本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品鎖附，尤其是涉及用于電子產(chǎn)品的鎖附貼標一體機。

背景技術：

1、在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，外殼的裝配通常涉及鎖附螺絲和貼標兩個關鍵步驟?，F(xiàn)有技術中，這兩個步驟通常由獨立的設備——螺絲機和貼標機分別完成。然而，這種分步操作的方式在實際應用中存在以下問題：

2、首先，鎖附螺絲和貼標操作所使用的定位結(jié)構在大多數(shù)情況下是一致的。若將這兩個步驟分割為獨立的工序，不僅需要額外的傳送時間，還會導致生產(chǎn)效率的降低。此外，由于兩個工序分別使用獨立的定位結(jié)構，在制造成本上也會造成不必要的浪費。

3、其次，無論是螺絲機還是貼標機，其定位結(jié)構通常針對特定品類的產(chǎn)品進行定制化設計。這種設計方式在實際應用中存在顯著局限性：一方面，當設備用于其他品類的產(chǎn)品時，由于定位結(jié)構的適配性不足，容易出現(xiàn)定位不穩(wěn)定的情況，進而影響鎖附或貼標的精度和可靠性；另一方面，定制化的定位結(jié)構使得設備僅能適用于特定品類的產(chǎn)品，當產(chǎn)品更新或生產(chǎn)線更迭時，原有設備可能無法適應新的生產(chǎn)需求，導致設備閑置，造成生產(chǎn)資源的浪費和生產(chǎn)成本的增加。

4、綜上所述，現(xiàn)有技術中分步操作的螺絲機和貼標機不僅降低了生產(chǎn)效率，還增加了制造成本和設備閑置的風險。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的上述問題，提供用于電子產(chǎn)品的鎖附貼標一體機，具有高通用性及高適應性、低成本及低閑置率的優(yōu)點。

2、本發(fā)明的目的主要通過以下技術方案實現(xiàn)：

3、用于電子產(chǎn)品的鎖附貼標一體機，包括支撐平臺，支撐平臺上設置有鎖附單元、貼標單元、傳送單元、定位單元及機械手單元，鎖附單元包括鎖附組件和鎖附供料器，貼標單元包括貼標組件和貼標供料器，傳送單元具有操作區(qū)域，其特征在于：還包括能在傳送單元上傳送的周轉(zhuǎn)盤；

4、定位單元包括下壓驅(qū)動裝置，下壓驅(qū)動裝置的輸出端連接有下壓板，下壓板上開設有若干個鎖附讓位孔和貼標讓位孔，下壓驅(qū)動裝置作用于下壓板，使得：下壓板能將周轉(zhuǎn)盤壓緊在操作區(qū)域；

5、機械手單元包括x軸機械臂，x軸機械臂的輸出端連接有兩個z軸機械臂，每一z軸機械臂的輸出端均連接有y軸機械臂，兩y軸機械臂中一y軸機械臂的輸出端連接有鎖附組件，另一y軸機械臂的輸出端連接有貼標組件。

6、進一步地，所述下壓板呈透明材質(zhì)。

7、進一步地，所述傳送單元于所述鎖附區(qū)域設置有用于定位所述周轉(zhuǎn)盤的固定側(cè)壓板；

8、所述周轉(zhuǎn)盤的側(cè)端開設有周轉(zhuǎn)讓位通口；

9、所述定位單元還包括側(cè)壓驅(qū)動裝置，側(cè)壓驅(qū)動裝置的輸出端連接有能穿過周轉(zhuǎn)讓位通口的活動側(cè)壓板。

10、進一步地，所述傳送單元于所述操作區(qū)域的前方設置有掃碼器。

11、進一步地，所述鎖附組件包括鎖附安裝架，鎖附安裝架上連接有鎖附緩沖架和鎖附圖像傳感器，鎖附緩沖架上設置有能置入所述鎖附讓位孔內(nèi)的鎖附導向筒；

12、鎖附安裝架上還連接有鎖附活動架及用于驅(qū)動鎖附活動架上下移動的鎖附下移驅(qū)動裝置；

13、鎖附活動架上安裝有鎖附轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，鎖附轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的輸出端連接有能穿過鎖附導向筒的鎖附起子頭。

