本發(fā)明涉及鋰電池化成，具體涉及一種自適應(yīng)插吸嘴工裝。

背景技術(shù)：

1、鋰電池制造中在化成工序需要采用插吸嘴工裝對(duì)化成壓床的吸嘴快速進(jìn)行安裝，在一條產(chǎn)線中往往存在多個(gè)壓床一個(gè)工裝，即一個(gè)工裝需要對(duì)多個(gè)壓床進(jìn)行吸嘴的安裝，在實(shí)際安裝過(guò)程中，由于壓床無(wú)法做到完全一致，即負(fù)壓杯上吸嘴導(dǎo)桿的坐標(biāo)略有偏差，導(dǎo)致現(xiàn)有的插吸嘴工裝將吸嘴插在負(fù)壓管上的成功率低，甚至無(wú)法使用，為解決上述問(wèn)題，通常是增加插吸嘴工裝的數(shù)量，以對(duì)應(yīng)不同的壓床，這樣大大增加了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自適應(yīng)插吸嘴工裝，能夠適應(yīng)不同位置坐標(biāo)的吸嘴導(dǎo)桿，提高插吸嘴的工作效率，另外使用一個(gè)插吸嘴工裝就對(duì)多個(gè)壓床進(jìn)行插吸嘴工作，降低了本。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種自適應(yīng)插吸嘴工裝，包括主體框架以及安裝于所述主體框架上的插吸嘴裝置，所述插吸嘴裝置包括支撐梁、安裝于所述支撐梁上的多個(gè)浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和安裝于所述支撐梁上的張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括沿x軸方向滑動(dòng)連接于支撐梁上的滑塊、沿y軸方向滑動(dòng)連接于滑塊上的一級(jí)浮動(dòng)塊以及沿x軸方向滑動(dòng)連接于所述一級(jí)浮動(dòng)塊上的兩個(gè)二級(jí)浮動(dòng)塊，兩個(gè)所述二級(jí)浮動(dòng)塊上均設(shè)置有一個(gè)v型塊，兩個(gè)v型塊的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，所述一級(jí)浮動(dòng)塊上設(shè)置有用于放置吸嘴的安裝孔，安裝孔位于兩個(gè)v型塊的中間，所述一級(jí)浮動(dòng)塊上設(shè)置有限位塊，限位塊位于兩個(gè)所述二級(jí)浮動(dòng)塊之間，所述張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使兩個(gè)所述二級(jí)浮動(dòng)塊張合運(yùn)動(dòng)。

4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一級(jí)浮動(dòng)塊的底部設(shè)置有連接桿，連接桿遠(yuǎn)離一級(jí)浮動(dòng)塊的一端設(shè)置有擋塊，所述支撐梁上設(shè)置有通孔，所述通孔的直徑大于連接桿并小于擋塊，所述連接桿設(shè)置于通孔內(nèi)且擋塊位于支撐梁的另一側(cè)。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐梁上設(shè)置有多個(gè)沿x軸方向排列的滑槽，多個(gè)滑槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有所述滑塊，所述滑塊上設(shè)置有腰形孔，所述腰形孔的長(zhǎng)度方向與滑槽的長(zhǎng)度方向垂直，所述連接桿包括具有兩個(gè)平行滑動(dòng)面的滑動(dòng)段，所述滑動(dòng)段滑動(dòng)連接于腰形孔中。

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彈性組件、連桿組件和動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件用于提供動(dòng)力并通過(guò)所述連桿組件驅(qū)使兩個(gè)所述二級(jí)浮動(dòng)塊張開(kāi)運(yùn)動(dòng)，所述彈性組件用于提供彈力驅(qū)使兩個(gè)所述二級(jí)浮動(dòng)塊合攏運(yùn)動(dòng)。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性組件包括扭力彈簧，所述一級(jí)浮動(dòng)塊上設(shè)置有兩個(gè)第一彈簧阻擋銷，兩個(gè)二級(jí)浮動(dòng)塊上分別設(shè)置有一個(gè)第二彈簧阻擋銷，位于同一側(cè)的第一彈簧阻擋銷和第二彈簧阻擋銷之間連接有一個(gè)所述扭力彈簧。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿組件包括連接于所述支撐梁底部的支撐板、沿z軸方向滑動(dòng)連接于支撐板上的張合固定板以及多個(gè)沿x軸方向滑動(dòng)連接于張合固定板上的張合頂塊，多個(gè)張合頂塊分別對(duì)應(yīng)多個(gè)浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述支撐梁上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述張合頂塊上設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，兩個(gè)所述二級(jí)浮動(dòng)塊上設(shè)置有頂塊滑銷，所述張合頂塊位于兩個(gè)頂塊滑銷之間，且所述張合頂塊包括矩形部和三角形部，所述三角形部的兩個(gè)斜面分別與兩個(gè)頂塊滑銷滑動(dòng)接觸，所述張合頂塊向上移動(dòng)時(shí)推動(dòng)兩個(gè)二級(jí)浮動(dòng)塊背向移動(dòng)，所述三角形部的厚度小于頂塊滑銷的長(zhǎng)度。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力組件包括安裝于支撐板上的張合電機(jī)和絲杠模組，所述張合電機(jī)通過(guò)第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲杠模組的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲杠模組的螺母與所述張合固定板連接。

