本發(fā)明涉及繞線加工設(shè)備，尤其涉及一種扭扭棒自動繞線加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、扭扭棒是一種結(jié)合了柔軟觸感和可塑性的手工材料，近年來在diy手工、兒童手工和創(chuàng)意設(shè)計領(lǐng)域頗受歡迎。扭扭棒生產(chǎn)時需要以仿兔絨纖維包裹鐵絲，使產(chǎn)品表面細膩蓬松，觸感接近真實兔毛，但更安全且易于清潔。兔絨也可以替換為珊瑚絨、金蔥等材料，從而豐富產(chǎn)品種類。

2、扭扭棒的傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法包含三個環(huán)節(jié)：首先由工人將工件(一般是鐵絲)手工固定于繞線機卡槽；隨后啟動設(shè)備使鐵絲高速旋轉(zhuǎn)，使仿兔絨纖維(或珊瑚絨、金蔥等)纏繞工件上；最后經(jīng)二次裁切制成標準長度成品。這種生產(chǎn)模式非常依賴人工，產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量受操作者熟練度影響較大。

3、隨著該產(chǎn)品市場需求的增長，開發(fā)全自動的扭扭棒生產(chǎn)設(shè)備有助于擺脫對人工的依賴，提升產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種扭扭棒自動繞線加工設(shè)備，可以自動將纖維纏繞在工件上，然后將纏繞好的工件自動拉直、平整，最后自動裁切，以實現(xiàn)扭扭棒產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，擺脫對人工的依賴，從而提升產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種扭扭棒自動繞線加工設(shè)備，包括依次設(shè)置的上料裝置、繞線裝置、動力輸送裝置和裁切折彎裝置，所述上料裝置包括第一安裝臺和第一滾筒，所述第一滾筒上纏繞有工件，所述第一滾筒與所述第一安裝臺轉(zhuǎn)動連接以釋放工件，所述繞線裝置包括安裝轉(zhuǎn)盤和至少一個第二滾筒，所述第二滾筒上纏繞有纖維，所述第二滾筒與所述安裝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接以釋放纖維，所述安裝轉(zhuǎn)盤圍繞工件旋轉(zhuǎn)使纖維纏繞在工件上，所述動力輸送裝置包括固定座、上滾輪和下滾輪，所述上滾輪和下滾輪配合將工件夾設(shè)與二者之間，所述上滾輪、下滾輪與所述固定座轉(zhuǎn)動連接以驅(qū)動工件，所述裁切折彎裝置包括第二安裝臺，所述第二安裝臺上設(shè)有供工件通過工件通道，所述第二安裝臺上滑動連接有裁刀、壓塊和折彎模塊，所述裁刀、壓塊和折彎模塊均垂直于所述工件通道可伸縮設(shè)置以避讓工件，所述裁刀伸入所述工件通道以裁切工件，所述壓塊伸入所述工件通道以固定工件，所述折彎模塊伸入所述工件通道以折彎工件。

3、進一步的，所述第一安裝臺上設(shè)有第一滑輪和至少一個張緊桿，所述張緊桿位于所述第一滾筒的出料方向上以張緊工件，所述第一滑輪位于所述張緊桿的出料方向上以改變工件輸送方向，所述動力輸送裝置包括第二滑輪，所述第二滑輪位于所述固定座的進料側(cè)以改變工件輸送方向，所述第二滑輪與所述第一滑輪對應(yīng)設(shè)置以拉直和定位工件。

4、進一步的，所述繞線裝置包括限位板，所述限位板設(shè)置于所述第二滾筒遠離所述安裝轉(zhuǎn)盤的一端以對該第二滾筒限位，所述限位板與所述第二滾筒一一對應(yīng)可拆卸連接以單獨拆卸各所述第二滾筒，所述第二滾筒的兩端分別可拆卸連接有第一定位軸和第二定位軸，所述第一定位軸固定在所述安裝轉(zhuǎn)盤上，所述第二定位軸固定在所述限位板上，所述第一定位軸、第二定位軸均插設(shè)于所述第二滾筒中以定位該第二滾筒。

