本發(fā)明涉及冷卻循環(huán)罐加工，具體的是一種冷卻循環(huán)罐加工焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、冷卻循環(huán)罐作為工業(yè)流程中常見的換熱設(shè)備，其主體結(jié)構(gòu)通常由圓柱形罐體與半球形或橢圓形封頭通過環(huán)形焊縫焊接而成，且其中一個(gè)封頭中部開設(shè)有安裝孔，現(xiàn)有在對罐體和封頭進(jìn)行焊接時(shí)，通常通過滾輪支撐組件對罐體進(jìn)行支撐，且滾輪支撐組件能夠帶動罐體和封頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動，然后通過滾輪固定組件將封頭固定在罐體兩端，最后通過焊接裝置對罐體和封頭進(jìn)行焊接。

2、在將封頭和罐體焊接在一起時(shí)存在以下問題：1、在將封頭固定在罐體兩端時(shí)，無法確保罐體和封頭精準(zhǔn)對位，只能通過人工進(jìn)行調(diào)整，導(dǎo)致封頭和罐體之間可能存在錯(cuò)邊或偏心的問題，進(jìn)而導(dǎo)致對封頭和罐體的焊接質(zhì)量降低；2、現(xiàn)有滾輪固定組件只能夠?qū)Ψ忸^外側(cè)下部進(jìn)行抵緊，使封頭和罐體固定在一起，且滾輪固定組件通過滾輪和封頭曲面相接觸，可能存在無法將封頭和罐體穩(wěn)定固定在一起的問題，導(dǎo)致在焊接過程中容易因振動導(dǎo)致封頭發(fā)生偏移，進(jìn)而影響焊接時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種冷卻循環(huán)罐加工焊接裝置，包括滑軌底座，滑軌底座上安裝有焊接單元，所述滑軌底座上端安裝有兩個(gè)左右布置的校位單元，右側(cè)校位單元上安裝有用于對封頭內(nèi)側(cè)進(jìn)行支撐的內(nèi)支撐單元；所述校位單元包括左右滑動安裝在滑軌底座上的t形電動滑座，兩個(gè)t形電動滑座上端相背側(cè)均通過高度調(diào)節(jié)件安裝有支撐板，兩個(gè)支撐板相對側(cè)均通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)安裝有多個(gè)周向均勻布置的彈性敲擊桿，彈性敲擊桿遠(yuǎn)離支撐板的一端安裝有一號滾珠，多個(gè)彈性敲擊桿靠近支撐板的一端共同安裝有敲擊機(jī)構(gòu)，敲擊機(jī)構(gòu)用于帶動彈性敲擊桿敲擊封頭；兩個(gè)t形電動滑座上端相對側(cè)均安裝有兩個(gè)前后對稱布置的滾輪支撐件，t形電動滑座上端且位于支撐板靠近滑軌底座中部的一側(cè)依次安裝有滾輪固定件和封頭承托機(jī)構(gòu)；所述焊接單元包括固定安裝在滑軌底座上的龍門架，龍門架下側(cè)中部安裝有焊接件，焊接件上安裝有兩個(gè)前后對稱布置的連接板，連接板下端中部通過兩個(gè)方形板轉(zhuǎn)動安裝有滾軸，連接板下端還固定安裝有兩個(gè)左右對稱布置的彈性抵緊桿，兩個(gè)彈性抵緊桿下端向相互靠近的方向傾斜布置并安裝有二號滾珠。

2、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括固定安裝在兩個(gè)支撐板相對側(cè)的套筒，套筒遠(yuǎn)離支撐板的一端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動板，所述彈性敲擊桿左右滑動安裝在轉(zhuǎn)動板上，轉(zhuǎn)動板和支撐板之間連接有轉(zhuǎn)動主動件。

3、優(yōu)選的，所述敲擊機(jī)構(gòu)包括固定安裝在多個(gè)彈性敲擊桿靠近支撐板一端的同步環(huán)，同步環(huán)內(nèi)側(cè)固定安裝有兩個(gè)對稱布置的柱形塊。

4、優(yōu)選的，所述套筒外側(cè)靠近支撐板的一端固定安裝有多個(gè)周向均勻布置的弧形撥動塊，弧形撥動塊靠近支撐板的一端設(shè)置為用于和柱形塊相配合的斜面。

