本發(fā)明涉及沖壓設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車配件自動(dòng)化沖壓折彎裝置。

背景技術(shù)：

1、沖壓折彎是一種常見的金屬冷加工方式，主要通過沖壓裝置對金屬板材施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形或者分離，以得到成品或半成品零件。中壓加工的生產(chǎn)效率很高，基本一個(gè)沖程就能完成一個(gè)零件的加工，因此被廣泛的應(yīng)用于各種零部件生產(chǎn)加工當(dāng)中。

2、沖壓裝置也分為自動(dòng)化和半自動(dòng)化，其中半自動(dòng)化沖壓設(shè)備的上料和下料過程需要操作人員輔助進(jìn)行，而自動(dòng)化沖壓設(shè)備能夠基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和下料，生產(chǎn)效率相對更高，相關(guān)技術(shù)可參考公開號為cn118719929a的中國專利申請公開了一種連續(xù)沖壓設(shè)備和連續(xù)沖壓方法，通過結(jié)合加工部件，能夠快速對工件進(jìn)行定位，簡化結(jié)構(gòu)。其包括下模具，設(shè)有廢料槽；上模具，設(shè)有側(cè)刃和定位沖桿，下模具設(shè)有對應(yīng)的定位孔，定位沖桿和定位孔配合用于使工件上沖出定位孔，上模具用于配合下模具切割工件；傳送線，設(shè)于下模具；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)第一浮升銷、多個(gè)第二浮升銷以及第三浮升銷，第一浮升銷和第二浮升銷先后設(shè)于傳送線的一側(cè)，第三浮升銷設(shè)于傳送線的另一側(cè)；沖孔機(jī)構(gòu)，包括支架和打孔機(jī)，支架設(shè)于上模具，打孔機(jī)設(shè)于支架，打孔機(jī)用于加工定位孔。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，在加工過程中，工件需要分步驟進(jìn)行折彎和切斷落料，為了實(shí)現(xiàn)輸送過程的連續(xù)性，單一工件在進(jìn)行折彎時(shí)需要保持與料帶的連接，同時(shí)為了避免沖壓折彎的過程中，正在沖壓的工件影響待沖壓工件，因此在進(jìn)行折彎之間需要再相鄰工件之間沖裁出切口，使工件需要折彎的側(cè)邊從料帶升脫離。在此過程中，料帶上產(chǎn)生兩部分廢料，一部分廢料為沖裁切口時(shí)所形成的落料，另一部分是用于連接工件的側(cè)邊，生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的廢料難以實(shí)現(xiàn)再加工利用，容易造成原料的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高金屬原料在沖壓過程中的利用率，本技術(shù)提供一種汽車配件自動(dòng)化沖壓折彎裝置。

2、本技術(shù)提供一種汽車配件自動(dòng)化沖壓折彎裝置，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種汽車配件自動(dòng)化沖壓折彎裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上固設(shè)有下模，且機(jī)架設(shè)有沿豎向往復(fù)移動(dòng)的上模，上模與下模正對，還包括:料卷放置架，位于機(jī)架的一側(cè)，用于承托料卷，并且?guī)?dòng)料卷向機(jī)架持續(xù)放卷并形成平直的料帶，料卷放置架末端設(shè)置有裁切件，用于將料帶裁切為均勻的金屬板；

4、輸送箱，位于料卷放置架末端，料帶從輸送箱上端部進(jìn)入輸送箱后被裁切件裁切，輸送箱內(nèi)設(shè)有豎移組件和橫移組件，豎移組件用于帶動(dòng)脫離料帶的金屬板沿豎向勻速移動(dòng)，橫移組件位于豎移組件末端，金屬板移動(dòng)至豎移組件下端部后在重力的作用下落入橫移組件內(nèi)，橫移組件承接金屬板后將金屬板向下模正上方輸送；

5、若干承托桿，沿下模周向設(shè)置，并且隨上模沿豎向做往復(fù)移動(dòng)，若干承托桿上端部均固設(shè)有定位塊，所有定位塊配合形成與金屬板適配的限位口，橫移組件帶動(dòng)金屬板移動(dòng)至下模上方時(shí)，金屬板處于限位口內(nèi)并與定位塊上端面接觸，橫移組件復(fù)位時(shí)金屬板停留于限位口內(nèi)；

