本發(fā)明涉及攻絲機領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)保攻絲裝置及其應(yīng)用方法。

背景技術(shù)：

1、攻絲機是一種在機件殼體、設(shè)備端面、螺母、法蘭盤等各種具有不同規(guī)格的通孔或盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面，加工出內(nèi)螺紋、螺絲的機械加工設(shè)備。如中國專利cn118437986a公開的一種不銹鋼鉚釘攻絲機構(gòu)，涉及鉚釘攻絲技術(shù)領(lǐng)域，包括機身，所述機身的內(nèi)壁頂部固定安裝有長柱，所述機身的頂部表面貫穿且固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的伸縮端固定安裝有連接板，所述連接板的表面貫穿且轉(zhuǎn)動安裝有攻絲轉(zhuǎn)桿，本發(fā)明通過安裝板、油箱、箱蓋、油管、出油環(huán)、連接輪和連接桿的配合，使得開啟電動推桿，電動推桿的伸縮端帶動連接板向下移動，連接板帶動攻絲轉(zhuǎn)桿向下移動。

2、諸如上述攻絲相關(guān)設(shè)備，在使用時，存在以下缺陷：

3、其一，開放式操作，導(dǎo)致工作環(huán)境差，存在安全隱患；

4、其二，全程手動操作，對工作人員要求較高；

5、其三，攻絲產(chǎn)生大量的廢料（金屬絲屑），占用大量空間，回收難度大、成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出了一種環(huán)保攻絲裝置，可有效解決背景技術(shù)中提到的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種環(huán)保攻絲裝置，包括主體框架、上料部分、攻絲部分、攻絲位置調(diào)整部分、卸載部分、廢料處理部分和控制部分。

4、具體的，主體框架包括基座、工作座、輸入座、運載座一、運載座二；工作座、輸入座、運載座一、運載座二設(shè)置于基座上；運載座一、運載座二位于工作座的兩側(cè)；輸入座設(shè)置于工作座前側(cè)板上。

5、具體的，上料部分用于供給物料，包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、側(cè)推分離機構(gòu)和抓取機構(gòu)；高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括定位結(jié)構(gòu)和電動升降裝置一；定位結(jié)構(gòu)包括“回”字形中空容器一，設(shè)置于右側(cè)的支柱上，其左側(cè)內(nèi)板上設(shè)置長方形通孔五；電動升降裝置一設(shè)置于基座內(nèi)，位于長方形通孔二的下方。

6、具體的，攻絲部分，用于對物料進(jìn)行攻絲，包括攻絲機和電動升降裝置三；電動升降裝置三設(shè)置于工作座內(nèi)；攻絲機通過“h”形安裝架設(shè)置于電動升降裝置三的活動端上。

7、具體的，攻絲位置調(diào)整部分包括內(nèi)部調(diào)整機構(gòu)和外部信息輸入機構(gòu)；內(nèi)部調(diào)整機構(gòu)包括絲桿步進(jìn)電機二、活動載板二、絲桿步進(jìn)電機三、攻絲定位盒結(jié)構(gòu)；絲桿步進(jìn)電機二、活動載板二、絲桿步進(jìn)電機三構(gòu)成滑臺模組一，攻絲定位盒結(jié)構(gòu)用于輔助滑臺模組一固定物料；外部信息輸入機構(gòu)包括坐標(biāo)移動結(jié)構(gòu)和信號輔助結(jié)構(gòu)；坐標(biāo)移動結(jié)構(gòu)包括活動載板三、滑桿四、活動載板四、滑桿五；活動載板三、滑桿四、活動載板四、滑桿五構(gòu)成滑臺模組二；信號輔助結(jié)構(gòu)包括“丁”字形架，“丁”字形架用于安裝激光指示器。

8、具體的，卸載部分用于卸載物料，包括絲桿步進(jìn)電機四、活動載板五、推桿電機四、電動伸縮桿三、夾爪電機二和傳送帶；絲桿步進(jìn)電機四、滑桿六設(shè)置于運載座二內(nèi)；活動載板五滑動連接于滑桿六上；且與絲桿步進(jìn)電機四的螺母座連接；安裝載板二通過連接柱設(shè)置于活動載板五上；推桿電機四、滑軌一設(shè)置于安裝載板二上；安裝座滑動連接于滑軌一上；電動伸縮桿三設(shè)置于推桿電機四的活動端上；夾爪電機二設(shè)置于電動伸縮桿三的活動端上；傳送帶設(shè)置于基座上。

9、具體的，廢料處理部分實現(xiàn)對廢料壓合塊的定點放置和存儲，包括采集壓合機構(gòu)和存儲機構(gòu)；采集壓合機構(gòu)包括電動液壓推桿一、電動液壓推桿二、壓縮槽管、活動閘板二和推桿電機五；電動液壓推桿一、電動液壓推桿二設(shè)置于壓縮槽管上，用于壓合廢料；活動閘板二和推桿電機五設(shè)置于壓縮槽管上，用于轉(zhuǎn)移廢料壓合塊；存儲機構(gòu)包括絲桿步進(jìn)電機五、絲桿步進(jìn)電機六、承載框、推桿電機六和電動升降裝置二；絲桿步進(jìn)電機五、絲桿步進(jìn)電機六構(gòu)成滑臺模組三；承載框、推桿電機六，用于對廢料壓合塊的承接。