5、優(yōu)選的，所述內(nèi)支撐單元包括安裝在右側(cè)轉(zhuǎn)動主動件上的插柱，插柱右端和支撐板之間連接有滑動主動件，插柱左端貫穿右側(cè)轉(zhuǎn)動板，插柱左端通過同步件左右滑動安裝有兩個(gè)左右對稱布置的滑套，滑套外側(cè)鉸接有多個(gè)周向均勻布置的內(nèi)撐桿，內(nèi)撐桿遠(yuǎn)離滑套的一端向遠(yuǎn)離插柱的方向傾斜布置并安裝有三號滾珠，多個(gè)內(nèi)撐桿和插柱之間共同安裝有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

6、優(yōu)選的，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括分布在兩個(gè)滑套相背側(cè)的調(diào)節(jié)套，且調(diào)節(jié)套套設(shè)在插柱外側(cè)，調(diào)節(jié)套通過多個(gè)周向均勻布置的彈性拉緊桿和滑套左右滑動連接，且彈性拉緊桿滑動安裝在調(diào)節(jié)套上預(yù)設(shè)的弧形結(jié)構(gòu)的讓位槽內(nèi)，調(diào)節(jié)套外側(cè)對應(yīng)內(nèi)撐桿的位置均開設(shè)有弧形槽，弧形槽內(nèi)滑動安裝有弧形滑塊，弧形滑塊遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)套的一端鉸接有連接塊，且連接塊和其對應(yīng)的內(nèi)撐桿滑動連接。

7、優(yōu)選的，所述插柱外側(cè)對應(yīng)調(diào)節(jié)套的位置均開設(shè)有兩個(gè)周向均勻布置的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽靠近調(diào)節(jié)套的一側(cè)設(shè)置為傾斜結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向槽遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)套的一側(cè)設(shè)置為水平結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向槽內(nèi)滑動安裝有配合塊，且配合塊和調(diào)節(jié)套固定連接，導(dǎo)向槽傾斜段用于和配合塊配合帶動調(diào)節(jié)套轉(zhuǎn)動。

8、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)套靠近滑套的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)周向均勻布置的旋轉(zhuǎn)鎖定銷，所述滑套靠近調(diào)節(jié)套的一側(cè)且和旋轉(zhuǎn)鎖定銷相對應(yīng)的位置均開設(shè)有l(wèi)形結(jié)構(gòu)的鎖定槽。

9、優(yōu)選的，所述封頭承托機(jī)構(gòu)包括固定安裝在t形電動滑座上端的兩個(gè)左右對稱布置的固定板，固定板上端均開設(shè)有弧形槽，兩個(gè)固定板相對側(cè)均通過弧形電動滑塊組件共同安裝有弧形板，弧形板上通過連接彈簧徑向滑動安裝有多個(gè)周向均勻布置的彈性承托板，彈性承托板上端轉(zhuǎn)動安裝有支撐轉(zhuǎn)軸。

10、優(yōu)選的，兩個(gè)所述固定板相對側(cè)且位于弧形板下方共同固定安裝有弧形結(jié)構(gòu)的承托增強(qiáng)板，承托增強(qiáng)板上側(cè)和彈性承托板下端接觸設(shè)置，且承托增強(qiáng)板的曲率大于弧形板的曲率。

11、本發(fā)明的有益效果在于：1、本發(fā)明通過設(shè)置多個(gè)周向均勻布置的彈性敲擊桿采用環(huán)形敲擊的方式對封頭外側(cè)進(jìn)行敲擊，進(jìn)而使封頭發(fā)生錯(cuò)邊或偏心的一側(cè)承受更大的敲擊力，使彈性敲擊桿的環(huán)形敲擊能夠?qū)Ψ忸^進(jìn)行校位，實(shí)現(xiàn)封頭和罐體的精準(zhǔn)對齊，進(jìn)而確保對封頭和罐體的焊接質(zhì)量。

