本發(fā)明涉及軸加工，具體是一種批量化軸體加工設備。

背景技術：

1、軸體是機械傳動系統(tǒng)中用于支撐旋轉部件、傳遞扭矩或運動的核心零件，廣泛應用于電機、汽車、機器人、航空航天等領域，批量化軸體的加工設備是指專門用于大規(guī)模、高效率生產(chǎn)軸類零件的自動化機械設備，主要用于汽車、電機、機械制造等需要大量軸類部件的行業(yè)，在軸棒的加工過程中，通常需要將軸棒的兩端銑成平面，接著進行倒角，然后進行鉆孔、切削平面等，常用的鉆孔方式就是將軸棒通過三爪卡盤固定，之后通過鉆孔機在軸棒的指定位置進行鉆孔，倒角、鉆孔、銑削等通常是對單個軸進行加工。

2、公開號為cn119115007b的中國專利，提出了一種軸類零件加工設備，包括底座，所述底座的上部前端設置有第一平移機構，所述第一平移機構上設置有鉆孔單元，所述底座的上部左右兩端均設置有第二平移機構，兩個第二平移機構共同連接有一個u形狀的安裝架，所述安裝架的水平段設置有一個頂壓機構，所述安裝架的兩個豎直段共同設置有用于軸棒定位的定位機構，所述底座的上部設置有與頂壓機構配合對軸棒進行固定的支撐臺，支撐臺的一側設置有帶有排料孔的延長板。所述定位機構包括一個呈u形狀的第一連接板，所述第一連接板的兩端分別與安裝架的兩豎直段固接，所述第一連接板上設置有多個垂直于第一連接板的第二連接板，所述第二連接板靠近安裝架一側的上下兩端均固設有彈簧伸縮桿，上下兩個所述彈簧伸縮桿共同連接有一個表面帶有刻度條的套管，所述套管表面開設有一個長條狀的通孔。

3、然而該專利的技術方案存在以下問題：

4、該專利不能對軸體進行批量的雙端多重加工，不能等間距定量排列軸體。

5、基于此，本發(fā)明設計了一種批量化軸體加工設備以解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術所存在的上述缺點，本發(fā)明提供了一種批量化軸體加工設備。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

3、一種批量化軸體加工設備，包括機架，還包括：緩沖存料裝置、定量排布裝置、抓取裝置、多軸夾持裝置和雙面加工裝置，所述緩沖存料裝置安裝在機架左側，所述定量排布裝置安裝在機架左側，所述抓取裝置安裝在定量排布裝置上側，所述多軸夾持裝置安裝在機架中側，兩個所述雙面加工裝置前后對稱安裝在機架前后側，所述雙面加工裝置包括：橫向直線模組、豎向直線模組、移動框、旋轉框、齒輪環(huán)、蝸輪、蝸桿和從動齒輪，兩個所述橫向直線模組固定安裝在機架右側，所述豎向直線模組固定安裝橫向直線模組的輸出端，所述移動框固定安裝在兩個豎向直線模組的輸出端，所述旋轉框轉動連接在移動框中側，所述齒輪環(huán)固定安裝在旋轉框上，兩個所述蝸輪通過轉軸轉動連接在移動框上，每個所述蝸輪的轉軸上均固定安裝有從動齒輪，兩個所述蝸桿通過轉軸轉動連接在移動框上，所述蝸輪和蝸桿相互嚙合，所述從動齒輪和齒輪環(huán)互相嚙合，所述雙面加工裝置還包括：聯(lián)動機構，所述聯(lián)動機構安裝在旋轉框上。

4、更進一步的，所述聯(lián)動機構包括：主齒輪、副齒輪、鉆頭、倒角刀、面銑刀和鋸片銑刀，所述主齒輪通過轉軸轉動連接在旋轉框中側，四個所述副齒輪沿著旋轉框圓心圓周陣列在旋轉框上，所述副齒輪和主齒輪互相嚙合，所述副齒輪通過轉軸轉動連接在旋轉框上，所述鉆頭固定安裝在右側副齒輪的轉軸上，所述倒角刀固定安裝在上側副齒輪的轉軸上，所述面銑刀固定安裝在左側副齒輪的轉軸上，所述鋸片銑刀固定安裝在下側副齒輪的轉軸上。

5、更進一步的，所述聯(lián)動機構還包括：第一電機和第二電機，兩個所述第一電機左右對稱固定安裝在移動框左右兩側，所述第一電機的輸出軸固定連接在蝸桿的轉軸上，所述第二電機固定安裝在旋轉框上，所述第二電機的輸出軸固定連接在主齒輪的轉軸上。

6、更進一步的，所述多軸夾持裝置包括：橫向支架、第一直線模組、導軌、滑塊、中側板、下側板和固定墊塊，所述橫向支架固定安裝在機架中側，所述第一直線模組固定安裝在橫向支架上，兩個所述導軌固定安裝在橫向支架上，所述滑塊滑動連接在導軌上，所述中側板固定安裝在滑塊上，所述中側板一端通過支架固定連接在第一直線模組的輸出端，所述下側板固定安裝在中側板下側，多個所述固定墊塊等間距固定安裝在下側板上，所述固定墊塊中側開設有v形開孔，用于容納軸體。