6、脫料桿，位于下模內(nèi)側(cè)，并且沿豎向與下?；瑒?dòng)連接，金屬板完成沖壓折彎后，脫料桿頂升并推動(dòng)零件脫離下模。

7、通過采用上述技術(shù)方案，料卷放置架承托料卷，并帶動(dòng)料卷向輸送箱放卷，當(dāng)料卷伸展成料帶后，裁切件對料帶進(jìn)行裁切，進(jìn)而得到獨(dú)立的金屬板，金屬板脫離料卷后在重力的作用下落入豎移組件中，并且在豎移組件的帶動(dòng)下向橫移組件移動(dòng)，在金屬板移動(dòng)至豎移組件下方后在重力的作用下脫離豎移組件，并且進(jìn)入到橫移組件上方，橫移組件承接金屬板，并將金屬板穩(wěn)定輸送至下模上方，初始狀態(tài)下，所有承托桿上端部的定位塊均位于下模上方，此時(shí)所有定位塊之間形成的限位口與金屬板的尺寸適配，橫移組件將金屬板輸送至限位口內(nèi)，使金屬板落入定位塊上方，當(dāng)橫移組件復(fù)位后，承托桿下移并帶動(dòng)金屬板靠近下模。金屬板下端部與下模上端面接觸后，承托桿繼續(xù)下移，此時(shí)金屬板與定位塊分離。上模下移并與下模配合對金屬板進(jìn)行沖壓，使金屬板在下模上彎曲成型，在沖壓過程中，脫料桿處于下模內(nèi)，完成沖壓后，脫料桿上升并將成型后的零件頂起，使零件從下模脫離，在實(shí)現(xiàn)連續(xù)沖壓的同時(shí)，金屬板在沖壓過程中無需裁切缺口，也無需保留與料帶相連的側(cè)邊，進(jìn)而有利于提高金屬原料在沖壓過程中的利用率。

8、可選的，所述料卷放置架還包括沖裁頭，位于裁切件背離豎移組件的一側(cè)，并且沿豎向做往復(fù)移動(dòng)，料帶向裁切件移動(dòng)時(shí)從沖裁頭正下方經(jīng)過，料卷放置架設(shè)有可拆卸的沖裁模具，沖裁模具位于沖裁頭正下方，料卷放置架設(shè)有用于盛放沖裁落料的廢料箱。

9、通過采用上述技術(shù)方案，若所沖壓的零部件需要打孔，則在對料帶進(jìn)行裁切之前通過沖裁頭與沖裁模具配合對料帶進(jìn)行帶孔處理，有利于提高加工范圍，沖裁后的落料在重力的作用下穿過沖裁模具并落入廢料箱內(nèi)，清理落料時(shí)較為便捷。

10、可選的，所述豎移組件包括兩組輸送帶，兩組輸送帶均沿豎向平行設(shè)置于輸送箱內(nèi)，且兩輸送帶相互靠近的端面之間的距離大于料帶的寬度，料帶進(jìn)入輸送箱時(shí)處于兩組輸送帶之間，輸送帶外緣沿周向均勻固設(shè)有若干承托塊，兩輸送帶上的承托塊一一對應(yīng)并相互平行，當(dāng)相對應(yīng)的兩承托塊處于兩輸送帶之間時(shí)，兩承托塊之間的距離小于料帶的寬度，此時(shí)承托塊處于工作狀態(tài)，金屬板脫離料帶后與處于所有處于工作狀態(tài)的承托塊上方。

11、通過采用上述技術(shù)方案，輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)承托塊移動(dòng)，在輸送帶上端部，相對應(yīng)的兩承托塊相互靠近，當(dāng)兩承托塊之間的間距小于料帶的寬度時(shí)進(jìn)入工作狀態(tài)，此時(shí)料帶處于兩承托塊上方，裁切件對料帶進(jìn)行裁切并形成金屬板，金屬板脫離料帶后落在兩個(gè)處于工作狀態(tài)的承托塊正上方，兩承托塊配合對金屬板進(jìn)行承托，輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)金屬板勻速穩(wěn)定下移，當(dāng)金屬板移動(dòng)至兩個(gè)輸送帶下方時(shí)，輸送帶帶動(dòng)兩個(gè)承托塊相互遠(yuǎn)離，承托塊與金屬板分離后，金屬板自然下落，通過設(shè)置多個(gè)承托塊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)金屬板的連續(xù)穩(wěn)定輸送，有利于提高沖壓過程的連貫性，提高沖壓效率。

