本技術(shù)涉及機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于橋式五軸龍門(mén)加工中心的交換工作臺(tái)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、橋式五軸龍門(mén)加工中心是一種高精度、高效率的數(shù)控機(jī)床,結(jié)合了橋式結(jié)構(gòu)和五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù),專為加工大型、復(fù)雜曲面工件而設(shè)計(jì)。在對(duì)工件加工過(guò)程中,需要工作臺(tái)對(duì)工件進(jìn)行承載與運(yùn)輸。
2、實(shí)用新型公告號(hào)為cn215999474u的公開(kāi)了一種一體式雙交換工作臺(tái)龍門(mén)加工中心,其通過(guò)x1軸與x2軸分別驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)一和工作臺(tái)二分開(kāi)移動(dòng)或同時(shí)移動(dòng)?,F(xiàn)有技術(shù)中,滾珠絲桿拖動(dòng)工作臺(tái)一與工作臺(tái)二移動(dòng)時(shí),滾珠與絲桿的磨損會(huì)導(dǎo)致配合間隙增大,影響定位精度和重復(fù)定位精度,從而導(dǎo)致工件的加工定位精度降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了改善工件的加工定位精度降低的問(wèn)題,本技術(shù)提供一種用于橋式五軸龍門(mén)加工中心的交換工作臺(tái)系統(tǒng)。
2、本技術(shù)提供的一種用于橋式五軸龍門(mén)加工中心的交換工作臺(tái)系統(tǒng)采用如下的技術(shù)方案:
3、一種用于橋式五軸龍門(mén)加工中心的交換工作臺(tái)系統(tǒng),包括滑動(dòng)設(shè)置在地基上的兩組工作臺(tái),一組所述工作臺(tái)能夠?qū)⒐ぜ裳b卸區(qū)c運(yùn)送至五軸龍門(mén)加工中心的加工區(qū)a,另外一組所述工作臺(tái)能夠?qū)⒐ぜ裳b卸區(qū)d運(yùn)送至五軸龍門(mén)加工中心的加工區(qū)b,每組所述工作臺(tái)均通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)單元與地基連接,所述驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)單元能夠驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)移動(dòng);
4、每組所述工作臺(tái)上均設(shè)有滑動(dòng)定位件,所述加工區(qū)a與所述加工區(qū)b上均設(shè)有固定定位件,所述固定定位件能夠與對(duì)應(yīng)的所述滑動(dòng)定位件接觸,以能夠限制對(duì)應(yīng)所述工作臺(tái)滑動(dòng)。
5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,在交換工作臺(tái)系統(tǒng)工作時(shí),一組工作臺(tái)由裝卸區(qū)c將工件運(yùn)送至加工區(qū)a,另外一組工作臺(tái)將工件由裝卸區(qū)d將工件運(yùn)送至加工區(qū)b,實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)對(duì)工件的交換運(yùn)輸。在工作臺(tái)進(jìn)行工件運(yùn)送中,移動(dòng)至加工區(qū)a、b的工作臺(tái)上的滑動(dòng)定位件與滑動(dòng)定位件接觸,限制工作臺(tái)的繼續(xù)移動(dòng),從而減小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自身誤差對(duì)工作臺(tái)移動(dòng)定位精度的影響,從而提高工件的加工定位精度。
6、優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)單元包括滑移支架、兩組導(dǎo)軌以及至少四組滾輪,兩組所述導(dǎo)軌平行固定設(shè)置在地基上,所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述滑移支架上,并滾動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上,所述滑移支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)件,所述驅(qū)動(dòng)件與所述工作臺(tái)連接,并能夠驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,利用滾輪在導(dǎo)軌上的滑動(dòng),減小滑移支架的滑動(dòng)阻力,提高工作臺(tái)滑動(dòng)的便利性。通過(guò)驅(qū)動(dòng)件對(duì)工作臺(tái)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng),提高工作臺(tái)滑動(dòng)的平穩(wěn)性與便利性。
