所述滑塊一(14)一側(cè)固定連接有滑動套筒(13)，所述滑動套筒(13)外周滑動連接在所述固定板(2)一側(cè)內(nèi)部，所述支撐桿(24)外周套設(shè)有彈簧(26)，所述彈簧(26)一端固定連接在所述滑塊一(14)一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鎖磁鐵坐標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述支撐架(10)內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述滑塊二(19)外周滑動連接在所述支撐架(10)內(nèi)部開設(shè)的滑槽中。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動鎖磁鐵坐標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述固定塊(28)內(nèi)部開設(shè)有卡槽(29)，所述卡扣(27)外周滑動連接在所述卡槽(29)內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動鎖磁鐵坐標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述支撐桿(24)外周固定連接有安裝塊(25)，所述彈簧(26)遠(yuǎn)離所述滑塊一(14)的一端固定連接在所述安裝塊(25)一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鎖磁鐵坐標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述支撐架(10)一側(cè)固定連接有安裝殼(16)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鎖磁鐵坐標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)底部螺紋連接有多個均勻分布的支撐座(5)，所述機(jī)架(1)底部固定連接有多個均勻分布的滑輪(6)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鎖磁鐵坐標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)后側(cè)固定連接有置物架(12)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及自動鎖磁鐵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動鎖磁鐵坐標(biāo)機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部固定連接有兩個滑軌，所述滑軌頂部滑動連接有固定板，所述固定板頂部設(shè)置有多個均勻分布的電動推桿，所述固定板與所述電動推桿之間設(shè)置有拆卸組件，所述拆卸組件用于對所述電動推桿進(jìn)行拆卸，所述電動推桿的伸縮端固定連接有移動桿。本技術(shù)中，將需要鎖磁鐵的產(chǎn)品放入定位工裝內(nèi)部，通過按壓啟動按鍵使定位工裝往鎖付區(qū)域移動，多個移動桿運(yùn)動對產(chǎn)品進(jìn)行固定，同時驅(qū)動電機(jī)啟動帶動滑塊二滑動，滑塊二滑動帶動批嘴移動到供磁鐵機(jī)構(gòu)上方吸取磁鐵，然后再移動到產(chǎn)品上方進(jìn)行磁鐵的鎖付，大幅縮短了生產(chǎn)周期。

技術(shù)研發(fā)人員：劉君子,黎少武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市馳速自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240729
技術(shù)公布日：2025/5/19