本實用新型涉及一種鑄件分離送料裝置。

背景技術：

鑄件分離機是將澆筑的產(chǎn)品進行水口廢料與零件的分離，現(xiàn)有設計的鑄件分離機采用超聲波震動落料的方式，現(xiàn)有結構設計中在分離機構的側部平移機構行程長，各個位置上都要停留升降且需要設置多個進行傳遞較為麻煩，效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型對上述問題進行了改進，即本實用新型要解決的技術問題是現(xiàn)有的鑄件分離機結構較為復雜且效率較低。

本實用新型的具體實施方案是：一種鑄件分離送料裝置，包括機架及設置于機架上的超聲波震動裝置，所述超聲波震動裝置前側設有用于置放待沖料鑄件的臺面，所述臺面與超聲波震動裝置之間設有能在水平平面進行橫向滑移的固定板，所述固定板端部設有氣動手指，所述氣動手指的輸出端具有可在水平平面張合的爪體，所述氣動手指后側端設有升降驅動裝置及旋轉驅動裝置。

進一步的，所述升降驅動裝置為氣缸或油缸或滾珠絲桿副。

進一步的，所述旋轉驅動裝置為旋轉氣缸或電機。

進一步的，升降驅動裝置為升降氣缸，所述旋轉驅動裝置為旋轉氣缸，所述固定板后側設有水平設置的平移氣缸，所述平移氣缸固定于升降氣缸的伸縮桿上，所述升降氣缸的伸縮桿縱向設置，且升降氣缸固定于旋轉氣缸上，所述平移氣缸的伸縮桿經(jīng)固定板與氣動手指連接。

進一步的，所述臺面上設有固定座，所述固定座上設有與鑄件相配合的凸錐。

進一步的，所述爪體的夾持面上均設有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，所述墊體經(jīng)U形夾片固定在爪體的夾持面上。

進一步的，所述固定座包括固定條及設置于固定條兩側的擋板，所述凸錐設置于固定條中部。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結構簡單利用旋轉氣缸和臺面的設計能夠地實現(xiàn)鑄件的送料且定位準確結構緊湊。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型臺面結構示意圖。

圖3為本實用新型氣動手指結構示意圖。

圖4為本實用新型圖3中A向示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1～4所示，一種鑄件分離送料裝置，包括機架10及設置于機架10上的超聲波震動裝置20，所述超聲波震動裝置20前側設有用于置放待沖料鑄件的臺面310，所述臺面310與超聲波震動裝置20之間設有能在水平平面進行橫向滑移的固定板320，所述固定板320端部設有氣動手指330，本實施例中，所述固定板320后側設有水平設置的平移氣缸340，所述平移氣缸340固定于升降氣缸350的伸縮桿上，所述升降氣缸350的伸縮桿縱向設置，且升降氣缸350固定于旋轉氣缸360上，所述平移氣缸340的伸縮桿經(jīng)固定板320與氣動手指330連接。

在實際應用中，所述升降驅動氣缸及平移氣缸340也可以替換為油缸或滾珠絲桿副，述旋轉氣缸可以采用步進電機，當然在距離確定的情況下平移氣缸340也可以不需要，僅使用升降驅動氣缸及旋轉氣缸即可。

所述氣動手指330的輸出端具有可在水平平面張合的爪體331，所述爪體331的夾持面上均設有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體332，所述墊332體經(jīng)U形夾片333固定在爪體的夾持面上。

本實施例中，U形夾片333與墊體332的配合面為類似鋸齒狀結構，以提高摩擦力防止墊體332脫出。

所述臺面310上設有固定座，固定座包括固定條311及設置于固定條兩側的擋板312，所述固定條中部設有能夠與鑄件的澆冒口相配合的凸錐313。擋板312具有以供

工作時，鑄件置放在固定座311上并通過凸錐313限位，氣動手指330驅動爪體331夾持鑄件，升降氣缸350升降實現(xiàn)爪體331帶著鑄件抬升，而后旋轉氣缸360旋轉移動至超聲波震動裝置20所在工位，升降氣缸350下降后張開爪體331，之后旋轉重復上述步驟實現(xiàn)上料。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。