14、進一步地，所述鎖附緩沖架的頂端連接有貫穿所述鎖附安裝架的限位緩沖桿，限位緩沖桿的頂端設置有用于防止其脫離鎖附安裝架的限位防脫頭；

15、限位緩沖桿上還套設有限位緩沖彈簧，限位緩沖彈簧的兩端分別抵接在鎖附安裝架的底端和鎖附緩沖架的頂端，使得：限位緩沖桿位于低位的極限位置，且鎖附緩沖架位于低位狀態(tài)。

16、進一步地，所述鎖附組件還包括連接在所述鎖附安裝架上的鎖附限位滑軌；

17、所述鎖附活動架連接有能與鎖附限位滑軌配合的鎖附活動限位滑塊。

18、進一步地，所述鎖附緩沖架上連接有能與所述鎖附限位滑軌配合的鎖附緩沖限位滑塊。

19、進一步地，所述鎖附下移驅(qū)動裝置包括下移電機、主動輪、從動輪、傳動皮帶、絲杠、螺母座，主動輪套接在下移電機的輸出端，絲杠可轉(zhuǎn)動的連接在所述鎖附安裝架上，從動輪套接在絲杠的一端部，傳動皮帶套設在主動輪和從動輪上，螺母座與所述鎖附活動架相連。

20、進一步地，所述鎖附安裝架上安裝有高度傳感器；

21、所述鎖附活動架上安裝有壓力傳感器。

22、進一步地，所述貼標組件包括貼標安裝架，貼標安裝架的中部設置有貼標圖像傳感器；

23、貼標安裝架上還安裝有若干個貼標下移驅(qū)動裝置，貼標下移驅(qū)動裝置的輸出端連接有能置入所述貼標讓位孔的貼標吸附塊，貼標吸附塊上設置有若干個貼標吸嘴。

24、本發(fā)明具有以下有益效果：

25、1、本發(fā)明設計了一種集成鎖附和貼標功能的設備，僅用一套定位結(jié)構且在一臺設備上即可對多品類電子產(chǎn)品進行相應的鎖附及貼標操作，更具經(jīng)濟適用性；

26、2、本發(fā)明將周轉(zhuǎn)盤設計為可與螺絲機分離的定位結(jié)構，保持其外形尺寸一致性，僅需調(diào)整內(nèi)部凹槽形狀即可適應多品類電子產(chǎn)品(如筆記本電腦、平板電腦、顯示器等)的初步定位。通過傳送單元的傳送，將周轉(zhuǎn)盤傳送至工作區(qū)域后，啟動下壓驅(qū)動裝置使得下壓板壓緊電子產(chǎn)品，鎖附組件或者貼標組件分別透過鎖附讓位孔和貼標讓位孔即可對電子產(chǎn)品進行相應的操作，可見，本發(fā)明具備更高的通用性和適應性，可應對電子產(chǎn)品多樣化、快速迭代的生產(chǎn)需求，同時降低了設備閑置率。

27、3、鎖附組件中，通過限位緩沖桿和限位緩沖彈簧的設置，一方面，可對鎖附導向筒相對鎖附安裝架向下移動的極限位置進行限定，另一方面，在鎖附組件(鎖附安裝架)整體下移的過程中，可對鎖附導向筒的過度下移起到緩沖作用，以減少鎖附導向筒對電子產(chǎn)品外殼的磨損。

技術特征：

1.用于電子產(chǎn)品的鎖附貼標一體機，包括支撐平臺(1)，支撐平臺(1)上設置有鎖附單元、貼標單元、傳送單元、定位單元及機械手單元，鎖附單元包括鎖附組件和鎖附供料器(29)，貼標單元包括貼標組件和貼標供料器(30)，傳送單元具有操作區(qū)域，其特征在于：還包括能在傳送單元上傳送的周轉(zhuǎn)盤(2)；

