1.一種批量化軸體加工設(shè)備，包括機(jī)架(1)，其特征在于，還包括：緩沖存料裝置(2)、定量排布裝置(3)、抓取裝置(4)、多軸夾持裝置(5)和雙面加工裝置(6)，所述緩沖存料裝置(2)安裝在機(jī)架(1)左側(cè)，所述定量排布裝置(3)安裝在機(jī)架(1)左側(cè)，所述抓取裝置(4)安裝在定量排布裝置(3)上側(cè)，所述多軸夾持裝置(5)安裝在機(jī)架(1)中側(cè)，兩個(gè)所述雙面加工裝置(6)前后對(duì)稱安裝在機(jī)架(1)前后側(cè)，所述雙面加工裝置(6)包括：橫向直線模組(61)、豎向直線模組(62)、移動(dòng)框(63)、旋轉(zhuǎn)框(64)、齒輪環(huán)(65)、蝸輪(66)、蝸桿(67)和從動(dòng)齒輪(616)，兩個(gè)所述橫向直線模組(61)固定安裝在機(jī)架(1)右側(cè)，所述豎向直線模組(62)固定安裝橫向直線模組(61)的輸出端，所述移動(dòng)框(63)固定安裝在兩個(gè)豎向直線模組(62)的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)框(64)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在移動(dòng)框(63)中側(cè)，所述齒輪環(huán)(65)固定安裝在旋轉(zhuǎn)框(64)上，兩個(gè)所述蝸輪(66)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在移動(dòng)框(63)上，每個(gè)所述蝸輪(66)的轉(zhuǎn)軸上均固定安裝有從動(dòng)齒輪(616)，兩個(gè)所述蝸桿(67)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在移動(dòng)框(63)上，所述蝸輪(66)和蝸桿(67)相互嚙合，所述從動(dòng)齒輪(616)和齒輪環(huán)(65)互相嚙合，所述雙面加工裝置(6)還包括：聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)框(64)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的批量化軸體加工設(shè)備，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：主齒輪(68)、副齒輪(69)、鉆頭(610)、倒角刀(611)、面銑刀(612)和鋸片銑刀(613)，所述主齒輪(68)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)框(64)中側(cè)，四個(gè)所述副齒輪(69)沿著旋轉(zhuǎn)框(64)圓心圓周陣列在旋轉(zhuǎn)框(64)上，所述副齒輪(69)和主齒輪(68)互相嚙合，所述副齒輪(69)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)框(64)上，所述鉆頭(610)固定安裝在右側(cè)副齒輪(69)的轉(zhuǎn)軸上，所述倒角刀(611)固定安裝在上側(cè)副齒輪(69)的轉(zhuǎn)軸上，所述面銑刀(612)固定安裝在左側(cè)副齒輪(69)的轉(zhuǎn)軸上，所述鋸片銑刀(613)固定安裝在下側(cè)副齒輪(69)的轉(zhuǎn)軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的批量化軸體加工設(shè)備，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：第一電機(jī)(614)和第二電機(jī)(615)，兩個(gè)所述第一電機(jī)(614)左右對(duì)稱固定安裝在移動(dòng)框(63)左右兩側(cè)，所述第一電機(jī)(614)的輸出軸固定連接在蝸桿(67)的轉(zhuǎn)軸上，所述第二電機(jī)(615)固定安裝在旋轉(zhuǎn)框(64)上，所述第二電機(jī)(615)的輸出軸固定連接在主齒輪(68)的轉(zhuǎn)軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的批量化軸體加工設(shè)備，其特征在于，所述多軸夾持裝置(5)包括：橫向支架(51)、第一直線模組(52)、導(dǎo)軌(53)、滑塊(54)、中側(cè)板(55)、下側(cè)板(56)和固定墊塊(57)，所述橫向支架(51)固定安裝在機(jī)架(1)中側(cè)，所述第一直線模組(52)固定安裝在橫向支架(51)上，兩個(gè)所述導(dǎo)軌(53)固定安裝在橫向支架(51)上，所述滑塊(54)滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌(53)上，所述中側(cè)板(55)固定安裝在滑塊(54)上，所述中側(cè)板(55)一端通過(guò)支架固定連接在第一直線模組(52)