本發(fā)明涉及徽章組裝設(shè)備，具體涉及全自動金屬徽章組裝機。

背景技術(shù)：

1、徽章作為一種日常裝飾掛件，在集體活動種往往需要大規(guī)模使用，具有需求廣泛，應(yīng)用規(guī)模大的特點。在結(jié)構(gòu)上，徽章主要是由蓋體與別針構(gòu)成，蓋體在沖壓成型后還要將別針整合到蓋體上，并再次對徽章進行處理，以防別針脫落。目前整個制造徽章的技術(shù)來看，徽章生產(chǎn)主流技術(shù)主要還是停留在半自動化生產(chǎn)階段。

2、現(xiàn)有技術(shù)中公開號為cn118543744a的專利公開了一種徽章金屬底蓋全自動上安全別針設(shè)備，包括基臺、回轉(zhuǎn)工位平臺、底蓋處理模組、別針裝配模組和成品出料檢測模組，該設(shè)備整體結(jié)構(gòu)復雜且加工效率一般，其中底蓋呈水平姿態(tài)在回轉(zhuǎn)工位平臺上，后續(xù)沖壓加工以及和別針固定均不方便，導致裝配效率大大降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點和不足，而提供一種全自動金屬徽章組裝機。

2、本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下：本申請?zhí)峁┮环N全自動金屬徽章組裝機，包括：

3、蓋體上料裝置，包括蓋體振動盤和蓋體直振軌道，所述蓋體直振軌道包括軌道體，所述蓋體呈豎直姿態(tài)沿軌道體輸送；

4、沖壓裝置，用于在蓋體上沖壓出開孔形成掛勾部，其包括沖壓座，所述沖壓座上設(shè)置有定位槽，所述蓋體呈豎直姿態(tài)于定位槽內(nèi)進行沖壓；

5、別針裝配裝置，包括別針振動盤、別針直振軌道、別針底座、別針轉(zhuǎn)移機構(gòu)和別針固定機構(gòu)，所述別針轉(zhuǎn)移機構(gòu)用于將別針由別針直振軌道轉(zhuǎn)移至別針底座上，所述別針固定機構(gòu)用于將別針與蓋體固定，所述別針呈水平姿態(tài)放置于別針底座上；

6、和機械手，用于抓取定位槽內(nèi)的蓋體轉(zhuǎn)移至別針底座上，并將掛鉤部掛在別針上。

7、在一些實施例中，所述別針裝配裝置為兩個，所述機械手無間歇為兩個別針裝配裝置交替上蓋體。

8、在一些實施例中，所述軌道體的上側(cè)呈開放設(shè)置。

9、在一些實施例中，所述軌道體包括第一料道板與第二料道板，所述第一料道板與第二料道板相間隔設(shè)置形成軌道，并且第一料道板的高度與第二料道板的高度不同。

10、在一些實施例中，所述沖壓裝置還包括：

11、第一沖壓組件，包括第一驅(qū)動器和第一沖壓模；

12、和第二沖壓組件，包括第二驅(qū)動器和第二沖壓模；

13、其中，所述第一沖壓模與第二沖壓模，其一上設(shè)置有沖壓槽，另一上設(shè)置有沖壓塊，所述沖壓座上位于定位槽的兩側(cè)設(shè)置有開槽，所述第一沖壓模與第二沖壓模分別位于定位槽的兩側(cè)，并可由對應(yīng)開槽穿入對定位槽上的蓋體進行沖壓。

14、在一些實施例中，所述別針轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括橫向滑移設(shè)置于別針直振軌道下方的移動座、豎向滑移設(shè)置于移動座上的滑塊以及設(shè)置于滑塊上的兩根移動針桿，兩根移動針桿用于分別穿過別針的兩端定位且可將別針由別針直振軌道拖移至別針底座。