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主體框架包括固定架和活動(dòng)架，所述插吸嘴裝置安裝于活動(dòng)架上，所述固定架上設(shè)置有頂升裝置，所述頂升裝置用于驅(qū)使所述插吸嘴裝置升降。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂升裝置包括電機(jī)和四個(gè)螺紋升降機(jī)，四個(gè)所述螺紋升降機(jī)分別設(shè)置于所述主體框架的四角，所述螺紋升降機(jī)的固定部安裝于所述固定架上，所述螺紋升降機(jī)的輸出部安裝于所述活動(dòng)架上，所述頂升電機(jī)通過(guò)第二鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與四個(gè)所述螺紋升降機(jī)的絲桿連接。

12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，自適應(yīng)插吸嘴工裝還包括用于檢測(cè)吸嘴是否被插上的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括對(duì)射傳感器，對(duì)射傳感器的發(fā)射端和接收端分別安裝于所述支撐梁的兩側(cè)。

13、本發(fā)明的有益效果是：一級(jí)浮動(dòng)塊能夠沿x、y軸方向移動(dòng)，張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使兩個(gè)二級(jí)浮動(dòng)塊閉合時(shí)，吸嘴導(dǎo)桿與v型塊接觸，從而迫使一級(jí)浮動(dòng)塊移動(dòng)，吸嘴導(dǎo)桿最終會(huì)移動(dòng)至兩個(gè)v型塊的中心，安裝孔位于兩個(gè)v型塊的中心的正下方，這樣以使一級(jí)浮動(dòng)塊上的安裝孔與吸嘴導(dǎo)桿自動(dòng)對(duì)中，從而能夠適應(yīng)不同位置坐標(biāo)的吸嘴導(dǎo)桿，保證吸嘴能夠精確地插在吸嘴導(dǎo)桿上。同時(shí)，使用一個(gè)插吸嘴工裝就實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓床的插吸嘴工作，無(wú)需設(shè)置多個(gè)插吸嘴工裝，降低了成本。

