本發(fā)明涉及整流橋裝配設(shè)備的,特別涉及一種整流橋的取樣電阻絲裝配設(shè)備。
背景技術(shù):
1、整流橋產(chǎn)品裝配是把芯片和連接條焊接到整流橋框架上,而集成取樣電阻絲的整流橋還需要把電阻絲也焊接到整流橋框架上。目前主要是通過人工的方式進(jìn)行組裝,或者是通過機(jī)器單一的貼裝功能完成。因?yàn)殡娮杞z比較散亂,工人用鑷子抓取比較費(fèi)勁,浪費(fèi)大量的人力,效率低。再者,由于有的電阻絲為圓柱形,與整流橋框架的接觸面較少,所以容易產(chǎn)生焊接不良,而且電阻絲的阻值范圍分布不集中,導(dǎo)致封裝后出現(xiàn)很多不符合阻值要求的不良品,不利于生產(chǎn)效益。因此,現(xiàn)有的帶取樣電阻絲整流橋產(chǎn)品的組裝方式需要改變或改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有工藝存在組裝效率低,焊接不良率高,以及阻值不良品多的問題,從而提供一種結(jié)構(gòu)合理,能夠減少焊接不良,同時(shí)能夠預(yù)先篩選出不符合阻值要求的電阻絲的裝配設(shè)備。
2、本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
3、一種整流橋的取樣電阻絲裝配設(shè)備,包括機(jī)臺(tái);
4、控制箱,?設(shè)于機(jī)臺(tái)上,用于控制設(shè)備的運(yùn)行;
5、上料機(jī)構(gòu),設(shè)于機(jī)臺(tái)上,用于輸送電阻絲到送料轉(zhuǎn)盤上;
6、沖壓機(jī)構(gòu),設(shè)于機(jī)臺(tái)上,把電阻絲與整流橋框架的焊接部分壓扁,使得焊接的接觸面積更大;
7、阻值測試機(jī)構(gòu),設(shè)于機(jī)臺(tái)上,用于測試電阻絲的阻值;
8、裝配機(jī)構(gòu),設(shè)于機(jī)臺(tái)上,用于把電阻絲夾起來貼裝到焊接板上的整流橋框架上;
9、送料轉(zhuǎn)盤,設(shè)于機(jī)臺(tái)上,用于旋轉(zhuǎn)輸送電阻絲給沖壓機(jī)構(gòu)、阻值測試機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu);
10、進(jìn)板機(jī)構(gòu),設(shè)于機(jī)臺(tái)上,用于輸送放有整流橋框架的焊接板給裝配機(jī)構(gòu)裝配電阻絲。本發(fā)明采用上料機(jī)構(gòu)、進(jìn)板機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、阻值測試機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)了電阻絲和整流橋框架的上料、電阻絲的沖壓、阻值測試、裝配等工作,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測電阻絲的阻值,自動(dòng)給整流橋框架貼裝電阻絲,有效提升工作效率,工作效率高,工人勞動(dòng)程度低,同時(shí)提高了整流橋產(chǎn)品的良品率。
11、本發(fā)明還可以作以下進(jìn)一步改進(jìn)。
12、進(jìn)板機(jī)構(gòu)包括箱體、承載板、焊接板、平移電機(jī)、螺桿以及螺母滑塊,箱體設(shè)于機(jī)臺(tái)上,平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn),螺桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體內(nèi),螺桿與螺母滑塊螺紋連接,螺母滑塊水平滑動(dòng)設(shè)置在箱體內(nèi)上,螺桿和螺母滑塊位于箱體內(nèi),承載板水平滑動(dòng)設(shè)置在箱體上,螺母滑塊與承載板固定連接,焊接板可拆卸設(shè)于承載板上。工作時(shí)把放有整流橋框架的焊接板固定在承載板上,啟動(dòng)平移電機(jī)送到工位上進(jìn)行貼裝。