2.根據(jù)權利要求1所述的用于電子產(chǎn)品的鎖附貼標一體機，其特征在于：所述下壓板(4)呈透明材質(zhì)。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于電子產(chǎn)品的鎖附貼標一體機，其特征在于：所述傳送單元于所述操作區(qū)域設置有用于定位所述周轉(zhuǎn)盤(2)的固定側(cè)壓板(6)；

4.根據(jù)權利要求1所述的用于電子產(chǎn)品的鎖附貼標一體機，其特征在于：所述傳送單元于所述操作區(qū)域的前方設置有掃碼器(16)。

5.根據(jù)權利要求1-4中任意一項所述的用于電子產(chǎn)品的鎖附貼標一體機，其特征在于：所述鎖附組件包括鎖附安裝架(9)，鎖附安裝架(9)上連接有鎖附緩沖架(14)和鎖附圖像傳感器(31)，鎖附緩沖架(14)上設置有能置入所述鎖附讓位孔(5)內(nèi)的鎖附導向筒(12)；

6.根據(jù)權利要求5所述的用于電子產(chǎn)品的鎖附貼標一體機，其特征在于：所述鎖附緩沖架(14)的頂端連接有貫穿所述鎖附安裝架(9)的限位緩沖桿(19)，限位緩沖桿(19)的頂端設置有用于防止其脫離鎖附安裝架(9)的限位防脫頭(20)；

7.根據(jù)權利要求6所述的用于電子產(chǎn)品的鎖附貼標一體機，其特征在于：所述鎖附組件還包括連接在所述鎖附安裝架(9)上的鎖附限位滑軌(17)；所述鎖附活動架(15)連接有能與鎖附限位滑軌(17)配合的鎖附活動限位滑塊(18)；

8.根據(jù)權利要求5所述的用于電子產(chǎn)品的鎖附貼標一體機，其特征在于：所述鎖附下移驅(qū)動裝置包括下移電機(37)、主動輪(38)、從動輪(39)、傳動皮帶、絲杠(40)、螺母座(41)，主動輪(38)套接在下移電機(37)的輸出端，絲杠(40)可轉(zhuǎn)動的連接在所述鎖附安裝架(9)上，從動輪(39)套接在絲杠(40)的一端部，傳動皮帶套設在主動輪(38)和從動輪(39)上，螺母座(41)與所述鎖附活動架(15)相連。

9.根據(jù)權利要求5所述的用于電子產(chǎn)品的鎖附貼標一體機，其特征在于：所述鎖附安裝架(9)上安裝有高度傳感器(23)；

10.根據(jù)權利要求1-4中任意一項所述的用于電子產(chǎn)品的鎖附貼標一體機，其特征在于：所述貼標組件包括貼標安裝架(32)，貼標安裝架(32)的中部設置有貼標圖像傳感器(33)；

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了用于電子產(chǎn)品的鎖附貼標一體機，還包括能在傳送單元上傳送的周轉(zhuǎn)盤；定位單元包括下壓驅(qū)動裝置，下壓驅(qū)動裝置的輸出端連接有下壓板，下壓板上開設有若干個鎖附讓位孔和貼標讓位孔；機械手單元包括X軸機械臂，X軸機械臂的輸出端連接有兩個Z軸機械臂，每一Z軸機械臂的輸出端均連接有Y軸機械臂，兩Y軸機械臂中一Y軸機械臂的輸出端連接有鎖附組件，另一Y軸機械臂的輸出端連接有貼標組件。本發(fā)明設計了一種集成鎖附和貼標功能的設備，僅用一套定位結(jié)構且在一臺設備上即可對多品類電子產(chǎn)品進行相應的鎖附及貼標操作，更具經(jīng)濟適用性，另外具備更高的通用性和適應性，可應對電子產(chǎn)品多樣化、快速迭代的生產(chǎn)需求。

技術研發(fā)人員：龔玉川,唐兵,劉陽,王成
受保護的技術使用者：重慶市靈龍自動化設備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15