12、2、本發(fā)明通過設(shè)置兩個(gè)滾軸抵緊在罐體上部的前后兩側(cè)，同時(shí)本發(fā)明通過設(shè)置傾斜布置的彈性抵緊桿向靠近罐體的方向?qū)Ψ忸^上部的前后兩側(cè)進(jìn)行抵緊，且滾軸和彈性抵緊桿均設(shè)置在封頭和罐體焊接處的前后兩側(cè)，進(jìn)而對封頭和罐體上部焊接處的前后兩側(cè)進(jìn)行抵緊固定，增加焊接時(shí)的穩(wěn)定性。

13、3、本發(fā)明通過設(shè)置支撐轉(zhuǎn)軸在彈性承托板的彈性作用下對罐體和封頭下側(cè)進(jìn)行支撐，且支撐轉(zhuǎn)軸能夠沿著罐體下側(cè)前后往復(fù)移動，進(jìn)而當(dāng)封頭和罐體存在錯(cuò)邊或偏心時(shí)，支撐轉(zhuǎn)軸在彈性承托板的作用下對封頭相對罐體錯(cuò)邊或偏心的部分施加彈性回復(fù)力，進(jìn)而能夠配合彈性敲擊桿的環(huán)形敲擊確保封頭和罐體精準(zhǔn)對位，進(jìn)一步確保封頭和罐體的焊接質(zhì)量。

14、4、本發(fā)明通過設(shè)置承托增強(qiáng)板增加彈性承托板的壓縮量，使支撐轉(zhuǎn)軸對封頭相對罐體錯(cuò)邊或偏心的部分施加的彈性回復(fù)力增加，進(jìn)一步確保封頭和罐體能夠精準(zhǔn)對位。