13、阻值測試機(jī)構(gòu)包括支撐架、阻值測試儀、下壓氣缸、測試夾爪氣缸、升降滑塊、壓桿和上頂氣缸,支撐架和阻值測試儀設(shè)于機(jī)臺(tái)上,升降滑塊上下滑動(dòng)設(shè)于支撐架上,下壓氣缸驅(qū)動(dòng)升降滑塊上下滑動(dòng),壓桿設(shè)置在升降滑塊上,測試夾爪氣缸設(shè)于升降滑塊上,測試夾爪氣缸上設(shè)有兩測試夾爪,兩測試夾爪與阻值測試儀電性連接,上頂氣缸設(shè)于機(jī)臺(tái)上,且其氣缸桿朝上,上頂氣缸的氣缸桿上設(shè)有頂桿,頂桿的位置與壓桿的位置上下對應(yīng)。阻值測試機(jī)構(gòu)測試電阻絲的阻值時(shí),壓桿和頂桿動(dòng)作把電阻絲夾緊,防止電阻絲移位。
14、沖壓機(jī)構(gòu)包括支撐座、沖壓電機(jī)、沖壓減速機(jī)、聯(lián)軸器組件、絲桿、絲桿滑塊、沖壓頭、第一光電感應(yīng)器和第一感應(yīng)片,支撐座設(shè)于機(jī)臺(tái)的頂面,沖壓電機(jī)和沖壓減速機(jī)連接在一起,并設(shè)于支撐座上,沖壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)沖壓減速機(jī)旋轉(zhuǎn),沖壓減速機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器組件與絲桿的上端連接,絲桿滑塊上下滑動(dòng)設(shè)置在支撐座上,絲桿與絲桿滑塊螺紋連接,絲桿滑塊的底部設(shè)有沖壓頭,?沖壓頭把電阻絲與框架的焊接部分壓扁,使得焊接的接觸面積更大,焊接就更牢固可靠。
15、沖壓機(jī)構(gòu)還包括第一光電感應(yīng)器和第一感應(yīng)片,第一感應(yīng)片設(shè)于絲桿滑塊上,第一光電感應(yīng)器設(shè)于支撐座上,第一感應(yīng)片與第一光電感應(yīng)器配合使用。第一光電感應(yīng)器設(shè)置在支撐座上作為沖壓位的零點(diǎn)位置,當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)片移動(dòng)到第一光電感應(yīng)器檢測位置的時(shí)候,電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。
16、上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、出料道、推料氣缸和料道蓋板,出料道的上端與振動(dòng)盤的出料槽連通,料道蓋板設(shè)于出料道的下端,推料氣缸的氣缸桿上設(shè)有推料塊,推料塊水平滑動(dòng)設(shè)置出料道的下端,并位于料道蓋板內(nèi),料道蓋板蓋住出料道的下端。
17、料道蓋板上設(shè)有用于檢測有無物料的料道傳感器。料道蓋板的上端,垂直于出料道的位置開有一個(gè)小孔,安裝有料道傳感器,用于檢測出料道是否有物料,當(dāng)檢測到?jīng)]有物料時(shí),輸出一個(gè)信號使振動(dòng)盤工作。
18、料道蓋板靠近送料轉(zhuǎn)盤的一端設(shè)有壓簧。壓簧可以防止推料的時(shí)候電阻絲跑出凹槽。
19、送料轉(zhuǎn)盤的邊緣處等間隔設(shè)有四個(gè)凹槽工位,四個(gè)凹槽工位的位置分別對應(yīng)上料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、阻值測試機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)的位置,四個(gè)凹槽工位分別是上料凹槽工位、沖壓凹槽工位、測試凹槽工位和裝配凹槽工位。
20、壓桿位于送料轉(zhuǎn)盤的測試凹槽工位的正上方。
21、頂桿位于送料轉(zhuǎn)盤的測試凹槽工位的正下方。
22、裝配機(jī)構(gòu)包括底座、裝配電機(jī)、裝配減速機(jī)、搖臂、升降臂、滑塊以及裝配夾爪氣缸,裝配電機(jī)、裝配減速機(jī)裝配在一起,并設(shè)于底座上,滑塊水平滑動(dòng)設(shè)置在底座上,搖臂的固定端以水平線為轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置底座上,裝配減速機(jī)的輸出端與搖臂的固定端連接,升降臂的上端與搖臂的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,升降臂的下端豎向貫穿滑塊,裝配夾爪氣缸設(shè)于升降臂的下端。