5、進一步的，所述繞線裝置包括同步轉(zhuǎn)盤和至少一個連接桿，所述連接桿依次穿連所述安裝轉(zhuǎn)盤、所述限位板和所述同步轉(zhuǎn)盤使三者同步轉(zhuǎn)動，該限位板與該連接桿滑動配合以調(diào)整位置，所述同步轉(zhuǎn)盤和所述安裝轉(zhuǎn)盤分別設(shè)置在所述連接桿的兩端對該限位板限位，所述連接桿包括張緊連接桿，所述張緊連接桿設(shè)置在所述第二滾筒的出料方向上，所述張緊連接桿上套設(shè)有張緊滑輪以張緊纖維。

6、進一步的，所述固定架上設(shè)有用于安裝所述上滾輪并能將所述上滾輪與所述下滾輪壓緊的上滾輪安裝組件，所述上滾輪安裝組件包括安裝座、彈簧安裝柱和彈簧，所述安裝座與所述上滾輪轉(zhuǎn)動連接，所述彈簧安裝柱與所述固定座連接并插設(shè)于所述安裝座中，所述彈簧安裝柱的一端設(shè)有限位塊，所述彈簧套設(shè)于所述彈簧安裝柱上，所述彈簧的一端與所述安裝座相抵，所述彈簧的另一端與所述限位塊相抵。

7、進一步的，所述上滾輪安裝組件還包括限位螺栓和導向軸，所述限位螺栓插設(shè)于所述安裝座中，所述限位螺栓一端連接所述固定座，另一端設(shè)有限高螺母以限位所述安裝座，該限位螺栓上還套設(shè)有至少一個限低螺母，所述限低螺母位于所述安裝座與所述固定座之間以墊高該安裝座，所述導向軸固定在所述固定座上并與所述安裝座滑動配合以引導該安裝座的運動方向。

8、進一步的，所述動力輸送裝置包括配合軸、第一傳動鏈、第二電機和第二傳動鏈，所述配合軸對稱設(shè)置于所述下滾輪的兩端面并與所述固定座轉(zhuǎn)動連接使該下滾輪可轉(zhuǎn)動，所述配合軸的端部設(shè)有牙盤，所述第一傳動鏈安裝于相鄰的所述牙盤上以傳動連接相鄰的所述下滾輪，所述第二電機的動力輸出端通過第二傳動鏈與其中一個所述牙盤轉(zhuǎn)動連接。

9、進一步的，所述折彎模塊包括第二安裝臺，所述第二安裝臺包括相互垂直的橫板和縱板以獲得更多的安裝面積，所述縱板安裝于所述橫板上，所述裁刀和壓塊滑動連接于所述縱板上，所述折彎模塊滑動連接于所述橫板上。

10、進一步的，所述折彎模塊包括設(shè)置在所述縱板一側(cè)的限位臂和設(shè)置在所述縱板另一側(cè)的轉(zhuǎn)動臂，所述限位臂和所述轉(zhuǎn)動臂垂直伸入所述工作通道可伸縮設(shè)置，所述限位臂和所述轉(zhuǎn)動臂平行設(shè)置將工件夾于二者之間，所述限位臂繞所述轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動以折彎工件，所述轉(zhuǎn)動臂與所述限位臂配合處凹設(shè)有避讓位，所述避讓位用以在所述轉(zhuǎn)動臂繞所述限位臂轉(zhuǎn)動時避開該限位臂，所述轉(zhuǎn)動臂傳動連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括齒條氣缸、齒條和齒輪，所述齒條氣缸的輸出端連接所述齒條以驅(qū)動其來回滑動，所述齒條與所述齒輪嚙合以驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述齒輪連接于所述轉(zhuǎn)動臂的端部以帶動該轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動。

