本發(fā)明涉及一種精制鋼焊道銑削及表面打磨設(shè)備，屬于精制鋼加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、矩形截面精制鋼工件（以下簡(jiǎn)稱精制鋼）焊接完成后需要去除高于其表面的焊道（共四條焊道，以下簡(jiǎn)稱多余焊道）。傳統(tǒng)去除多余焊道的方式為人工推動(dòng)砂帶機(jī)打磨。但傳統(tǒng)方式只能逐條打磨多余焊道，效率低下；并且傳統(tǒng)方式靠人工打磨，打磨后的精制鋼表面凹凸不平，還需填補(bǔ)修補(bǔ)材料（常見(jiàn)如膩?zhàn)痈啵┬扪a(bǔ)，以使精制鋼表面平整，再進(jìn)行表面噴涂或涂裝，工藝繁瑣；且由于噴涂或涂裝的漆面是附著與填補(bǔ)材料之上，以此方式生產(chǎn)的精制鋼經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用之后，會(huì)出現(xiàn)漆面開(kāi)裂的問(wèn)題；因此，為了解決以上問(wèn)題，亟待提出一種精制鋼焊道銑削及表面打磨設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種精制鋼焊道銑削及表面打磨設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)精制鋼的自動(dòng)銑削和打磨，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化效率高。

2、本發(fā)明的精制鋼焊道銑削及表面打磨設(shè)備，包括由多個(gè)精制鋼傳動(dòng)平臺(tái)模組構(gòu)成的精制鋼輸送線；所述精制鋼輸送線上根據(jù)生產(chǎn)工序依次設(shè)置有精制鋼多余焊道銑削模組、打磨銑削痕跡模組、精制鋼所有表面粗打磨模組及精制鋼所有表面精打磨模組；

3、所述精制鋼傳動(dòng)平臺(tái)模組包括平臺(tái)底架，及均布于平臺(tái)底架頂部的多個(gè)輥筒，及活動(dòng)設(shè)置于平臺(tái)底架上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；多個(gè)所述輥筒沿平臺(tái)底架長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，且輥筒兩端與平臺(tái)底架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由多個(gè)傳動(dòng)單元構(gòu)成；所述傳動(dòng)單元包括兩對(duì)稱設(shè)置的第一直線導(dǎo)軌，及滑動(dòng)設(shè)置于第一直線導(dǎo)軌上的支撐框架，及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支撐框架中的橡膠輪，及與橡膠輪傳動(dòng)連接的減速電機(jī)；所述減速電機(jī)固定安裝于支撐框架頂部；所述支撐框架背離平臺(tái)底架一側(cè)連接有夾持氣缸；

4、將精制鋼吊裝至精制鋼傳動(dòng)平臺(tái)模組的輥筒上，夾持氣缸推動(dòng)支撐框架使精制鋼夾緊在橡膠輪和第一限位軸承之間，再利用減速電機(jī)帶動(dòng)橡膠輪旋轉(zhuǎn)使精制鋼向前推進(jìn)；

5、所述精制鋼多余焊道銑削模組包括銑削打磨底架，及固定安裝于銑削打磨底架頂部的安裝機(jī)架，及均布于安裝機(jī)架上下兩側(cè)的四個(gè)第二直線導(dǎo)軌，及對(duì)稱設(shè)置于安裝機(jī)架內(nèi)部的兩個(gè)固定框架；四個(gè)所述第二直線導(dǎo)軌兩兩對(duì)稱設(shè)置；所述固定框架與第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，且兩個(gè)固定框架頂部通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸連接；兩個(gè)所述固定框架中分別安裝有一銑削組件，且銑削組件對(duì)稱設(shè)置；

6、所述銑削組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定框架中的銑削主軸，及對(duì)稱安裝于銑削主軸上的固定刀盤和可調(diào)刀盤，及與銑削主軸傳動(dòng)連接的銑削電機(jī)；固定刀盤套設(shè)于銑削主軸上，且與銑削主軸固定連接；可調(diào)刀盤與銑削主軸可調(diào)節(jié)連接，其中，銑削主軸外表面及可調(diào)刀盤中心孔內(nèi)壁分別設(shè)置有相互匹配的外螺紋和內(nèi)螺紋，可調(diào)刀盤螺紋安裝于銑削主軸上，且可調(diào)刀盤上下兩端分別通過(guò)限位螺母與銑削主軸鎖緊固定；兩個(gè)所述銑削組件的銑削電機(jī)分別通過(guò)電機(jī)座固定安裝于兩個(gè)固定框架的上下側(cè)；設(shè)置可調(diào)刀盤，其位置可調(diào)，從而適應(yīng)加工不同尺寸的精制鋼；