23、底座上與搖臂的固定端端水平平齊的位置設(shè)有第二光電感應(yīng)器,搖臂的活動(dòng)端設(shè)有第二感應(yīng)片,第二感應(yīng)片與第二光電感應(yīng)器配合使用。
24、本發(fā)明還包括不良品收集杯,不良品收集杯設(shè)于機(jī)臺(tái)頂面,并位于裝配機(jī)構(gòu)旁。
25、本發(fā)明的有益效果如下:
26、一、本發(fā)明采用上料機(jī)構(gòu)、進(jìn)板機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、阻值測試機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)了電阻絲和整流橋框架的上料、電阻絲的沖壓、阻值測試、裝配等工作,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測電阻絲的阻值,自動(dòng)給整流橋框架貼裝電阻絲,有效提升工作效率,工作效率高,工人勞動(dòng)程度低,同時(shí)提高了整流橋產(chǎn)品的良品率。
27、二、本發(fā)明能夠減少焊接不良,同時(shí)能夠預(yù)先篩選出不符合阻值要求的電阻絲,有效的降低生產(chǎn)成本。
28、三、本發(fā)明操作簡單方便,對人員的素質(zhì)要求低。
1.一種整流橋的取樣電阻絲裝配設(shè)備,其特征是,包括機(jī)臺(tái)(1);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述整流橋取樣電阻絲裝配設(shè)備,其特征是,進(jìn)板機(jī)構(gòu)(5)包括箱體(500)、承載板(505)、焊接板(501)、平移電機(jī)(502)、螺桿(503)以及螺母滑塊(504),箱體(500)設(shè)于機(jī)臺(tái)(1)上,平移電機(jī)(502)驅(qū)動(dòng)螺桿(503)旋轉(zhuǎn),螺桿(503)水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體(500)內(nèi),螺桿(503)與螺母滑塊(504)螺紋連接,螺母滑塊(504)水平滑動(dòng)設(shè)置在箱體(500)內(nèi)上,螺桿(503)和螺母滑塊(504)位于箱體(500)內(nèi),承載板(505)水平滑動(dòng)設(shè)置在箱體(500)上,螺母滑塊(504)與承載板(505)固定連接,焊接板(501)可拆卸設(shè)于承載板(505)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述整流橋取樣電阻絲裝配設(shè)備,其特征是,阻值測試機(jī)構(gòu)(3)包括支撐架(301)、阻值測試儀(311)、下壓氣缸(302)、測試夾爪氣缸(303)、升降滑塊(306)、壓桿(305)和上頂氣缸(310),支撐架(301)和阻值測試儀(311)設(shè)于機(jī)臺(tái)(1)上,升降滑塊(306)上下滑動(dòng)設(shè)于支撐架(301)上,下壓氣缸(302)驅(qū)動(dòng)升降滑塊(306)上下滑動(dòng),壓桿(305)設(shè)置在升降滑塊(306)上,測試夾爪氣缸(303)設(shè)于升降滑塊(306)上,測試夾爪氣缸(303)上設(shè)有兩測試夾爪,兩測試夾爪與阻值測試儀(311)電性連接,上頂氣缸(310)設(shè)于機(jī)臺(tái)(1)上,且其氣缸桿朝上,上頂氣缸(310)的氣缸桿上設(shè)有頂桿(309),頂桿(309)的位置與壓桿(305)的位置上下對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述整流橋取樣電阻絲裝配設(shè)備,其特征是,沖壓機(jī)構(gòu)(2)包括支撐座(209)、沖壓電機(jī)(201)、沖壓減速機(jī)(202)、聯(lián)軸器組件(203)、絲桿(204)、絲桿滑塊(205)、沖壓頭(206)、第一光電感應(yīng)器(207)和第一感應(yīng)片(208),支撐座(209)設(shè)于機(jī)臺(tái)(1)的頂面,沖壓電機(jī)(201)和沖壓減速機(jī)(202)連接在一起,并設(shè)于支撐座(209)上,沖壓電機(jī)(201)驅(qū)動(dòng)沖壓減速機(jī)(202)旋轉(zhuǎn),沖壓減速機(jī)