8、優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)件包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)以及齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述滑移支架上,并通過(guò)所述齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述滾輪連接,以能夠驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,在對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí),旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)輸出旋轉(zhuǎn)移動(dòng),并通過(guò)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而保證動(dòng)力傳動(dòng)的準(zhǔn)確性與平穩(wěn)性,保持工作臺(tái)移動(dòng)定位的準(zhǔn)確性。
10、優(yōu)選的,所述滑動(dòng)定位件包括與所述滑移支架連接的定位塊;
11、所述固定定位件包括與地基固定設(shè)置的緩沖器,所述緩沖器的活塞桿朝著所述定位塊,并能夠與所述定位塊抵接。
12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,當(dāng)工作臺(tái)在定位時(shí),定位塊與緩沖器抵接,隨著定位塊擠壓緩沖器的活塞桿滑動(dòng),當(dāng)活塞桿移動(dòng)至極限位置時(shí),對(duì)定位塊進(jìn)行定位。通過(guò)緩沖器對(duì)工作臺(tái)的緩沖,吸收、減緩或消除機(jī)械系統(tǒng)中的沖擊力,保護(hù)設(shè)備、提高安全性、延長(zhǎng)壽命。
13、優(yōu)選的,所述定位塊滑動(dòng)連接在所述滑移支架上,所述緩沖器的數(shù)量為若干個(gè),若干個(gè)所述緩沖器沿著所述工作臺(tái)的滑動(dòng)方向間隔設(shè)置,以能夠?qū)λ龉ぷ髋_(tái)在不同位置進(jìn)行定位,若干個(gè)所述緩沖器沿著所述工作臺(tái)的滑動(dòng)方向錯(cuò)位設(shè)置,所述滑移支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述定位塊滑動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),以能夠使得所述定位塊與每個(gè)所述緩沖器對(duì)齊。
14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,在將工作臺(tái)定位到不同位置時(shí),通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位塊與對(duì)應(yīng)位置處的緩沖器對(duì)齊,再驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng),使得定位塊與緩沖器抵接,實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)不同位置處的定位,以適應(yīng)工件的不同加工需求,提高工作臺(tái)精確定位的靈活性。
15、優(yōu)選的,所述工作臺(tái)上固定設(shè)有母定位錐,所述加工區(qū)a與加工區(qū)b內(nèi)均設(shè)有與地基固定設(shè)置的公定位錐,所述母定位錐上設(shè)有定位孔,所述滑移支架上設(shè)有與所述工作臺(tái)連接的升降機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)升降,以使得所述公定位錐插入所述定位孔。
16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,當(dāng)定位塊與緩沖器抵接定位時(shí),母定位錐與公定位錐對(duì)齊,然后升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)下降,使得公定位錐插入到定位孔內(nèi),對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行定位,通過(guò)公定位錐與定位孔配合的方式,一方面提高工作臺(tái)定位精度,另外一方面公定位錐對(duì)工作臺(tái)限制固定,提高工作臺(tái)加工時(shí)的穩(wěn)定性與牢固性。
17、優(yōu)選的,一組所述工作臺(tái)沿著自身滑動(dòng)方向分為兩排,兩排所述工作臺(tái)之間通過(guò)連接結(jié)構(gòu)可拆卸連接。