7、精制鋼前進(jìn)至精制鋼多余焊道銑削模組后，調(diào)節(jié)氣缸推動(dòng)固定框架使第二限位軸承接觸精制鋼表面，銑削電機(jī)通過(guò)銑削主軸帶動(dòng)固定刀盤和可調(diào)刀盤旋轉(zhuǎn)銑削精制鋼多余焊道；

8、所述打磨銑削痕跡模組包括支撐底架，及安裝于支撐底架頂部的固定底座，及固定安裝于固定底座頂面兩側(cè)的第三直線導(dǎo)軌，及滑動(dòng)安裝于第三直線導(dǎo)軌上的兩個(gè)固定支架；兩個(gè)所述固定支架對(duì)稱設(shè)置，且兩個(gè)固定支架之間通過(guò)螺桿組件連接；兩個(gè)所述固定支架的相對(duì)側(cè)分別設(shè)置有一包膠輪組件；兩個(gè)所述固定支架背離包膠輪組件一側(cè)均安裝有砂帶主軸；所述砂帶主軸傳動(dòng)連接有打磨電機(jī)；所述砂帶主軸通過(guò)砂帶與包膠輪組件傳動(dòng)連接；所述包膠輪組件包括包膠輪軸，及對(duì)稱安裝于包膠輪軸上的固定包膠輪和可調(diào)包膠輪；固定包膠輪套設(shè)于包膠輪軸上，且與包膠輪軸固定連接；可調(diào)包膠輪與包膠輪軸可調(diào)節(jié)連接，其中，包膠輪軸外表面及可調(diào)包膠輪中心孔內(nèi)壁分別設(shè)置有相互匹配的外螺紋和內(nèi)螺紋，可調(diào)包膠輪螺紋安裝于包膠輪軸上，且可調(diào)包膠輪上下兩端分別通過(guò)限位螺母與包膠輪軸鎖緊固定；所述可調(diào)包膠輪和固定包膠輪分別通過(guò)砂帶與砂帶主軸傳動(dòng)連接；設(shè)置可調(diào)包膠輪，其位置可調(diào)，從而適應(yīng)加工不同尺寸的精制鋼；

9、精制鋼前進(jìn)至打磨銑削痕跡模組后，旋轉(zhuǎn)螺桿組件使第三限位軸承接觸精制鋼表面，打磨電機(jī)通過(guò)砂帶主軸和包膠輪軸分別帶動(dòng)固定包膠輪和可調(diào)包膠輪驅(qū)動(dòng)砂帶打磨銑削痕跡；

10、所述精制鋼所有表面粗打磨模組和所述精制鋼所有表面精打磨模組結(jié)構(gòu)相同；所述精制鋼所有表面粗打磨模組包括打磨底架；所述打磨底架由并排設(shè)置的第一底架和第二底架構(gòu)成；所述第一底架內(nèi)部側(cè)面豎立安裝有滑座；所述滑座中滑動(dòng)安裝有縱向滑板；所述第二底架頂部固定安裝有固定機(jī)架；所述固定機(jī)架頂面兩側(cè)分別設(shè)置有橫向直線導(dǎo)軌；所述橫向直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有支撐座；所述第一底架和第二底架上分別通過(guò)縱向滑板和支撐座安裝有一打磨組件；

11、所述打磨組件包括旋轉(zhuǎn)座，及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于旋轉(zhuǎn)座兩端的砂布輪主軸，及固定安裝于砂布輪主軸上的砂布輪；所述旋轉(zhuǎn)座中央貫穿安裝有旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)軸上套裝固定有主動(dòng)輪；所述砂布輪主軸底部安裝有從動(dòng)輪；所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)旋轉(zhuǎn)座，并與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；

12、所述精制鋼所有表面粗打磨模組的砂布輪為粗砂砂布輪；所述精制鋼所有表面精打磨模組的砂布輪為細(xì)砂砂布輪；

13、精制鋼前進(jìn)至精制鋼所有表面粗打磨模組后，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座使粗砂砂布輪接觸精制鋼表面，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)皮帶輪、皮帶和砂布輪主軸帶動(dòng)粗砂砂布輪旋轉(zhuǎn)，對(duì)精裝所有表面進(jìn)行粗打磨；

