本申請(qǐng)涉及機(jī)械加工，特別是涉及一種測(cè)頭的探測(cè)方法、裝置及數(shù)控機(jī)床。

背景技術(shù)：

1、測(cè)頭的探測(cè)作為機(jī)械加工過程中的重要環(huán)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件或刀具等的精確測(cè)量，確保機(jī)械加工的效果符合要求，極大地提升了機(jī)械加工的效率。

2、傳統(tǒng)技術(shù)中，直接將機(jī)床上安裝的測(cè)頭移動(dòng)至待探測(cè)點(diǎn)位，依據(jù)此時(shí)的機(jī)床的位置實(shí)現(xiàn)對(duì)待探測(cè)點(diǎn)位的探測(cè)位置探測(cè)。但是，受到各種因素的影響，機(jī)床的主軸上安裝的測(cè)頭往往無法對(duì)準(zhǔn)主軸的軸線，導(dǎo)致測(cè)頭的探測(cè)不夠準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種能夠提高準(zhǔn)確性的測(cè)頭的探測(cè)方法、裝置及數(shù)控機(jī)床。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N測(cè)頭的探測(cè)方法，包括：

3、在待探測(cè)點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的探測(cè)方向與機(jī)床的主軸的軸線相垂直的情況下，確定所述探測(cè)方向與所述主軸上安裝的測(cè)頭的當(dāng)前偏心方向之間的方向差異；所述當(dāng)前偏心方向是指所述測(cè)頭相對(duì)于所述主軸的軸線當(dāng)前所處的偏心方向；

4、基于所述方向差異控制所述機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得所述測(cè)頭的當(dāng)前偏心方向與所述探測(cè)方向一致；

5、基于所述探測(cè)方向控制所述機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得所述測(cè)頭的探測(cè)端沿著所述探測(cè)方向接觸所述待探測(cè)點(diǎn)位，得到所述機(jī)床當(dāng)前處于的待補(bǔ)償位置；

6、根據(jù)所述測(cè)頭的偏心距離對(duì)所述待補(bǔ)償位置進(jìn)行補(bǔ)償處理，得到所述待探測(cè)點(diǎn)位的探測(cè)位置；所述偏心距離用于表征所述探測(cè)端到所述主軸的軸線的距離。

7、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種測(cè)頭的探測(cè)裝置，包括：

8、確定模塊，用于在待探測(cè)點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的探測(cè)方向與機(jī)床的主軸的軸線相垂直的情況下，確定所述探測(cè)方向與所述主軸上安裝的測(cè)頭的當(dāng)前偏心方向之間的方向差異；所述當(dāng)前偏心方向是指所述測(cè)頭相對(duì)于所述主軸的軸線當(dāng)前所處的偏心方向。

9、運(yùn)動(dòng)模塊，用于基于所述方向差異控制所述機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得所述測(cè)頭的當(dāng)前偏心方向與所述探測(cè)方向一致；基于所述探測(cè)方向控制所述機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得所述測(cè)頭的探測(cè)端沿著所述探測(cè)方向接觸所述待探測(cè)點(diǎn)位，得到所述機(jī)床當(dāng)前處于的待補(bǔ)償位置。

10、補(bǔ)償模塊，用于根據(jù)所述測(cè)頭的偏心距離對(duì)所述待補(bǔ)償位置進(jìn)行補(bǔ)償處理，得到所述待探測(cè)點(diǎn)位的探測(cè)位置；所述偏心距離用于表征所述探測(cè)端到所述主軸的軸線的距離。

11、第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種數(shù)控機(jī)床，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的方法中的步驟。