15、在一些實施例中，所述別針固定機構(gòu)包括：

16、定位折彎組件，包括定位塊、用于驅(qū)動定位塊朝向別針底座橫向移動的第一驅(qū)動組件和用于驅(qū)動定位塊豎向移動的第二驅(qū)動組件；

17、和頂壓組件，包括定位桿、頂壓桿和用于驅(qū)動兩者朝向別針底座移動的第三驅(qū)動器；

18、其中，當所述機械手將蓋體掛于別針上時，在第一驅(qū)動組件作用下，所述定位塊的前端抵接于蓋體進行定位，在第二驅(qū)動組件作用下，所述定位桿抵壓住別針進行定位，并且所述頂壓桿將掛勾部抵壓穿過所述開孔，在第三驅(qū)動器作用下，所述折彎槽將穿過開孔的掛勾部向上抵壓折彎。

19、在一些實施例中，所述定位塊的前端設(shè)置有可供頂壓桿插入的避讓口，所述避讓口上方設(shè)置有向上貫穿設(shè)置有折彎槽。

20、在一些實施例中，所述別針底座上設(shè)置有別針定位部，所述別針定位部設(shè)置有供掛鉤部折彎穿過的定位凹槽。

21、在一些實施例中，所述別針底座下方設(shè)置有出料輸送帶，所述別針平放于別針定位部上，當所述定位塊與定位桿解除定位時，在重力作用下，裝配好的別針與蓋體掉落至出料輸送帶上。

22、本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明中將蓋體以豎直姿態(tài)進行上料以及裝配，能夠簡化加工的工序，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)有效簡化，不僅顯著地提升了生產(chǎn)效率和精度，還降低了生產(chǎn)的成本，保證了產(chǎn)品的一致性。

技術(shù)特征：

1.全自動金屬徽章組裝機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動金屬徽章組裝機，其特征在于，所述別針裝配裝置為兩個，所述機械手無間歇為兩個別針裝配裝置交替上蓋體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動金屬徽章組裝機，其特征在于，所述軌道體的上側(cè)呈開放設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動金屬徽章組裝機，其特征在于，所述軌道體包括第一料道板與第二料道板，所述第一料道板與第二料道板相間隔設(shè)置形成軌道，并且第一料道板的高度與第二料道板的高度不同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動金屬徽章組裝機，其特征在于，所述沖壓裝置還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動金屬徽章組裝機，其特征在于，所述別針轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括橫向滑移設(shè)置于別針直振軌道下方的移動座、豎向滑移設(shè)置于移動座上的滑塊以及設(shè)置于滑塊上的兩根移動針桿，兩根移動針桿用于分別穿過別針的兩端定位且可將別針由別針直振軌道拖移至別針底座。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動金屬徽章組裝機，其特征在于，所述別針固定機構(gòu)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動金屬徽章組裝機，其特征在于，所述定位塊的前端設(shè)置有可供頂壓桿插入的避讓口，所述避讓口上方設(shè)置有向上貫穿設(shè)置有折彎槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動金屬徽章組裝機，其特征在于，所述別針底座上設(shè)置有別針定位部，所述別針定位部設(shè)置有供掛鉤部折彎穿過的定位凹槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動金屬徽章組裝機，其特征在于，所述別針底座下方設(shè)置有出料輸送帶，所述別針平放于別針定位部上，當所述定位塊與定位桿解除定位時，在重力作用下，裝配好的別針與蓋體掉落至出料輸送帶上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種全自動金屬徽章組裝機，屬于徽章組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括蓋體上料裝置、沖壓裝置、別針裝配裝置和機械手，蓋體上料裝置包括軌道體，蓋體呈豎直姿態(tài)沿軌道體輸送，沖壓裝置用于在蓋體上沖壓出開孔形成掛勾部，蓋體呈豎直姿態(tài)進行沖壓，別針裝配裝置包括別針底座、別針轉(zhuǎn)移機構(gòu)和別針固定機構(gòu)，別針轉(zhuǎn)移機構(gòu)用于將別針由別針直振軌道轉(zhuǎn)移至別針底座上，別針固定機構(gòu)用于將別針與蓋體固定，別針呈水平姿態(tài)放置于別針底座上，機械手用于抓取定位槽內(nèi)的蓋體轉(zhuǎn)移至別針底座上，并將掛鉤部掛在別針上；本發(fā)明中將蓋體以豎直姿態(tài)進行上料以及裝配，能夠簡化加工的工序，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)有效簡化，提升了生產(chǎn)效率和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：王家奎
受保護的技術(shù)使用者：樂清市遠嘉智能機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15