14、接著，精制鋼前進(jìn)至精制鋼所有表面精打磨模組，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座使細(xì)砂砂布輪接觸精制鋼表面，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)皮帶輪、皮帶和砂布輪主軸帶動(dòng)細(xì)砂砂布輪旋轉(zhuǎn)，對(duì)精制鋼所有表面進(jìn)行精打磨。

15、作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述平臺(tái)底架背離支撐框架一側(cè)頂部，沿平臺(tái)底架長(zhǎng)度方向安裝有多個(gè)用于導(dǎo)向的第一限位軸承，且第一限位軸承活動(dòng)設(shè)置于輥筒外側(cè)，利用第一限位軸承定位精制鋼。

16、進(jìn)一步地，所述第一直線導(dǎo)軌通過(guò)導(dǎo)軌底板橫跨于平臺(tái)底架頂部，且第一直線導(dǎo)軌與輥筒平行設(shè)置；所述導(dǎo)軌底板靠近夾持氣缸一側(cè)向平臺(tái)底架外部延伸，并設(shè)置有延長(zhǎng)部；所述夾持氣缸的缸體通過(guò)氣缸座固定于延長(zhǎng)部上，且?jiàn)A持氣缸的伸縮桿與支撐框架固定連接。

17、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)氣缸的伸縮桿與安裝在固定框架頂部的電機(jī)座固定連接，且調(diào)節(jié)氣缸的缸體固定安裝于另一側(cè)的固定框架頂部；所述銑削主軸外側(cè)位于固定刀盤上方固定安裝有第二限位軸承，且第二限位軸承的外徑與固定刀盤和可調(diào)節(jié)刀盤的外徑相同；第二限位軸承的外徑與兩個(gè)刀盤外徑相同，當(dāng)調(diào)節(jié)氣缸夾緊后，與沒(méi)有多余焊道的精制鋼表面貼合，防止刀盤過(guò)度銑削精制鋼。

18、進(jìn)一步地，所述固定底座兩側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)條孔；所述打磨電機(jī)位于固定底座下方，且打磨電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)長(zhǎng)條孔并與砂帶主軸傳動(dòng)連接。

19、作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述可調(diào)包膠輪和固定包膠輪側(cè)面分別安裝有砂帶漲緊輪；所述可調(diào)包膠輪和固定包膠輪通過(guò)砂帶張緊輪與砂帶適配安裝，通過(guò)設(shè)置砂帶張緊輪可用于漲緊砂帶并且防止砂帶跑偏。

20、進(jìn)一步地，所述螺桿組件包括螺桿套，及螺紋安裝于螺桿套中的調(diào)節(jié)螺桿；所述螺桿套固定安裝于一側(cè)的固定支架頂部；另一側(cè)的所述固定支架頂部固定安裝有調(diào)節(jié)座；所述調(diào)節(jié)螺桿背離螺桿套一端向外延伸，并與調(diào)節(jié)座旋轉(zhuǎn)限位連接；將兩個(gè)固定支架通過(guò)螺桿組件連接，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿，實(shí)現(xiàn)精制鋼的夾緊或松開(kāi)。

21、作為優(yōu)選的實(shí)施方案，兩個(gè)所述固定支架的相對(duì)側(cè)中部向中間延伸，且其端部安裝有第三限位軸承；所述第三限位軸承位于可調(diào)包膠輪和固定包膠輪之間，且第三限位軸承的外徑與可調(diào)包膠輪和固定包膠輪的外徑相同；第三限位軸承的外徑與兩個(gè)包膠輪外徑相同，當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿夾緊后，與沒(méi)有多余焊道的精制鋼表面貼合，防止包膠輪過(guò)度銑削精制鋼。

22、進(jìn)一步地，兩個(gè)所述打磨組件的旋轉(zhuǎn)座分別安裝于縱向滑板和支撐座上。

23、進(jìn)一步地，所述第一底架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝于縱向滑板側(cè)面；所述第二底架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝于支撐座下方。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的精制鋼焊道銑削及表面打磨設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)精制鋼自動(dòng)送料、多余焊道銑削及精制鋼表面的粗磨和精磨，實(shí)現(xiàn)了精制鋼的自動(dòng)化銑削和表面處理，操作簡(jiǎn)單便捷，自動(dòng)化程度高。