7、更進一步的，所述多軸夾持裝置還包括：滑動組件，所述滑動組件安裝在中側板上，所述滑動組件包括：第一氣缸、固定軸、滑動板和限位塊，兩個所述第一氣缸固定安裝在中側板左右兩側，兩個所述固定軸固定安裝在中側板上側，所述滑動板滑動連接在固定軸上，兩個所述限位塊固定安裝在中側板左右兩側，所述滑動板固定連接在第一氣缸的輸出端，限位塊用于限制滑動板向下滑動的距離。

8、更進一步的，所述滑動組件包括：彈性組件，多個所述彈性組件安裝在中側板上，所述彈性組件包括：滑動墊塊、豎直桿、彈簧和連接板，所述滑動墊塊滑動連接在中側板上，兩個所述豎直桿固定安裝在滑動墊塊上側，所述豎直桿遠離滑動墊塊的一端滑動連接在滑動板上，所述彈簧設置在豎直桿上，所述彈簧一端緊貼滑動墊塊，所述彈簧另一端緊貼滑動板，所述連接板固定安裝在豎直桿上側。

9、更進一步的，所述抓取裝置包括：第二直線模組、豎直框、滑桿、延伸架、電磁鐵和第一帶式輸送機，所述第二直線模組固定安裝在機架上，所述豎直框固定連接在第二直線模組的輸出端，兩個所述滑桿滑動連接在豎直框上，所述延伸架固定安裝在滑桿后側，所述延伸架下側等間距設置有多個異形開槽，用于容納軸體，所述異形開槽內固定安裝有電磁鐵，用于吸附軸體，所述第一帶式輸送機固定安裝在機架上，所述第一帶式輸送機位于豎直框前側。

10、更進一步的，所述抓取裝置還包括：第三電機、第一同步輪、第二同步輪、螺紋塊和螺紋桿，所述第三電機固定安裝在豎直框上，所述第一同步輪固定安裝在第三電機的輸出軸上，所述第二同步輪轉動連接在豎直框上，所述第二同步輪和第一同步輪通過皮帶傳動連接，所述螺紋塊固定安裝在第二同步輪上，所述螺紋桿中側螺紋連接在螺紋塊上，所述螺紋桿后側轉動連接在延伸架上。

11、更進一步的，所述緩沖存料裝置包括：振動盤、傾斜框、連接框和限位條，所述振動盤設置在機架左側，所述傾斜框固定安裝在橫向支架前側壁，所述連接框左側固定連接在振動盤輸出端，所述連接框右側固定連接在傾斜框左側，所述限位條固定安裝在傾斜框上側，所述傾斜框右側開設有多個條形開槽。

12、更進一步的，所述定量排布裝置包括：滑臺氣缸、第二氣缸、固定支撐板和滑動支撐板，所述滑臺氣缸固定安裝在機架上，多個所述第二氣缸固定安裝在滑臺氣缸的輸出端，兩個所述固定支撐板固定安裝在機架上，兩個所述滑動支撐板固定安裝在第二氣缸的輸出端，所述滑動支撐板左側設置在條形開槽內。

13、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：1.本發(fā)明通過雙面加工裝置的橫向直線模組和豎向直線模組配合，帶動移動框可以上下移動和前后移動，蝸桿轉動帶動蝸輪轉動，蝸輪轉動帶動旋轉框轉動，通過蝸桿對蝸輪形成自鎖，通過兩個蝸輪對齒輪條形成雙重自鎖，提高齒輪環(huán)穩(wěn)定性，旋轉框轉動帶動聯(lián)動機構轉動，聯(lián)動機構對等間距排列的軸體進行雙端加工，通過來實現(xiàn)鉆頭、倒角刀、面銑刀和鋸片銑刀的快速切換，有利于對軸體進行批量的雙端多重加工；

14、2.通過第一氣缸的輸出端縮短帶動滑動板向下移動，滑動板向下移動帶動彈簧沿著豎直桿向下移動，彈簧發(fā)生彈性形變被壓縮，彈簧向下移動帶動滑動墊塊向下移動，滑動墊塊移動到固定墊塊位置，將滑動墊塊和固定墊塊之間的軸體快速夾持，有利于快速同步夾持多個軸體；

15、3.通過第二氣缸輸出端向上移動帶動滑動支撐板向上移動，將傾斜框上的一個軸體抬升，滑臺氣缸的輸出端向右移動帶動第二氣缸向右移動，第二氣缸向右移動帶動滑動支撐板向右移動，第二氣缸輸出端向下移動帶動滑動支撐板向下移動，滑動支撐板移動到固定支撐板下側，使得滑動支撐板上的一個軸體落至固定支撐板上，如此反復，使得固定支撐板上的軸體等間距定量排列，有利于等間距定量排列軸體。