(202)的輸出端通過聯(lián)軸器組件(203)與絲桿(204)的上端連接,絲桿滑塊(205)上下滑動(dòng)設(shè)置在支撐座(209)上,絲桿(204)與絲桿滑塊(205)螺紋連接,絲桿滑塊(205)的底部設(shè)有沖壓頭(206)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述整流橋取樣電阻絲裝配設(shè)備,其特征是,沖壓機(jī)構(gòu)(2)還包括第一光電感應(yīng)器(207)和第一感應(yīng)片(208),第一感應(yīng)片(208)設(shè)于絲桿滑塊(205)上,第一光電感應(yīng)器(207)設(shè)于支撐座(209)上,第一感應(yīng)片(208)與第一光電感應(yīng)器(207)配合使用。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述整流橋取樣電阻絲裝配設(shè)備,其特征是,上料機(jī)構(gòu)(100)包括振動(dòng)盤(101)、出料道(102)、推料氣缸(103)和料道蓋板(105),出料道(102)的上端與振動(dòng)盤(101)的出料槽連通,料道蓋板(105)設(shè)于出料道(102)的下端,推料氣缸(103)的氣缸桿上設(shè)有推料塊,推料塊水平滑動(dòng)設(shè)置出料道(102)的下端,并位于料道蓋板(105)內(nèi),料道蓋板(105)蓋住出料道(102)的下端,料道蓋板(105)靠近送料轉(zhuǎn)盤(6)的一端設(shè)有壓簧(104)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述整流橋取樣電阻絲裝配設(shè)備,其特征是,料道蓋板(105)上設(shè)有用于檢測有無物料的料道傳感器(106)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述整流橋取樣電阻絲裝配設(shè)備,其特征是,送料轉(zhuǎn)盤(6)的邊緣處等間隔設(shè)有四個(gè)凹槽工位,四個(gè)凹槽工位的位置分別對應(yīng)上料機(jī)構(gòu)(100)、沖壓機(jī)構(gòu)(2)、阻值測試機(jī)構(gòu)(3)和裝配機(jī)構(gòu)(4)的位置,四個(gè)凹槽工位分別是上料凹槽工位(61)、沖壓凹槽工位(62)、測試凹槽工位(63)和裝配凹槽工位(64),壓桿(305)位于送料轉(zhuǎn)盤(6)的測試凹槽工位(63)的正上方,頂桿(309)位于送料轉(zhuǎn)盤(6)的測試凹槽工位(63)的正下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述整流橋取樣電阻絲裝配設(shè)備,其特征是,裝配機(jī)構(gòu)(4)包括底座(401)、裝配電機(jī)(402)、裝配減速機(jī)(403)、搖臂(404)、升降臂(406)、滑塊(408)以及裝配夾爪氣缸(405),裝配電機(jī)(402)、裝配減速機(jī)(403)裝配在一起,并設(shè)于底座(401)上,滑塊(408)水平滑動(dòng)設(shè)置在底座(401)上,搖臂(404)的固定端以水平線為轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置底座(401)上,裝配減速機(jī)(403)的輸出端與搖臂(404)的固定端連接,升降臂(406)的上端與搖臂(404)的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,升降臂(406)的下端豎向貫穿滑塊(408),裝配夾爪氣缸(405)設(shè)于升降臂(406)的下端,底座(401)上與搖臂(404)的固定端端水平平齊的位置設(shè)有第二光電感應(yīng)器(411),搖臂(404)的活動(dòng)端設(shè)有第二感應(yīng)片(410),第二感應(yīng)片與第二光電感應(yīng)器(411)配合使用。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述整流橋取樣電阻絲裝配設(shè)備,其特征是,還包括不良品收集杯(7),不良品收集杯(7)設(shè)于機(jī)臺(tái)(1)頂面,并位于裝配機(jī)構(gòu)(4)旁。