技術(shù)特征：

1.一種自適應(yīng)插吸嘴工裝，其特征在于：包括主體框架以及安裝于所述主體框架上的插吸嘴裝置，所述插吸嘴裝置包括支撐梁、安裝于所述支撐梁上的多個(gè)浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和安裝于所述支撐梁上的張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括沿x軸方向滑動(dòng)連接于支撐梁上的滑塊、沿y軸方向滑動(dòng)連接于滑塊上的一級(jí)浮動(dòng)塊以及沿x軸方向滑動(dòng)連接于所述一級(jí)浮動(dòng)塊上的兩個(gè)二級(jí)浮動(dòng)塊，兩個(gè)所述二級(jí)浮動(dòng)塊上均設(shè)置有一個(gè)v型塊，兩個(gè)v型塊的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，所述一級(jí)浮動(dòng)塊上設(shè)置有用于放置吸嘴的安裝孔，安裝孔位于兩個(gè)v型塊的中間，所述一級(jí)浮動(dòng)塊上設(shè)置有限位塊，限位塊位于兩個(gè)所述二級(jí)浮動(dòng)塊之間，所述張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使兩個(gè)所述二級(jí)浮動(dòng)塊張合運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)插吸嘴工裝，其特征在于：所述一級(jí)浮動(dòng)塊的底部設(shè)置有連接桿，連接桿遠(yuǎn)離一級(jí)浮動(dòng)塊的一端設(shè)置有擋塊，所述支撐梁上設(shè)置有通孔，所述通孔的直徑大于連接桿并小于擋塊，所述連接桿設(shè)置于通孔內(nèi)且擋塊位于支撐梁的另一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)插吸嘴工裝，其特征在于：所述支撐梁上設(shè)置有多個(gè)沿x軸方向排列的滑槽，多個(gè)滑槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有所述滑塊，所述滑塊上設(shè)置有腰形孔，所述腰形孔的長(zhǎng)度方向與滑槽的長(zhǎng)度方向垂直，所述連接桿包括具有兩個(gè)平行滑動(dòng)面的滑動(dòng)段，所述滑動(dòng)段滑動(dòng)連接于腰形孔中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)插吸嘴工裝，其特征在于：所述張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彈性組件、連桿組件和動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件用于提供動(dòng)力并通過(guò)所述連桿組件驅(qū)使兩個(gè)所述二級(jí)浮動(dòng)塊張開(kāi)運(yùn)動(dòng)，所述彈性組件用于提供彈力驅(qū)使兩個(gè)所述二級(jí)浮動(dòng)塊合攏運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自適應(yīng)插吸嘴工裝，其特征在于：所述彈性組件包括扭力彈簧，所述一級(jí)浮動(dòng)塊上設(shè)置有兩個(gè)第一彈簧阻擋銷，兩個(gè)二級(jí)浮動(dòng)塊上分別設(shè)置有一個(gè)第二彈簧阻擋銷，位于同一側(cè)的第一彈簧阻擋銷和第二彈簧阻擋銷之間連接有一個(gè)所述扭力彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自適應(yīng)插吸嘴工裝，其特征在于：所述連桿組件包括連接于所述支撐梁底部的支撐板、沿z軸方向滑動(dòng)連接于支撐板上的張合固定板以及多個(gè)沿x軸方向滑動(dòng)連接于張合固定板上的張合頂塊，多個(gè)張合頂塊分別對(duì)應(yīng)多個(gè)浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述支撐梁上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述張合頂塊上設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，兩個(gè)所述二級(jí)浮動(dòng)塊上設(shè)置有頂塊滑銷，所述張合頂塊位于兩個(gè)頂塊滑銷之間，且所述張合頂塊包括矩形部和三角形部，所述三角形部的兩個(gè)斜面分別與兩個(gè)頂塊滑銷滑動(dòng)接觸，所述張合頂塊向上移動(dòng)時(shí)推動(dòng)兩個(gè)二級(jí)浮動(dòng)塊背向移動(dòng)，所述三角形部的厚度小于頂塊滑銷的長(zhǎng)度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)插吸嘴工裝，其特征在于：所述動(dòng)力組件包括安裝于支撐板上的張合電機(jī)和絲杠模組，所述張合電機(jī)通過(guò)第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲杠模組的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲杠模組的螺母與所述張合固定板連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)插吸嘴工裝，其特征在于：所述主體框架包括固定架和活動(dòng)架，所述插吸嘴裝置安裝于活動(dòng)架上，所述固定架上設(shè)置有頂升裝置，所述頂升裝置用于驅(qū)使所述插吸嘴裝置升降。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自適應(yīng)插吸嘴工裝，其特征在于：所述頂升裝置包括電機(jī)和四個(gè)螺紋升降機(jī)，四個(gè)所述螺紋升降機(jī)分別設(shè)置于所述主體框架的四角，所述螺紋升降機(jī)的固定部安裝于所述固定架上，所述螺紋升降機(jī)的輸出部安裝于所述活動(dòng)架上，所述頂升電機(jī)通過(guò)第二鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與四個(gè)所述螺紋升降機(jī)的絲桿連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)插吸嘴工裝，其特征在于：還包括用于檢測(cè)吸嘴是否被插上的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括對(duì)射傳感器，對(duì)射傳感器的發(fā)射端和接收端分別安裝于所述支撐梁的兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自適應(yīng)插吸嘴工裝，包括主體框架以及安裝于所述主體框架上的插吸嘴裝置，所述插吸嘴裝置包括支撐梁、浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于支撐梁上的滑塊、滑動(dòng)連接于滑塊上的一級(jí)浮動(dòng)塊以及滑動(dòng)連接于所述一級(jí)浮動(dòng)塊上的兩個(gè)二級(jí)浮動(dòng)塊，兩個(gè)所述二級(jí)浮動(dòng)塊上均設(shè)置有一個(gè)V型塊，兩個(gè)V型塊的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，所述一級(jí)浮動(dòng)塊上設(shè)置有用于放置吸嘴的安裝孔，安裝孔位于兩個(gè)V型塊的中間，所述一級(jí)浮動(dòng)塊上設(shè)置有限位塊，限位塊位于兩個(gè)所述二級(jí)浮動(dòng)塊之間，所述張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使兩個(gè)所述二級(jí)浮動(dòng)塊張合運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的插吸嘴工裝能夠適應(yīng)不同位置坐標(biāo)的吸嘴導(dǎo)桿，提高插吸嘴的工作效率，并降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：龔文喬,吳存方,毛南旺,江濤,廖維富
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北精實(shí)機(jī)電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15