12、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的方法中的步驟。

13、第五方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的方法中步驟。

14、上述測(cè)頭的探測(cè)方法、裝置、數(shù)控機(jī)床、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，機(jī)床的主軸上安裝的測(cè)頭未對(duì)準(zhǔn)主軸的軸線時(shí)，會(huì)導(dǎo)致測(cè)頭的偏心誤差。測(cè)頭相對(duì)于主軸所處的當(dāng)前偏心方向未必與垂直于主軸的探測(cè)方向一致，即，測(cè)頭相對(duì)于主軸當(dāng)前所處的偏心方向未必是探測(cè)方向，此時(shí)，測(cè)頭沿著探測(cè)方向進(jìn)行探測(cè)，測(cè)頭上除探測(cè)端外的部分可能更先接觸待探測(cè)點(diǎn)位，阻礙探測(cè)端接觸待探測(cè)點(diǎn)位。故而，通過在待探測(cè)點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的探測(cè)方向與機(jī)床的主軸的軸線相垂直的情況下，確定探測(cè)方向與主軸上安裝的測(cè)頭的當(dāng)前偏心方向之間的方向差異；基于方向差異控制機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得測(cè)頭的當(dāng)前偏心方向與探測(cè)方向一致。測(cè)頭相對(duì)于主軸所處的當(dāng)前偏心方向與探測(cè)方向一致，能夠保證測(cè)頭的探測(cè)端相比測(cè)頭上除探測(cè)端外的部分，更先接觸待探測(cè)點(diǎn)位，不會(huì)受到阻礙。進(jìn)而，基于探測(cè)方向控制機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得測(cè)頭的探測(cè)端沿著探測(cè)方向接觸待探測(cè)點(diǎn)位，得到機(jī)床當(dāng)前處于的待補(bǔ)償位置。由于測(cè)頭的偏心誤差，探測(cè)端實(shí)際接觸的探測(cè)位置相對(duì)于待補(bǔ)償位置，會(huì)在當(dāng)前偏心方向上存在偏移量，這個(gè)偏移量包括探測(cè)端到主軸的軸線的距離。測(cè)頭的偏心距離用于表征探測(cè)端到主軸的軸線的距離，故而，根據(jù)測(cè)頭的偏心距離對(duì)待補(bǔ)償位置進(jìn)行補(bǔ)償處理，能夠有效地消除測(cè)頭的偏心誤差，得到準(zhǔn)確的待探測(cè)點(diǎn)位的探測(cè)位置，從而提高測(cè)頭的探測(cè)準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種測(cè)頭的探測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述機(jī)床上安裝的標(biāo)定物的內(nèi)部具有圓柱形空間；所述圓柱形空間的軸線與所述主軸的軸線相平行；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括所述圓柱軸線位置的標(biāo)定步驟，所述步驟包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定參考軸線位置相對(duì)于圓柱軸線位置的方向，與垂直于所述主軸的軸線的第一方向相差的角度為所述初始偏心角度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述探測(cè)方向控制所述機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)之前，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括接觸深度的標(biāo)定步驟，所述步驟包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述圓柱形空間對(duì)應(yīng)的底面圓半徑、所述第二探測(cè)位置和所述偏心距離確定所述接觸深度，包括以下任意一種處理：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括測(cè)頭長(zhǎng)度的標(biāo)定步驟，所述步驟包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述待探測(cè)點(diǎn)位包括待探測(cè)球體上不共面的各球體點(diǎn)位；所述球體點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的探測(cè)方向，與所述主軸的軸線相垂直或與所述主軸的軸線相平行；所述方法還包括：

10.一種測(cè)頭的探測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

11.一種數(shù)控機(jī)床，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種測(cè)頭的探測(cè)方法、裝置及數(shù)控機(jī)床。方法包括：在待探測(cè)點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的探測(cè)方向與機(jī)床的主軸的軸線相垂直的情況下，確定探測(cè)方向與主軸上安裝的測(cè)頭的當(dāng)前偏心方向之間的方向差異；當(dāng)前偏心方向是指測(cè)頭相對(duì)于主軸的軸線當(dāng)前所處的偏心方向；基于方向差異控制機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得測(cè)頭的當(dāng)前偏心方向與探測(cè)方向一致；基于探測(cè)方向控制機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得測(cè)頭的探測(cè)端沿著探測(cè)方向接觸待探測(cè)點(diǎn)位，得到機(jī)床當(dāng)前處于的待補(bǔ)償位置；根據(jù)測(cè)頭的偏心距離對(duì)待補(bǔ)償位置進(jìn)行補(bǔ)償處理，得到待探測(cè)點(diǎn)位的探測(cè)位置；偏心距離用于表征探測(cè)端到主軸的軸線的距離。采用本方法能夠提高測(cè)頭的探測(cè)準(zhǔn)確性。

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技術(shù)公布日：2025/5/15