11、進一步的，包括工作臺，所述固定座與所述第二安裝臺安裝在該工作臺上，所述工作臺上設(shè)有軌道，所述第二安裝臺上連接有與該軌道滑動配合的滑塊帶動該第二安裝臺滑動，所述固定座靠近所述第二安裝臺的一側(cè)連接有限位桿對該第二安裝臺限位，所述限位桿的端部設(shè)有用于吸收沖擊的頂頭。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：通過設(shè)置所述第一滾筒從而實現(xiàn)工件的儲存與釋放；通過設(shè)置所述第二滾筒從而實現(xiàn)纖維的儲存與釋放；通過使所述安裝轉(zhuǎn)盤圍繞工件轉(zhuǎn)動，從而將該第二滾筒上的纖維纏繞在工件上；通過相互配合的所述上滾輪和下滾輪將工件夾設(shè)于二者之間，從而驅(qū)動工件，并在同時拉直和平整工件，方便后續(xù)裁剪時減少誤差；通過設(shè)置所述裁刀、壓塊和折彎模塊分別對工件裁剪、固定和折彎；通過所述上料裝置、繞線裝置、動力輸送裝置和裁切折彎裝置配合，實現(xiàn)了扭扭棒加工過程中自動輸送工件、纏繞纖維，然后將纏繞好的工件自動拉直、平整，最后自動裁切，以實現(xiàn)扭扭棒產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，擺脫對人工的依賴，從而提升產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種扭扭棒自動繞線加工設(shè)備，其特征在于，包括依次設(shè)置的上料裝置(1)、繞線裝置(2)、動力輸送裝置(3)和裁切折彎裝置(4)，所述上料裝置(1)包括第一安裝臺(1.1)和第一滾筒(1.2)，所述第一滾筒(1.2)上纏繞有工件，所述第一滾筒(1.2)與所述第一安裝臺(1.1)轉(zhuǎn)動連接以釋放工件，所述繞線裝置(2)包括安裝轉(zhuǎn)盤(2.1)和至少一個第二滾筒(2.2)，所述第二滾筒(2.2)上纏繞有纖維，所述第二滾筒(2.2)與所述安裝轉(zhuǎn)盤(2.1)轉(zhuǎn)動連接以釋放纖維，所述安裝轉(zhuǎn)盤(2.1)圍繞工件旋轉(zhuǎn)使纖維纏繞在工件上，所述動力輸送裝置(3)包括固定座(3.1)、上滾輪(3.2)和下滾輪(3.3)，所述上滾輪(3.2)和下滾輪(3.3)配合將工件夾設(shè)與二者之間，所述上滾輪(3.2)、下滾輪(3.3)與所述固定座(3.1)轉(zhuǎn)動連接以驅(qū)動工件，所述裁切折彎裝置(4)包括第二安裝臺(4.7)，所述第二安裝臺(4.7)上設(shè)有供工件通過工件通道(4.1)，所述第二安裝臺(4.7)上滑動連接有裁刀(4.2)、壓塊(4.3)和折彎模塊(4.4)，所述裁刀(4.2)、壓塊(4.3)和折彎模塊(4.4)均垂直于所述工件通道(4.1)可伸縮設(shè)置以避讓工件，所述裁刀(4.2)伸入所述工件通道(4.1)以裁切工件，所述壓塊(4.3)伸入所述工件通道(4.1)以固定工件，所述折彎模塊(4.4)伸入所述工件通道(4.1)以折彎工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭扭棒自動繞線加工設(shè)備，其特征在于，所述第一安裝臺(1.1)上設(shè)有第一滑輪(1.3)和至少一個張緊桿(1.4)，所述張緊桿(1.4)位于所述第一滾筒(1.2)的出料方向上以張緊工件，所述第一滑輪(1.3)位于所述張緊桿(1.4)的出料方向上以改變工件輸送方向，所述動力輸送裝置(3)包括第二滑輪(3.4)，所述第二滑輪(3.4)位于所述固定座(3.1)的進料側(cè)以改變工件輸送方向，所述第二滑輪(3.4)與所述第一滑輪(1.3)對應(yīng)設(shè)置以拉直和定位工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭扭棒自動繞線加工設(shè)備，其特征在于，所述繞線裝置(2)包括限位板(2.3)，所述限位板(2.3)設(shè)置于所述第二滾筒(2.2)遠離所述安裝轉(zhuǎn)盤(2.1)的一端以對該第二滾筒(2.2)限位，所述限位板(2.