本申請屬于臂架筒體制造，具體地涉及一種筒體組焊設備。

背景技術：

1、車載式高空作業(yè)平臺產(chǎn)品臂架為超薄多變形臂架，板材厚度2-4mm、材質q960，臂架結構為折彎機件對扣拼接結構，該臂架結構剛性差，制作質量要求高，制作工藝難度大，臂架制作工藝是行業(yè)的難點，目前在行業(yè)內(nèi)主要采用人工組對、機器人焊接的方式進行筒體組焊，生產(chǎn)效率低。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供一種筒體組焊設備，有利于提高臂架筒體的生產(chǎn)效率。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮环N筒體組焊設備，該筒體組焊設備包括：

3、回轉變位裝置，包括兩個間隔布置的二級回轉機構；

4、內(nèi)撐裝置，所述內(nèi)撐裝置用于對筒體分體件的內(nèi)周壁進行支撐；

5、兩個外壓裝置，兩個所述外壓裝置對應安裝在兩個所述二級回轉機構上，兩個所述外壓裝置用于對筒體分體件的外周壁進行支撐和組對，所述外壓裝置設有用于對筒體分體件進行上下料的開口，所述二級回轉機構用于驅動所述外壓裝置旋轉以改變所述外壓裝置的開口的朝向。

6、在一些具體實施方式中，所述回轉變位裝置還包括：

7、基座；

8、一級回轉機構，設置在所述基座上；

9、一級回轉件，兩個所述二級回轉機構設置在所述一級回轉件上，所述一級回轉件通過所述一級回轉機構可轉動地設置在所述基座上。

10、在一些具體實施方式中，所述回轉變位裝置還包括內(nèi)撐安裝機構，所述內(nèi)撐安裝機構位于兩個所述二級回轉機構之間，所述內(nèi)撐裝置的兩端可拆卸地安裝在所述內(nèi)撐安裝機構上。

11、在一些具體實施方式中，所述回轉變位裝置還包括設置在所述內(nèi)撐安裝機構上的內(nèi)撐驅動機構，所述內(nèi)撐裝置包括：

12、內(nèi)撐基架；

13、襯墊定位件，活動設置在所述內(nèi)撐基架上并能夠伸出和回縮，所述襯墊定位件上設有襯墊，所述襯墊與筒體的焊縫位置對位設置；

14、中間傳動機構，所述中間傳動機構的一端與所述襯墊定位件傳動連接，另一端與所述內(nèi)撐驅動機構傳動連接，以驅動所述襯墊定位件伸縮運動。

15、在一些具體實施方式中，所述中間傳動機構包括：

16、絲杠，所述絲杠的端部設有聯(lián)軸器，所述內(nèi)撐驅動機構與所述聯(lián)軸器可拆卸連接并用于驅動所述絲杠轉動；

17、滑塊，與所述絲杠配合并能夠沿所述絲杠移動；

18、連桿，所述連桿的第一端與所述襯墊定位件鉸接，第二端與所述滑塊鉸接。

19、在一些具體實施方式中，所述內(nèi)撐裝置包括多個所述中間傳動機構，多個所述中間傳動機構共用所述絲杠和所述聯(lián)軸器并沿所述絲杠的軸向布置，每相鄰的兩個所述中間傳動機構組成中間傳動組，在所述中間傳動組中，相對且對稱布置的兩個所述連桿的第一端分別設置有能夠相互嚙合的齒輪部；和/或，

20、所述滑塊上設有限位塊，所述內(nèi)撐基架上設有沿所述絲杠的長度方向延伸的限位孔，所述限位塊穿設在所述限位孔中并與所述限位孔配合限位。

21、在一些具體實施方式中，所述襯墊定位件上設有襯墊固定壓片，所述襯墊通過所述襯墊固定壓片固定設置在所述襯墊定位件上；和/或，

22、所述內(nèi)撐基架上還設有可轉動的滾動件，所述滾動件在所述襯墊定位件的回縮狀態(tài)伸出于所述襯墊定位件外，所述內(nèi)撐裝置能夠通過所述滾動件沿筒體件的軸向與筒體件滾動配合。

23、在一些具體實施方式中，所述外壓裝置包括：

24、主體框架，安裝在所述二級回轉機構上；

25、底部定位機構，設于所述主體框架上并用于對筒體分體件的底壁進行外支撐，所述底部定位機構能夠沿所述主體框架的高度方向調(diào)整位置；

26、兩個側部定位機構，兩個所述側部定位機構間隔設置在所述主體框架上并用于對筒體分體件的側壁進行外支撐，所述側部定位機構能夠沿所述主體框架的寬度方向調(diào)整位置，所述底部定位機構和兩個所述側部定位機構共同限定出所述外壓裝置的開口。

