本發(fā)明涉及氣凝膠板輸送設備，具體涉及一種柔性氣凝膠隔板智能車間懸掛輸送系統(tǒng)。

背景技術：

1、在當今科技飛速發(fā)展的時代，柔性氣凝膠板作為一種極具潛力的新型材料，正逐漸在眾多領域嶄露頭角。它以其獨特的納米多孔結構，展現(xiàn)出一系列令人矚目的優(yōu)異特性。

2、從物理特性來看，柔性氣凝膠板具有超輕的重量，其密度可以低至每立方厘米數(shù)毫克，甚至更低。這使得它在一些對重量要求極為苛刻的領域，如航空航天、無人機等，具有無可替代的優(yōu)勢。在航空航天領域，每減少一克的重量，都可能意味著降低燃料消耗、提高飛行效率以及增加有效載荷。

3、同時，柔性氣凝膠板還具備超薄的特點，其厚度能夠做到極薄，這為其在一些對空間要求較高的應用場景中提供了可能，比如在電子設備的散熱、隔熱等方面。它能夠在有限的空間內(nèi)，發(fā)揮出良好的隔熱、吸音等性能，有效提升設備的穩(wěn)定性和可靠性。

4、此外，柔性氣凝膠板還擁有出色的隔熱性能。其納米多孔結構能夠有效阻止熱量的傳遞，使得它在建筑節(jié)能、工業(yè)保溫等領域具有廣泛的應用前景。在建筑中使用柔性氣凝膠板作為隔熱材料，可以顯著降低建筑物的能耗，減少對傳統(tǒng)能源的依賴。在吸音方面，它能夠有效吸收聲波，減少噪音的傳播，為人們創(chuàng)造一個安靜的環(huán)境。

5、然而，正是由于柔性氣凝膠板的這些特殊物理性質(zhì)，給其輸送過程帶來了諸多難題。由于其質(zhì)地脆弱，在輸送過程中不能出現(xiàn)彎折現(xiàn)象。一旦發(fā)生彎折，其內(nèi)部的納米多孔結構就會遭到破壞，從而導致隔熱、吸音等性能大幅下降，嚴重影響產(chǎn)品的質(zhì)量和使用效果。

6、傳統(tǒng)的輸送方式在面對柔性氣凝膠板時，顯得力不從心。例如專利號cn222158120u，采用簡單夾具夾持輸送的方式，存在著諸多缺陷。這種方式與氣凝膠板的接觸面積非常小，只能依靠局部的壓力來固定氣凝膠板。這不僅導致一次只能輸送單片氣凝膠板，輸送效率極其低下，而且夾具在氣凝膠板表面施加的壓力會留下明顯的壓痕。這些壓痕不僅影響了氣凝膠板的外觀，更重要的是會損傷板體表面，破壞其內(nèi)部結構，進而影響產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。

7、另外，普通的輸送設備往往缺乏有效的防脫落保護結構。在輸送過程中，由于各種不可預見的因素，如震動、晃動等，氣凝膠板很容易從輸送設備上掉落。一旦掉落，氣凝膠板很可能會受到損壞，造成經(jīng)濟損失。而且，氣凝膠板的表面積較大，容易吸附灰塵等雜質(zhì)。這些灰塵會附著在氣凝膠板的表面，進入其納米多孔結構中，從而影響其隔熱、吸音等性能。然而，現(xiàn)有的輸送設備通常不具備表面除塵功能，無法滿足對氣凝膠板潔凈度的要求。

8、綜上所述，現(xiàn)有的柔性氣凝膠板輸送方式已經(jīng)無法滿足實際生產(chǎn)和應用的需求。因此，開發(fā)一種高效、安全且具備除塵功能的柔性氣凝膠隔板輸送系統(tǒng)迫在眉睫。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決背景技術中存在的技術問題，本發(fā)明提出一種柔性氣凝膠隔板智能車間懸掛輸送系統(tǒng)。