3)與所述第二滾筒(2.2)一一對應(yīng)可拆卸連接以單獨拆卸各所述第二滾筒(2.2)，所述第二滾筒(2.2)的兩端分別可拆卸連接有第一定位軸(2.6)和第二定位軸(2.9)，所述第一定位軸(2.6)固定在所述安裝轉(zhuǎn)盤(2.1)上，所述第二定位軸(2.9)固定在所述限位板(2.3)上，所述第一定位軸(2.6)、第二定位軸(2.9)均插設(shè)于所述第二滾筒(2.2)中以定位該第二滾筒(2.2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種扭扭棒自動繞線加工設(shè)備，其特征在于，所述繞線裝置(2)包括同步轉(zhuǎn)盤(2.8)和至少一個連接桿(2.7)，所述連接桿(2.7)依次穿連所述安裝轉(zhuǎn)盤(2.1)、所述限位板(2.3)和所述同步轉(zhuǎn)盤(2.8)使三者同步轉(zhuǎn)動，該限位板(2.3)與該連接桿(2.7)滑動配合以調(diào)整位置，所述同步轉(zhuǎn)盤(2.8)和所述安裝轉(zhuǎn)盤(2.1)分別設(shè)置在所述連接桿(2.7)的兩端對該限位板(2.3)限位，所述連接桿(2.7)包括張緊連接桿(2.7.1)，所述張緊連接桿(2.7.1)設(shè)置在所述第二滾筒(2.2)的出料方向上，所述張緊連接桿(2.7.1)上套設(shè)有張緊滑輪(2.4)以張緊纖維。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭扭棒自動繞線加工設(shè)備，其特征在于，所述固定架(1)上設(shè)有用于安裝所述上滾輪(3.2)并能將所述上滾輪(3.2)與所述下滾輪(3.3)壓緊的上滾輪安裝組件(3.5)，所述上滾輪安裝組件(3.5)包括安裝座(3.5.1)、彈簧安裝柱(3.5.2)和彈簧(3.5.3)，所述安裝座(3.5.1)與所述上滾輪(3.2)轉(zhuǎn)動連接，所述彈簧安裝柱(3.5.2)與所述固定座(3.1)連接并插設(shè)于所述安裝座(3.5.1)中，所述彈簧安裝柱(3.5.2)的一端設(shè)有限位塊(3.5.4)，所述彈簧(3.5.3)套設(shè)于所述彈簧安裝柱(3.5.2)上，所述彈簧(3.5.3)的一端與所述安裝座(3.5.1)相抵，所述彈簧(3.5.3)的另一端與所述限位塊(3.5.4)相抵。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種扭扭棒自動繞線加工設(shè)備，其特征在于，所述上滾輪安裝組件(3.5)還包括限位螺栓(3.5.5)和導向軸(3.5.8)，所述限位螺栓(3.5.5)插設(shè)于所述安裝座(3.5.1)中，所述限位螺栓(3.5.5)一端連接所述固定座(3.1)，另一端設(shè)有限高螺母(3.5.6)以限位所述安裝座(3.5.1)，該限位螺栓(3.5.5)上還套設(shè)有至少一個限低螺母(3.5.7)，所述限低螺母(3.5.7)位于所述安裝座(3.5.1)與所述固定座(3.1)之間以墊高該安裝座(3.5.1)，所述導向軸(3.5.8)固定在所述固定座(3.1)上并與所述安裝座(3.5.1)滑動配合以引導該安裝座(3.5.1)的運動方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭扭棒自動繞線加工設(shè)備，其特征在于，所述動力輸送裝置(3)包括配合軸(3.6)、第一傳動鏈(3.8)、第二電機(3.9)和第二傳動鏈(3.10)，所述配合軸(3.2)對稱設(shè)置于所述下滾輪(3.3)的兩端面并與所述固定座(3.1)轉(zhuǎn)動連接使該下滾輪(3.3)可轉(zhuǎn)動，所述配合軸(3.6)的端部設(shè)有牙盤(3.7)，所述第一傳動鏈(3.8)安裝于相鄰的所述牙盤(3.7)上以傳動連接相鄰的所述下滾輪(3.3)，所述第二電機(3.9)的動力輸出端通過第二傳動鏈(3.10)與其中一個所述牙盤(3.7)轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭扭棒自動繞線加工設(shè)備，其