27、在一些具體實施方式中，所述外壓裝置還包括外壓基架，所述外壓基架活動設置在所述主體框架上并能夠沿所述主體框架的高度方向調(diào)整位置，所述底部定位機構和兩個所述側部定位機構均通過所述外壓基架設置在所述主體框架上；和/或，

28、所述底部定位機構和所述側部定位機構上分別設有用于固定筒體分體件的吸緊結構。

29、在一些具體實施方式中，所述筒體組焊設備還包括用于對筒體分體件進行焊接的機器人焊接裝置，所述機器人焊接裝置包括：

30、地軌道；

31、立架，滑動設置在所述地軌道上；

32、焊接機器人，所述焊接機器人設置在所述立架上。

33、通過上述技術方案，由于本申請的筒體組焊設備設有回轉變位裝置、內(nèi)撐裝置和外壓裝置，內(nèi)撐裝置和外壓裝置配合用于對筒體分體件進行定位支撐，使得臂架制作精度尺寸更優(yōu)，減少了后續(xù)的臂架調(diào)校等工作，臂架制作成本有效降低。并且，回轉變位裝置上的二級回轉機構能夠驅動外壓裝置旋轉以完成組對筒體分體件的自動組對工序，從而實現(xiàn)筒體分體件的自動化連續(xù)生產(chǎn)，無需再通過人工進行組對，并且能夠配合機器人焊接裝置實現(xiàn)筒體分體件的自動組對、焊接一體成型，可大幅提升臂架組焊的生產(chǎn)效率。

34、本申請實施方式的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術特征：

1.一種筒體組焊設備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的筒體組焊設備，其特征在于，所述回轉變位裝置(100)還包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的筒體組焊設備，其特征在于，所述回轉變位裝置(100)還包括內(nèi)撐安裝機構(105)，所述內(nèi)撐安裝機構(105)位于兩個所述二級回轉機構(101)之間，所述內(nèi)撐裝置(200)的兩端可拆卸地安裝在所述內(nèi)撐安裝機構(105)上。

4.根據(jù)權利要求3所述的筒體組焊設備，其特征在于，所述回轉變位裝置(100)還包括設置在所述內(nèi)撐安裝機構(105)上的內(nèi)撐驅動機構，所述內(nèi)撐裝置(200)包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的筒體組焊設備，其特征在于，所述中間傳動機構包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的筒體組焊設備，其特征在于，所述內(nèi)撐裝置(200)包括多個所述中間傳動機構，多個所述中間傳動機構共用所述絲杠(203)和所述聯(lián)軸器(204)并沿所述絲杠(203)的軸向布置，每相鄰的兩個所述中間傳動機構組成中間傳動組，在所述中間傳動組中，相對且對稱布置的兩個所述連桿(206)的第一端分別設置有能夠相互嚙合的齒輪部(2061)；和/或，

7.根據(jù)權利要求4所述的筒體組焊設備，其特征在于，所述襯墊定位件(202)上設有襯墊固定壓片(2022)，所述襯墊(2021)通過所述襯墊固定壓片(2022)固定設置在所述襯墊定位件(202)上；和/或，

8.根據(jù)權利要求1所述的筒體組焊設備，其特征在于，所述外壓裝置(300)包括：

9.根據(jù)權利要求8所述的筒體組焊設備，其特征在于，所述外壓裝置(300)還包括外壓基架(305)，所述外壓基架(305)活動設置在所述主體框架(304)上并能夠沿所述主體框架(304)的高度方向調(diào)整位置，所述底部定位機構(302)和兩個所述側部定位機構(303)均通過所述外壓基架(305)設置在主體框架(304)上；和/或，

10.根據(jù)權利要求1所述的筒體組焊設備，其特征在于，所述筒體組焊設備還包括用于對筒體分體件進行焊接的機器人焊接裝置(400)，所述機器人焊接裝置(400)包括：

技術總結
本申請涉及臂架筒體制造技術領域，公開了一種筒體組焊設備，該筒體組焊設備包括：回轉變位裝置，包括兩個間隔布置的二級回轉機構；內(nèi)撐裝置，內(nèi)撐裝置用于對筒體分體件的內(nèi)周壁進行支撐；兩個外壓裝置，兩個外壓裝置對應安裝在兩個二級回轉機構上，兩個外壓裝置用于對筒體分體件的外周壁進行支撐和組對，外壓裝置設有用于對筒體分體件進行上下料的開口，二級回轉機構用于驅動外壓裝置旋轉以改變外壓裝置的開口的朝向。本申請的筒體組焊設備設有回轉變位裝置、內(nèi)撐裝置、外壓裝置和機器人焊接裝置，有利于提高臂架筒體的生產(chǎn)效率。

技術研發(fā)人員：何恩,阮班鵬,王明,王順利,曾旭
受保護的技術使用者：湖南中聯(lián)重科智能高空作業(yè)機械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15