2、本發(fā)明提出的一種柔性氣凝膠隔板智能車間懸掛輸送系統(tǒng)，包括：

3、軌道移動模塊：包含軌道以及與軌道滑動連接的移動座，所述移動座可沿軌道在智能車間內(nèi)自由移動至指定位置；

4、垂向調(diào)控模塊：連接于移動座與安裝架之間，通過收放動作精準調(diào)控安裝架在垂直方向上的高度；

5、頁片組件模塊：設置在安裝架底側，包括多組頁片，所述安裝架底側設有矩形型腔，矩形型腔內(nèi)兩端的同一水平面上平行設置兩組定位桿；各頁片頂部均固定連接條形片，條形片上設有兩個通孔并分別由兩組定位桿貫穿，相鄰頁片頂部條形片的兩端均通過鏈條連接；

6、安裝架兩端相對設置有兩組伸縮桿，兩組伸縮桿的伸出端固定有夾塊，兩組夾塊與最外側兩組頁片的條形片固定連接；

7、上料模塊：位于軌道下方，包括上料臺，所述上料臺內(nèi)部設有空腔，空腔內(nèi)通過絲杠螺母結構與升降板豎向滑動連接，升降板上方固定有多個等距且平行設置的立板，上料臺頂側設有供立板伸出的槽。

8、該技術方案通過軌道移動模塊實現(xiàn)系統(tǒng)在車間內(nèi)靈活移動，定位至指定位置；垂向調(diào)控模塊精準調(diào)節(jié)安裝架高度，便于與上料、卸料工位對接；頁片組件模塊能便捷調(diào)整頁片間距，適應不同規(guī)格氣凝膠隔板輸送；上料模塊有序?qū)崿F(xiàn)氣凝膠隔板上料。整體系統(tǒng)構建了一個高效、靈活的柔性氣凝膠隔板輸送架構，極大提升了輸送過程的可控性，適配智能車間多樣化的生產(chǎn)節(jié)奏。

9、優(yōu)選地，所述夾塊底側設有豎向彈性夾片，所述豎向彈性夾片位于最外層兩個頁片的外側，緊密貼合頁片外表面，且與頁片具有較大的接觸面積，在夾塊夾緊頁片時，豎向彈性夾片能夠均勻分散壓力，防止因局部壓力過大，在柔性氣凝膠隔板表面產(chǎn)生壓痕。

10、豎向彈性夾片增大了與頁片的接觸面積，在夾塊夾緊頁片時，能將壓力均勻分散。這一設計有效避免因局部壓力集中，在柔性氣凝膠隔板表面留下壓痕，保護了氣凝膠隔板的外觀與內(nèi)部結構，確保產(chǎn)品質(zhì)量不受輸送環(huán)節(jié)的影響，由于頁片為柔性材質(zhì)，兩組夾塊在頁片上部的條形片進行夾持，兩組位于兩側的豎向彈性夾片能夠位置最外側的兩組頁片處于豎直狀態(tài)，保持氣凝膠板的夾持定位強度。

11、優(yōu)選地，所述頁片采用橡膠或人造革材質(zhì)，以增大與柔性氣凝膠隔板之間的摩擦力。

12、基于摩擦鎖原理，在頁片夾緊氣凝膠隔板過程中，利用摩擦力形成穩(wěn)定的夾持效果。當夾塊帶動頁片相互靠近并夾緊氣凝膠隔板時，頁片表面與氣凝膠隔板表面之間產(chǎn)生足夠大的摩擦力，如同形成“鎖扣”一般，即便在輸送過程中遇到震動、傾斜等狀況，氣凝膠隔板也能被牢牢固定，防止其發(fā)生位移或滑落。

13、橡膠和人造革表面粗糙且具有一定彈性，顯著增大了頁片與柔性氣凝膠隔板之間的摩擦力。在輸送過程中，能更穩(wěn)固地夾持氣凝膠隔板，降低滑落風險，提高輸送的穩(wěn)定性和可靠性。

14、優(yōu)選地，所述頁片為柔性空心結構，頁片的兩面之間通過多個毛細支撐件連接，且兩面均設有吸附孔；所述條形片中部豎向設有通氣管，通氣管的一端與頁片內(nèi)部連通，另一端連接彈簧管；