18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,在對(duì)較大的工件的輸送,可將兩排工作臺(tái)之間通過(guò)連接結(jié)構(gòu)連接,再將工件放置在兩排工作臺(tái)上,通過(guò)兩排工作臺(tái)對(duì)較大工件輸送,或者通過(guò)一排工作臺(tái)對(duì)較小工件支撐,從而針對(duì)不同尺寸工件支撐輸送的靈活性。
19、優(yōu)選的,地基在所述加工區(qū)a與所述加工區(qū)b上設(shè)有基臺(tái),所述公定位錐滑動(dòng)設(shè)置在所述基臺(tái)上,所述母定位錐上設(shè)有與所述定位孔連通的插入口,所述公定位錐能夠通過(guò)所述插入口插入所述定位孔,所述母定位錐能夠推動(dòng)所述公定位錐滑動(dòng),所述基臺(tái)上設(shè)有復(fù)位液壓缸,所述基臺(tái)上設(shè)有定位面,所述復(fù)位液壓缸能夠推動(dòng)所述公定位錐與所述定位面抵接,以使得工件處于加工位置。
20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,在定位塊開(kāi)始與緩沖器的活塞桿接觸時(shí),公定位錐沿著插入口插入定位孔內(nèi),隨著定位塊擠壓活塞桿收縮時(shí),插入定位孔內(nèi)的公定位錐隨著母定位錐移動(dòng),當(dāng)定位塊擠壓活塞桿收縮到極限位置時(shí),公定位錐停止移動(dòng),然后升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)下降,使得公定位錐完全插入母定位錐內(nèi),在通過(guò)復(fù)位液壓缸推動(dòng)公定位錐與定位面抵接,完成對(duì)工作臺(tái)的精確定位,有效避免公定位錐與定位孔錯(cuò)位對(duì)不準(zhǔn)的情況發(fā)生,提高工作臺(tái)精確定位的可靠性。
21、優(yōu)選的,所述基臺(tái)上設(shè)有與所述公定位錐連接的復(fù)位彈簧,所述復(fù)位彈簧能夠拉動(dòng)所述公定位錐與所述定位面貼合。
22、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,利用復(fù)位彈簧拉動(dòng)公定位錐與定位給面貼合,提高公定位錐初始位置的準(zhǔn)確性。
23、優(yōu)選的,所述基臺(tái)上開(kāi)設(shè)有沿所述公定位錐滑動(dòng)方向設(shè)置的燕尾滑槽,所述公定位錐上設(shè)有與所述燕尾滑槽配合的燕尾部,所述燕尾部能夠在所述燕尾滑槽內(nèi)滑動(dòng)。
24、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,通過(guò)限位槽與限位部的配合,提高公定位錐在基臺(tái)上滑動(dòng)的穩(wěn)定性。
25、綜上所述,本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果:
26、1.在交換工作臺(tái)系統(tǒng)工作時(shí),一組工作臺(tái)由裝卸區(qū)c將工件運(yùn)送至加工區(qū)a,另外一組工作臺(tái)將工件由裝卸區(qū)d將工件運(yùn)送至加工區(qū)b,實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)對(duì)工件的交換運(yùn)輸。在工作臺(tái)進(jìn)行工件運(yùn)送中,移動(dòng)至加工區(qū)a、b的工作臺(tái)上的滑動(dòng)定位件與滑動(dòng)定位件接觸,限制工作臺(tái)的繼續(xù)移動(dòng),從而減小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自身誤差對(duì)工作臺(tái)移動(dòng)定位精度的影響,從而提高工件的加工定位精度;
27、2.當(dāng)工作臺(tái)在定位時(shí),定位塊與緩沖器抵接,隨著定位塊擠壓緩沖器的活塞桿滑動(dòng),當(dāng)活塞桿移動(dòng)至極限位置時(shí),對(duì)定位塊進(jìn)行定位。通過(guò)緩沖器對(duì)工作臺(tái)的緩沖,吸收、減緩或消除機(jī)械系統(tǒng)中的沖擊力,保護(hù)設(shè)備、提高安全性、延長(zhǎng)壽命;
28、3.通過(guò)兩排工作臺(tái)對(duì)較大工件輸送,或者通過(guò)一排工作臺(tái)對(duì)較小工件支撐,從而針對(duì)不同尺寸工件支撐輸送的靈活性。
29、4.當(dāng)定位塊與緩沖器抵接定位時(shí),母定位錐與公定位錐對(duì)齊,然后升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)下降,使得公定位錐插入到定位孔內(nèi),對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行定位,通過(guò)公定位錐與定位孔配合的方式,一方面提高工作臺(tái)定位精度,另外一方面公定位錐對(duì)工作臺(tái)限制固定,提高工作臺(tái)加工時(shí)的穩(wěn)定性與牢固性。