技術(shù)特征：

1.一種冷卻循環(huán)罐加工焊接裝置，包括滑軌底座(1)，滑軌底座(1)上安裝有焊接單元(3)，其特征在于，所述滑軌底座(1)上端安裝有兩個(gè)左右布置的校位單元(2)，右側(cè)校位單元(2)上安裝有用于對封頭內(nèi)側(cè)進(jìn)行支撐的內(nèi)支撐單元(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷卻循環(huán)罐加工焊接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(24)包括固定安裝在兩個(gè)支撐板(23)相對側(cè)的套筒(241)，套筒(241)遠(yuǎn)離支撐板(23)的一端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動板(242)，所述彈性敲擊桿(25)左右滑動安裝在轉(zhuǎn)動板(242)上，轉(zhuǎn)動板(242)和支撐板(23)之間連接有轉(zhuǎn)動主動件(243)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冷卻循環(huán)罐加工焊接裝置，其特征在于，所述敲擊機(jī)構(gòu)(26)包括固定安裝在多個(gè)彈性敲擊桿(25)靠近支撐板(23)一端的同步環(huán)(261)，同步環(huán)(261)內(nèi)側(cè)固定安裝有兩個(gè)對稱布置的柱形塊(262)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冷卻循環(huán)罐加工焊接裝置，其特征在于，所述套筒(241)外側(cè)靠近支撐板(23)的一端固定安裝有多個(gè)周向均勻布置的弧形撥動塊(244)，弧形撥動塊(244)靠近支撐板(23)的一端設(shè)置為用于和柱形塊(262)相配合的斜面。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冷卻循環(huán)罐加工焊接裝置，其特征在于，所述內(nèi)支撐單元(4)包括安裝在右側(cè)轉(zhuǎn)動主動件(243)上的插柱(41)，插柱(41)右端和支撐板(23)之間連接有滑動主動件(42)，插柱(41)左端貫穿右側(cè)轉(zhuǎn)動板(242)，插柱(41)左端通過同步件(43)左右滑動安裝有兩個(gè)左右對稱布置的滑套(44)，滑套(44)外側(cè)鉸接有多個(gè)周向均勻布置的內(nèi)撐桿(45)，內(nèi)撐桿(45)遠(yuǎn)離滑套(44)的一端向遠(yuǎn)離插柱(41)的方向傾斜布置并安裝有三號滾珠，多個(gè)內(nèi)撐桿(45)和插柱(41)之間共同安裝有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(46)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種冷卻循環(huán)罐加工焊接裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(46)包括分布在兩個(gè)滑套(44)相背側(cè)的調(diào)節(jié)套(461)，且調(diào)節(jié)套(461)套設(shè)在插柱(41)外側(cè)，調(diào)節(jié)套(461)通過多個(gè)周向均勻布置的彈性拉緊桿(462)和滑套(44)左右滑動連接，且彈性拉緊桿(462)滑動安裝在調(diào)節(jié)套(461)上預(yù)設(shè)的弧形結(jié)構(gòu)的讓位槽內(nèi)，調(diào)節(jié)套(461)外側(cè)對應(yīng)內(nèi)撐桿(45)的位置均開設(shè)有弧形槽，弧形槽內(nèi)滑動安裝有弧形滑塊，弧形滑塊遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)套(461)的一端鉸接有連接塊，且連接塊和其對應(yīng)的內(nèi)撐桿(45)滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種冷卻循環(huán)罐加工焊接裝置，其特征在于，所述插柱(41)外側(cè)對應(yīng)調(diào)節(jié)套(461)的位置均開設(shè)有兩個(gè)周向均勻布置的導(dǎo)向槽(411)，導(dǎo)向槽(411)靠近調(diào)節(jié)套(461)的一側(cè)設(shè)置為傾斜結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向槽(411)遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)套(461)的一側(cè)設(shè)置為水平結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向槽(411)內(nèi)滑動安裝有配合塊(412)，且配合塊(412)和調(diào)節(jié)套(461)固定連接，導(dǎo)向槽(411)傾斜段用于和配合塊(412)配合帶動調(diào)節(jié)套(461)轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種冷卻循環(huán)罐加工焊接裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)套(461)靠近滑套(44)的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)周向均勻布置的旋轉(zhuǎn)鎖定銷(463)，所述滑套(44)靠近調(diào)節(jié)套(461)的一側(cè)且和旋轉(zhuǎn)鎖定銷(463)相對應(yīng)的位置均開設(shè)有l(wèi)形結(jié)構(gòu)的鎖定槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷卻循環(huán)罐加工焊接裝置，其特征在于，所述封頭承托機(jī)構(gòu)(29)包括固定安裝在t形電動滑座(21)上端的兩個(gè)左右對稱布置的固定板(291)，固定板(291)上端均開設(shè)有弧形槽，兩個(gè)固定板(291)相對側(cè)均通過弧形電動滑塊組件(292)共同安裝有弧形板(293)，弧形板(293)上通過連接彈簧(294)徑向滑動安裝有多個(gè)周向均勻布置的彈性承托板(295)，彈性承托板(295)上端轉(zhuǎn)動安裝有支撐轉(zhuǎn)軸(296)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種冷卻循環(huán)罐加工焊接裝置，其特征在于，兩個(gè)所述固定板(291)相對側(cè)且位于弧形板(293)下方共同固定安裝有弧形結(jié)構(gòu)的承托增強(qiáng)板(297)，承托增強(qiáng)板(297)上側(cè)和彈性承托板(295)下端接觸設(shè)置，且承托增強(qiáng)板(297)的曲率大于弧形板(293)的曲率。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及冷卻循環(huán)罐加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的是一種冷卻循環(huán)罐加工焊接裝置，包括滑軌底座，滑軌底座上安裝有焊接單元，所述滑軌底座上端安裝有兩個(gè)左右布置的校位單元，右側(cè)校位單元上安裝有用于對封頭內(nèi)側(cè)進(jìn)行支撐的內(nèi)支撐單元；本發(fā)明用于對冷卻循環(huán)罐的罐體和封頭進(jìn)行焊接，且本發(fā)明采用環(huán)形敲擊的方式對封頭外側(cè)進(jìn)行敲擊，進(jìn)而使封頭發(fā)生錯(cuò)邊或偏心的一側(cè)承受更大的敲擊力，使彈性敲擊桿的環(huán)形敲擊能夠?qū)Ψ忸^進(jìn)行校位，使封頭和罐體精準(zhǔn)對齊，進(jìn)而確保對封頭和罐體的焊接質(zhì)量，同時(shí)本發(fā)明還能夠?qū)Ψ忸^和罐體的上側(cè)焊接位置的前后兩側(cè)進(jìn)行抵緊固定，進(jìn)而增加對封頭和罐體焊接時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：邵正華,王景禹,者鳳生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東宏霖機(jī)電設(shè)備工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10