15、所述安裝架型腔上部設有氣腔，氣腔與各頁片的彈簧管連通，安裝架一側上部設有氣泵。

16、柔性空心結構配合毛細支撐件，既減輕了頁片重量，又維持了結構穩(wěn)定。頁片兩面的吸附孔結合氣泵、氣腔等氣路組件，不僅能在輸送時吸附氣凝膠隔板，防止其掉落，還能在輸送前對氣凝膠隔板表面進行除塵，保障了氣凝膠隔板的潔凈度與輸送安全性。

17、優(yōu)選地，所述氣泵與氣腔之間設有可拆卸安裝于安裝架頂部的集塵倉，集塵倉靠近氣泵的一側設有濾網(wǎng)，用于過濾灰塵和雜質(zhì)；

18、所述集塵倉上設有灰塵檢測傳感器，當檢測到集塵倉內(nèi)灰塵達到一定量時，發(fā)出提醒信號，提示清理集塵倉。

19、集塵倉可拆卸安裝，方便清理；濾網(wǎng)過濾灰塵雜質(zhì)，避免其進入氣泵，延長氣泵使用壽命?；覊m檢測傳感器實時監(jiān)測集塵倉內(nèi)灰塵量，及時提醒清理，維持清潔吸附模塊穩(wěn)定運行，確保對氣凝膠隔板的除塵效果。

20、優(yōu)選地，所述安裝架上安裝有防墜落機構，所述防墜落機構包括兩組分別設置在安裝架底部兩側的第一電機，兩組第一電機的傳動軸均連接有擺臂，兩組擺臂相互平行，且擺臂底端內(nèi)部設有收卷輥和第二電機，第二電機用于控制收卷輥轉動，收卷輥上纏繞有吊繩，兩根吊繩的底端連接有托盤；

21、所述第一電機能夠帶動擺臂在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)間切換，當擺臂處于水平狀態(tài)時，收卷輥將吊繩收卷，托盤收納于安裝架側邊；當擺臂轉動至豎直狀態(tài)時，第二電機下放吊繩，使托盤處于水平狀態(tài)，并移動至氣凝膠隔板底部，提供托舉防護。

22、該防墜落機構能在氣凝膠隔板輸送過程中提供托舉防護。存在的掉落風險時，擺臂擺動、托盤下放，支撐氣凝膠板，有效防止氣凝膠隔板掉落受損，為輸送過程增加了一道可靠的安全保障，降低經(jīng)濟損失。

23、優(yōu)選地，通過控制伸縮桿的伸縮來調(diào)節(jié)頁片間距，當伸縮桿收縮時，鏈條繃直，頁片間距等距離增大；當伸縮桿伸出時，頁片相互靠近并夾緊。

24、這種調(diào)節(jié)方式操作簡單、精準，能根據(jù)不同數(shù)量和尺寸的柔性氣凝膠隔板，快速調(diào)整頁片間距。使系統(tǒng)可以靈活適應多種規(guī)格的氣凝膠隔板輸送任務，提高了設備的通用性和生產(chǎn)效率。

25、優(yōu)選地，所述移動座底部通過吊索及收卷裝置與安裝架連接，收卷裝置通過收放吊索來調(diào)節(jié)安裝架的豎直高度。

26、吊索及收卷裝置配合，實現(xiàn)了安裝架豎直高度的平穩(wěn)調(diào)節(jié)。這確保安裝架能與不同高度的工位精確對接，保障了整個輸送流程的連貫性，提升了輸送系統(tǒng)的工作效率與適應性。

27、優(yōu)選地，所述絲杠螺母結構包括第三電機和絲桿，第三電機的驅(qū)動軸帶動絲桿轉動，絲桿與升降板螺紋連接，當升降板下降時，各立板的頂部與上料臺的上表面齊平；

28、所述上料臺的立板表面設有緩沖層，如橡膠墊，防止立板在支撐柔性氣凝膠隔板時對其表面造成損傷。

29、絲杠螺母結構驅(qū)動升降板穩(wěn)定升降，使立板精準定位。當升降板下降后，上料臺上表面保持平整光滑，在夾塊對頁片以及柔性氣凝膠板進行夾持時，柔性氣凝膠板底部在上料臺滑動時不被損壞，立板表面的緩沖層，如橡膠墊，在支撐柔性氣凝膠隔板時，避免立板對其表面造成損傷，從細微處保護氣凝膠隔板的品質(zhì)。