特征在于，所述折彎模塊包括第二安裝臺(4.7)，所述第二安裝臺(4.7)包括相互垂直的橫板(4.7.1)和縱板(4.7.2)以獲得更多的安裝面積，所述縱板(4.7.2)安裝于所述橫板(4.7.1)上，所述裁刀(4.2)和壓塊(4.3)滑動連接于所述縱板(4.7.2)上，所述折彎模塊(4.4)滑動連接于所述橫板(4.7.1)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種扭扭棒自動繞線加工設(shè)備，其特征在于，所述折彎模塊(4.4)包括設(shè)置在所述縱板(4.7.2)一側(cè)的限位臂(4.4.1)和設(shè)置在所述縱板(4.7.2)另一側(cè)的轉(zhuǎn)動臂(4.4.2)，所述限位臂(4.4.1)和所述轉(zhuǎn)動臂(4.4.2)垂直伸入所述工作通道可伸縮設(shè)置，所述限位臂(4.4.1)和所述轉(zhuǎn)動臂(4.4.2)平行設(shè)置將工件夾于二者之間，所述限位臂(4.4.1)繞所述轉(zhuǎn)動臂(4.4.2)轉(zhuǎn)動以折彎工件，所述轉(zhuǎn)動臂(4.4.2)與所述限位臂(4.4.1)配合處凹設(shè)有避讓位(4.4.4)，所述避讓位(4.4.4)用以在所述轉(zhuǎn)動臂(4.4.2)繞所述限位臂(4.4.1)轉(zhuǎn)動時避開該限位臂(4.4.1)，所述轉(zhuǎn)動臂(4.4.2)傳動連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件(4.4.3)，所述驅(qū)動組件(4.4.3)包括齒條氣缸(4.4.3.1)、齒條(4.4.3.2)和齒輪(4.4.3.4)，所述齒條氣缸(4.4.3.1)的輸出端連接所述齒條(4.4.3.2)以驅(qū)動其來回滑動，所述齒條(4.4.3.2)與所述齒輪(4.4.3.4)嚙合以驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述齒輪(4.4.3.4)連接于所述轉(zhuǎn)動臂(4.4.2)的端部以帶動該轉(zhuǎn)動臂(4.4.2)轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭扭棒自動繞線加工設(shè)備，其特征在于，包括工作臺(5)，所述固定座(3.1)與所述第二安裝臺(4.7)安裝在該工作臺(5)上，所述工作臺(5)上設(shè)有軌道(5.1)，所述第二安裝臺(4.7)上連接有與該軌道(5.1)滑動配合的滑塊(4.6)帶動該第二安裝臺(4.7)滑動，所述固定座(3.1)靠近所述第二安裝臺(4.7)的一側(cè)連接有限位桿(3.11)對該第二安裝臺(4.7)限位，所述限位桿(3.11)的端部設(shè)有用于吸收沖擊的頂頭(3.12)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種扭扭棒自動繞線加工設(shè)備，包括依次設(shè)置的上料裝置、繞線裝置、動力輸送裝置和裁切折彎裝置，通過使所述安裝轉(zhuǎn)盤圍繞工件轉(zhuǎn)動，從而將該第二滾筒上的纖維纏繞在工件上；通過相互配合的所述上滾輪和下滾輪將工件夾設(shè)于二者之間，從而驅(qū)動工件，并在同時拉直和平整工件，方便后續(xù)裁剪時減少誤差；通過設(shè)置所述裁刀、壓塊和折彎模塊分別對工件裁剪、固定和折彎；通過所述上料裝置、繞線裝置、動力輸送裝置和裁切折彎裝置配合，實現(xiàn)了扭扭棒加工過程中自動輸送工件、纏繞纖維，然后將纏繞好的工件自動拉直、平整，最后自動裁切，以實現(xiàn)扭扭棒產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，擺脫對人工的依賴，從而提升產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：訾剛,楊永平
受保護的技術(shù)使用者：寧波北侖千源文具制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15