12、可選的，所述橫移組件包括推料板和動(dòng)力件，機(jī)架沿輸送箱指向下模的方向水平固設(shè)有平移軌，推料板沿平移軌長度方向與滑動(dòng)連接，動(dòng)力件固設(shè)于平移軌的一端，用于帶動(dòng)推料板移動(dòng)，推理料板處于平移軌遠(yuǎn)離下模的一端時(shí)處于豎移組件正下方，且推料板背離下模的一側(cè)垂直固設(shè)有擋板。

13、通過采用上述技術(shù)方案，金屬板脫離豎移組件后落入推料板上方，在平移軌的導(dǎo)向作用下，動(dòng)力件帶動(dòng)推料板移動(dòng)，使得推料板帶動(dòng)金屬板向下模移動(dòng)，移動(dòng)過程中，當(dāng)金屬板產(chǎn)生與推料板發(fā)生相對滑動(dòng)的趨勢時(shí)，擋板用于對金屬板進(jìn)行阻擋，提高金屬板的移動(dòng)穩(wěn)定性。

14、可選的，所述推料板背離下模的一側(cè)設(shè)有活動(dòng)板，活動(dòng)板沿平移軌長度方向與推料板滑動(dòng)連接，活動(dòng)板與推料板之間設(shè)有彈性件一，彈性件一用于帶動(dòng)活動(dòng)板與推料板接觸，活動(dòng)板沿長度方向的兩側(cè)均固設(shè)有直板，推料板位于兩直板之間，直板上端面與推料板上端面平齊，直板背離推料板的一側(cè)沿寬度方向滑動(dòng)連接有用于夾緊金屬板的夾緊板。

15、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)金屬板落入擋料板上方時(shí)，兩夾緊板配合對金屬板進(jìn)行夾緊定位，使得金屬板與限位口正對，當(dāng)推料板帶動(dòng)金屬板向限位口移動(dòng)時(shí)，直板與定位塊接觸，此時(shí)推料板繼續(xù)移動(dòng)，使得直板與推料板發(fā)生相對位移，所有直板和夾緊板在活動(dòng)板的連接作用下同步移動(dòng)，進(jìn)而對定位塊進(jìn)行避讓，使推料板帶動(dòng)金屬板進(jìn)入限位口內(nèi)。

16、可選的，若干所述定位塊中，遠(yuǎn)離輸送箱的定位塊垂直固設(shè)有擋塊，擋塊處于相應(yīng)定位塊背離輸送箱的一側(cè)，擋塊靠近輸送箱的一側(cè)固設(shè)有磁吸塊。

17、通過采用上述技術(shù)方案，擋塊對金屬板進(jìn)行阻擋，提高金屬板在定位塊上的放置準(zhǔn)確性。磁吸塊用于對金屬板進(jìn)行吸附定位，進(jìn)一步便于使進(jìn)出板從推料板上脫離。

18、可選的，所述下模下端部設(shè)有移動(dòng)板，移動(dòng)板沿豎向做往復(fù)移動(dòng)，承托桿沿料帶寬度方向與移動(dòng)板滑動(dòng)連接，移動(dòng)板與承托桿之間設(shè)有彈性件三，彈性件三用于推動(dòng)承托桿靠近下模，機(jī)架還固設(shè)有與承托桿對應(yīng)的導(dǎo)向塊，彈性件三自然狀態(tài)下，承托桿位于導(dǎo)向塊正上方，當(dāng)承托桿與導(dǎo)向塊接觸并隨移動(dòng)板下降時(shí)逐漸遠(yuǎn)離下模。

19、通過采用上述技術(shù)方案，初始狀態(tài)時(shí)，在彈性件三的作用下，所有承托桿均位于靠近下模的位置，移動(dòng)板下降時(shí)帶動(dòng)承托桿下降，當(dāng)承托桿與導(dǎo)向塊接觸時(shí)沿導(dǎo)向塊滑動(dòng)，使得承托桿帶動(dòng)定位塊遠(yuǎn)離下模，使得定位塊從上模正下方移出，進(jìn)而降低上模與定位塊發(fā)生干涉的概率，縮減承托桿沿豎向的避讓空間，提高空間利用率。

20、可選的，所述下模沿料帶寬度方向的兩側(cè)均設(shè)置有擋料塊，擋料塊沿靠近或遠(yuǎn)離下模的方向與下?；瑒?dòng)連接，當(dāng)兩擋料塊處于接近下模的位置時(shí)，兩擋料塊相互靠近的端面的間距與料帶的寬度相等，擋料塊與下模之間固設(shè)有彈性件四，彈性件四自然狀態(tài)下帶動(dòng)擋料塊靠近下模，機(jī)架還包括用于帶動(dòng)上模移動(dòng)的沖壓板，沖壓板下端部固設(shè)有上斜塊，沖壓板下移時(shí)通過上斜塊帶動(dòng)擋料塊遠(yuǎn)離下模。