30、本發(fā)明中，所提出的一種柔性氣凝膠隔板智能車間懸掛輸送系統(tǒng)，具有以下有益效果：

31、1、高效輸送：

32、本發(fā)明的頁片組件模塊借助摩擦鎖原理，頁片與氣凝膠板的接觸面積大，能夠在夾緊氣凝膠板時，依靠摩擦力形成穩(wěn)定夾持，實現(xiàn)一次性輸送多片氣凝膠板。相比傳統(tǒng)輸送方式，大大提高了輸送效率，減少了輸送時間和成本，提高了生產(chǎn)效率。

33、2、保護性能佳

34、采用柔性頁片設計，基于摩擦鎖原理實現(xiàn)對氣凝膠板的穩(wěn)定夾持，避免了傳統(tǒng)夾具對氣凝膠板表面造成的壓痕和損傷。柔性頁片能夠根據(jù)氣凝膠板的形狀和表面特性進行自適應調(diào)整，在利用摩擦鎖原理提供穩(wěn)定夾持力的同時，均勻地分布壓力，確保氣凝膠板在輸送過程中不受損壞。同時，頁片的柔韌性還可以防止氣凝膠板在輸送過程中發(fā)生彎折，保護了氣凝膠板的完整性和性能。

35、3、雙重防脫落

36、本發(fā)明采用了頁片吸附和防墜落模塊的雙重保護結構。頁片的吸附孔能夠產(chǎn)生強大的吸附力，將氣凝膠板牢固地吸附在頁片上。同時，防墜落模塊在安裝架上升過程中及時啟動，托住氣凝膠板，防止其掉落，大大提高了輸送過程的安全性，降低了產(chǎn)品損壞的風險，減少了經(jīng)濟損失。

37、4、表面除塵

38、系統(tǒng)配備的清潔吸附模塊，在輸送過程中能夠?qū)饽z板表面進行實時除塵。氣泵產(chǎn)生的吸力將氣凝膠板表面的雜質(zhì)吸入集塵倉，保持了氣凝膠板表面的潔凈度。這不僅提高了氣凝膠板的外觀質(zhì)量，更重要的是避免了灰塵等雜質(zhì)進入氣凝膠板的納米多孔結構，保證了氣凝膠板的隔熱、吸音等性能，提升了產(chǎn)品的品質(zhì)。

39、5、智能控制

40、本發(fā)明的系統(tǒng)可以接入車間的智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化運行。控制系統(tǒng)可以根據(jù)預設的程序，自動控制移動座的移動、安裝架的升降、頁片間距的調(diào)節(jié)、氣泵的啟停以及防墜落模塊的啟動等操作。這減少了人工干預，提高了生產(chǎn)的精準度和穩(wěn)定性，降低了勞動成本。同時，智能控制系統(tǒng)還可以實時監(jiān)測系統(tǒng)的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)和處理異常情況，確保系統(tǒng)的安全可靠運行。

41、6、精準定位

42、軌道移動模塊配備了先進的定位系統(tǒng)，能夠精確檢測移動座在軌道上的位置。這使得移動座能夠準確地到達指定的工作區(qū)域，實現(xiàn)與上料臺、卸料臺等設備的精準對接。在多設備協(xié)同工作的智能車間環(huán)境中，精準定位可以提高整個生產(chǎn)流程的協(xié)調(diào)性和效率。

43、7、靈活調(diào)節(jié)

44、頁片組件模塊的頁片間距可以通過伸縮桿進行靈活調(diào)節(jié)。根據(jù)不同尺寸和數(shù)量的氣凝膠板，系統(tǒng)可以方便地調(diào)整頁片間距，以適應不同的輸送需求。這種靈活性使得系統(tǒng)具有更廣泛的適用性，能夠滿足多樣化的生產(chǎn)要求。

45、8、方便維護

46、集塵倉可拆卸地安裝在安裝架的頂部，并且在靠近氣泵的一側設有濾網(wǎng)。當集塵倉內(nèi)的灰塵積累到一定程度時，操作人員可以方便地拆卸集塵倉進行清理。同時，濾網(wǎng)可以防止灰塵進入氣泵，延長了氣泵的使用壽命，降低了設備的維護成本。

47、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。