10、具體的，控制部分包括控制機構(gòu)、反饋機構(gòu)和plc控制器；反饋機構(gòu)包括距離傳感器模塊四、距離傳感器模塊五；距離傳感器模塊四、距離傳感器模塊五分別設(shè)置于滑臺模組一、滑臺模組二上，用于輔助plc控制器通過外部信息輸入機構(gòu)，控制物料相對于攻絲機的位置。

11、更為具體的，攻絲定位盒結(jié)構(gòu)包括“回”字形中空容器二、推桿電機二、“l(fā)”形限位壓板、絲桿升降機、“l(fā)”形限位板；“回”字形中空容器二的上底板上設(shè)置條形通孔四、條形通孔五、限位支撐條；推桿電機二、絲桿升降機設(shè)置于“回”字形中空容器二內(nèi)；“l(fā)”形限位壓板設(shè)置于推桿電機二的活動端上，且滑動連接于條形通孔四；“l(fā)”形限位板設(shè)置于絲桿升降機的活動端上，且滑動連接于條形通孔五。

12、更為具體的，側(cè)推分離機構(gòu)包括推桿電機一、楔形推塊和楔形活動塊；推桿電機一設(shè)置于“回”字形中空容器一內(nèi)；楔形推塊設(shè)置于推桿電機一的活動端上；楔形活動塊通過彈性伸縮桿設(shè)置于“回”字形中空容器一的右側(cè)內(nèi)板上。

13、更為具體的，抓取機構(gòu)包括絲桿步進(jìn)電機一、活動載板一、電動伸縮桿二和真空吸盤；絲桿步進(jìn)電機一、滑桿一設(shè)置于運載座一內(nèi)；活動載板一滑動連接于滑桿一上，且與絲桿步進(jìn)電機一的螺母座連接；電動伸縮桿二通過安裝載板一設(shè)置于活動載板一的下底面上；真空吸盤設(shè)置于電動伸縮桿二的活動端上。

14、更為具體的，坐標(biāo)移動結(jié)構(gòu)包括活動載板三、滑桿四、推桿電機三、“l(fā)”形剎塊、把手一、活動載板四、滑桿五、夾爪電機一和把手二；滑桿四設(shè)置于輸入座內(nèi)；活動載板三通過“9”字形限位塊滑動連接于滑桿四上；推桿電機三設(shè)置于活動載板三的下底板上；把手一設(shè)置于活動載板三的上底板上；“l(fā)”形剎塊設(shè)置于推桿電機三的活動端上；活動載板四通過“9”字形限位塊、滑桿五設(shè)置于活動載板三上；夾爪電機一設(shè)置于活動載板四的下底板上；把手二設(shè)置于活動載板四的上底板上。

15、進(jìn)一步，增設(shè)工業(yè)吸塵器于工作座內(nèi)。

16、本發(fā)明所述一種環(huán)保攻絲裝置的應(yīng)用方法，包括下列步驟：

17、第一步，預(yù)設(shè)置：對本裝置進(jìn)行供電調(diào)試；將攻絲后的物料放置到滑臺模組二。

18、第二步，啟動：控制機構(gòu)通過plc控制器控制上料部分，將物料轉(zhuǎn)移至攻絲定位盒結(jié)構(gòu)上；攻絲定位盒結(jié)構(gòu)固定物料；滑臺模組一延時將物料轉(zhuǎn)移至攻絲機下方。

19、第三步，攻絲：移動滑臺模組二，使得“攻絲后的物料”的孔正對激光指示器，之后，通過控制機構(gòu)，啟動攻絲機，plc控制器通過距離傳感器模塊四、距離傳感器模塊五，控制滑臺模組一移動至相對應(yīng)的位置，電動升降裝置三啟動，最后，完成全部孔的攻絲。

20、第四步，卸載：滑臺模組一移動至卸載部分下方；plc控制器控制卸載部分，將物料轉(zhuǎn)移出工作座。

21、相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果：

22、本發(fā)明中，通過主體框架、上料部分、攻絲部分、攻絲位置調(diào)整部分、卸載部分、廢料處理部分和控制部分的一體化設(shè)置，實現(xiàn)了以下功能：

23、其一，攻絲操作全程均位于工作座內(nèi)，工作人員操作位于工作座外，環(huán)境得到顯著改善，噪音小，安全系數(shù)高。

24、其二，可以實現(xiàn)批量操作、單個定制的切換；操作流程簡單易學(xué)，對工作人員的要求低。

25、其三，攻絲產(chǎn)生的廢料（金屬絲屑）壓合成塊，大幅減少其占用的空間；有序疊合放置壓合塊，進(jìn)一步方便轉(zhuǎn)移和回收，降低回收成本。