21、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)定位塊帶動(dòng)金屬板移動(dòng)至兩個(gè)擋料塊之間后，承托桿與導(dǎo)向塊接觸并且移動(dòng)，此時(shí)定位塊產(chǎn)生沿橫向的位移，當(dāng)定位塊移動(dòng)時(shí)，擋料塊在彈性件的作用下靠近下模并對金屬板進(jìn)行限位，降低金屬板在磁吸塊的作用下發(fā)生偏移的概率。機(jī)架通過沖壓板帶動(dòng)上模下移時(shí)，首先通過上斜塊帶動(dòng)擋料塊遠(yuǎn)離下模，使得擋料塊對上模進(jìn)行避讓，提高沖壓過程的安全性。

22、可選的，所述脫料桿包括頂桿一、頂桿二、升降板、彈性件五和升降件，升降板位于下模正下方并且沿豎向與機(jī)架滑動(dòng)連接，升降件用于帶動(dòng)升降板移動(dòng)，頂桿一與頂桿二沿豎向平行設(shè)置，且頂桿二處于頂桿一靠近輸送箱的一側(cè)，頂桿二和頂桿一均沿豎向穿過下模并與下?；瑒?dòng)連接，頂桿二與升降板固定連接，頂桿一穿過升降板并與升降板滑動(dòng)連接，彈性件五位于升降板與頂桿一之間，用于推動(dòng)頂桿一靠近下模，頂桿一固定連接有限位塊，限位塊位于升降板上方。

23、通過采用上述技術(shù)方案，初始狀態(tài)下，限位塊在彈性件五的作用下遠(yuǎn)離升降板，升降件帶動(dòng)升降板提升時(shí)，升降板帶動(dòng)頂桿一和頂桿二同步上升，使得頂桿一和頂桿二配合將零件從下模上頂起，當(dāng)零件脫離下模時(shí)，限位塊與下模下端部接觸并停止，此時(shí)升降板繼續(xù)上升，并帶動(dòng)頂桿二繼續(xù)移動(dòng)，頂桿二上升時(shí)帶動(dòng)零件翻轉(zhuǎn)并使零件從頂桿一和頂桿二上脫落，完成零件的自動(dòng)下料，并且下料過程無需人工進(jìn)行，有利于提高零件的下料便利性。

24、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

25、1.料卷放置架承托料卷，并帶動(dòng)料卷向輸送箱放卷，當(dāng)料卷伸展成料帶后，裁切件對料帶進(jìn)行裁切，進(jìn)而得到獨(dú)立的金屬板，金屬板脫離料卷后在重力的作用下落入豎移組件中，并且在豎移組件的帶動(dòng)下向橫移組件移動(dòng)，在金屬板移動(dòng)至豎移組件下方后在重力的作用下脫離豎移組件，并且進(jìn)入到橫移組件上方，橫移組件承接金屬板，并將金屬板穩(wěn)定輸送至下模上方，初始狀態(tài)下，所有承托桿上端部的定位塊均位于下模上方，此時(shí)所有定位塊之間形成的限位口與金屬板的尺寸適配，橫移組件將金屬板輸送至限位口內(nèi)，使金屬板落入定位塊上方，當(dāng)橫移組件復(fù)位后，承托桿下移并帶動(dòng)金屬板靠近下模。金屬板下端部與下模上端面接觸后，承托桿繼續(xù)下移，此時(shí)金屬板與定位塊分離。上模下移并與下模配合對金屬板進(jìn)行沖壓，使金屬板在下模上彎曲成型，在沖壓過程中，脫料桿處于下模內(nèi)，完成沖壓后，脫料桿上升并將成型后的零件頂起，使零件從下模脫離，在實(shí)現(xiàn)連續(xù)沖壓的同時(shí)，金屬板在沖壓過程中無需裁切缺口，也無需保留與料帶相連的側(cè)邊，進(jìn)而有利于提高金屬原料在沖壓過程中的利用率；

26、2.若所沖壓的零部件需要打孔，則在對料帶進(jìn)行裁切之前通過沖裁頭與沖裁模具配合對料帶進(jìn)行帶孔處理，有利于提高加工范圍，沖裁后的落料在重力的作用下穿過沖裁模具并落入廢料箱內(nèi)，清理落料時(shí)較為便捷。