的輸出端，所述下側(cè)板(56)固定安裝在中側(cè)板(55)下側(cè)，多個(gè)所述固定墊塊(57)等間距固定安裝在下側(cè)板(56)上，所述固定墊塊(57)中側(cè)開(kāi)設(shè)有v形開(kāi)孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的批量化軸體加工設(shè)備，其特征在于，所述多軸夾持裝置(5)還包括：滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件安裝在中側(cè)板(55)上，所述滑動(dòng)組件包括：第一氣缸(58)、固定軸(59)、滑動(dòng)板(510)和限位塊(511)，兩個(gè)所述第一氣缸(58)固定安裝在中側(cè)板(55)左右兩側(cè)，兩個(gè)所述固定軸(59)固定安裝在中側(cè)板(55)上側(cè)，所述滑動(dòng)板(510)滑動(dòng)連接在固定軸(59)上，兩個(gè)所述限位塊(511)固定安裝在中側(cè)板(55)左右兩側(cè)，所述滑動(dòng)板(510)固定連接在第一氣缸(58)的輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的批量化軸體加工設(shè)備，其特征在于，所述滑動(dòng)組件包括：彈性組件，多個(gè)所述彈性組件安裝在中側(cè)板(55)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的批量化軸體加工設(shè)備，其特征在于，所述抓取裝置(4)包括：第二直線模組(41)、豎直框(42)、滑桿(43)、延伸架(44)、電磁鐵(45)和第一帶式輸送機(jī)(46)，所述第二直線模組(41)固定安裝在機(jī)架(1)上，所述豎直框(42)固定連接在第二直線模組(41)的輸出端，兩個(gè)所述滑桿(43)滑動(dòng)連接在豎直框(42)上，所述延伸架(44)固定安裝在滑桿(43)后側(cè)，所述延伸架(44)下側(cè)等間距設(shè)置有多個(gè)異形開(kāi)槽(47)，所述異形開(kāi)槽(47)內(nèi)固定安裝有電磁鐵(45)，所述第一帶式輸送機(jī)(46)固定安裝在機(jī)架(1)上，所述第一帶式輸送機(jī)(46)位于豎直框(42)前側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的批量化軸體加工設(shè)備，其特征在于，所述抓取裝置(4)還包括：第三電機(jī)(48)、第一同步輪(49)、第二同步輪(410)、螺紋塊(411)和螺紋桿(412)，所述第三電機(jī)(48)固定安裝在豎直框(42)上，所述第一同步輪(49)固定安裝在第三電機(jī)(48)的輸出軸上，所述第二同步輪(410)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在豎直框(42)上，所述第二同步輪(410)和第一同步輪(49)通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，所述螺紋塊(411)固定安裝在第二同步輪(410)上，所述螺紋桿(412)中側(cè)螺紋連接在螺紋塊(411)上，所述螺紋桿(412)后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在延伸架(44)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的批量化軸體加工設(shè)備，其特征在于，所述緩沖存料裝置(2)包括：振動(dòng)盤(pán)(21)、傾斜框(22)、連接框(23)和限位條(24)，所述振動(dòng)盤(pán)(21)設(shè)置在機(jī)架(1)左側(cè)，所述傾斜框(22)固定安裝在橫向支架(51)前側(cè)壁，所述連接框(23)左側(cè)固定連接在振動(dòng)盤(pán)(21)輸出端，所述連接框(23)右側(cè)固定連接在傾斜框(22)左側(cè)，所述限位條(24)固定安裝在傾斜框(22)上側(cè)，所述傾斜框(22)右側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)條形開(kāi)槽(25)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的批量化軸體加工設(shè)備，其特征在于，所述定量排布裝置(3)包括：滑臺(tái)氣缸(31)、第二氣缸(32)、固定支撐板(33)和滑動(dòng)支撐板(34)，所述滑臺(tái)氣缸(31)固定安裝在機(jī)架(1)上，多個(gè)所述第二氣缸(32)固定安裝在滑臺(tái)氣缸(31)的輸出端，兩個(gè)所述固定支撐板(33)固定安裝在機(jī)架(1)上，兩個(gè)所述滑動(dòng)支撐板(34)固定安裝在第二氣缸(32)的輸出端，所述滑動(dòng)支撐板(34)左側(cè)設(shè)置在條形開(kāi)槽(25)內(nèi)。