本實用新型涉及管件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種彎管拋光機。

背景技術(shù)：

拋光一直是彎管生產(chǎn)過程的瓶頸環(huán)節(jié)，由于其形狀復(fù)雜，不規(guī)則，傳統(tǒng)的方法多采用操作則手持彎管在旋轉(zhuǎn)的砂帶上進行，且需根據(jù)拋光不同的部位不停地轉(zhuǎn)換姿勢。這種方法不僅勞動強度大，效率低下，而且拋光質(zhì)量得不到保證，一直困擾著彎管生產(chǎn)企業(yè)。僅使其以來，業(yè)界雖然不斷地投入人力、物力，但所研發(fā)的技術(shù)普遍不夠理想。

CN203804751U公開了一種彎管拋光機，其包括機架、升降架、拋光輪組、底座、圓盤定位板、圓盤支撐板、至少兩圓盤、第一升降驅(qū)動機構(gòu)、第二升降驅(qū)動機構(gòu)、第一升轉(zhuǎn)動動機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。該拋光機能夠?qū)Y(jié)構(gòu)復(fù)雜的彎管進行批量拋光作業(yè)，降低工作量和勞動強度，提高拋光效率。但由于其采用拋光輪組對置放在圓盤平面上的彎管進行拋光，不可避免地存在拋光死角，各部拋光不均勻、質(zhì)量差，尤其是無法對波紋狀的多連體彎管進行拋光。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種彎管拋光機，能夠?qū)澒芡獗砻孢M行均勻的拋光，質(zhì)量可靠，拋光效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種彎管拋光機，包括帶有導(dǎo)軌的機座、拋光裝置、彎管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和拋光裝置移動機構(gòu)，拋光裝置位于所述導(dǎo)軌上，并可沿導(dǎo)軌移動，彎管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和拋光裝置移動機構(gòu)分別安裝在機座的一端部位，拋光裝置移動機構(gòu)與拋光裝置連接。

所述彎管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一伺服電機和減速箱，減速箱的輸出軸端部設(shè)有用于夾持彎管的卡盤。

所述拋光裝置移動機構(gòu)包括第二伺服電機和與之連接并聯(lián)動的絲杠，所述絲杠通過支架安裝在所述機座的一側(cè)。

所述拋光裝置具有與所述導(dǎo)軌滑動連接的托板，托板上設(shè)置拋光機構(gòu)，托板一端通過螺母與所述絲杠連接。

所述拋光機構(gòu)具有與所述托板固定連接的支板，支板上安裝有兩套拋光組件，所述拋光組件包括與支板安裝連接的電機、主動輪、張緊輪和2個被動輪，主動輪、張緊輪和被動輪的外側(cè)圍繞有砂帶，所述張緊輪通過輪軸與所述支板上設(shè)置的長槽孔滑動連接，支板上設(shè)置與所述輪軸連接的張緊彈簧，所述支板軸心部位設(shè)有用于穿過彎管的通孔。

所述拋光機構(gòu)包括兩個分別與所述托板滑動連接的左拋光單元和右拋光單元，該左、右拋光單元分別包括左、右支架和安裝在左、右支架上的電機、主動輪、張緊輪和2個被動輪，主動輪、張緊輪和被動輪的外側(cè)圍繞有砂帶，所述張緊輪通過輪軸與所述支架上設(shè)置的長槽孔滑動連接，支架上設(shè)置與所述輪軸連接的張緊彈簧，所述支架連接有伸縮氣缸，伸縮氣缸與所述托板安裝連接，所述托板上設(shè)置支架限位件，所述左、右支架內(nèi)側(cè)設(shè)置用于穿過彎管的弧形槽。

所述拋光機構(gòu)設(shè)置吸塵護罩。

所述卡盤夾裝有用于頂緊并帶動彎管旋轉(zhuǎn)的頂尖，所述機座的尾端設(shè)置頂緊機構(gòu)，該頂緊機構(gòu)包括尾座和與之旋轉(zhuǎn)連接的頂緊件。

所述彎管拋光機設(shè)置控制器，該控制器通過信號線分別與所述拋光裝置、彎管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和拋光裝置移動機構(gòu)連接。

本實用新型的有益效果是：

1）本實用新型的彎管拋光機采用主軸卡盤裝夾、拋光裝置移動拋光，適用于長度較短、質(zhì)量較輕、剛性較好的彎管的拋光，操作方便快捷，勞動強度低，生產(chǎn)效率高，且能夠?qū)澒芡獗砻孢M行均勻的拋光，質(zhì)量可靠。

2）拋光裝置具有與所述導(dǎo)軌滑動連接的托板，托板上設(shè)置拋光機構(gòu)，托板一端通過螺母與所述絲杠連接，其與拋光裝置移動機構(gòu)配合，能夠?qū)崿F(xiàn)拋光機構(gòu)的連續(xù)移動，速度可任意調(diào)控。

3）拋光機構(gòu)采用雙砂帶對應(yīng)配合拋光，4輪張緊驅(qū)動，且采用彈性張緊，張力可調(diào)，能隨彎管的彎曲形狀將拋光壓力保持在一定的適度范圍內(nèi)，可以有效地避免彎管表面拋光遺漏和死角，可靠地保證拋光質(zhì)量。

4）本實用新型中采用兩端頂尖裝夾，裝夾更加方便快捷，消除了彎管裝夾部位無法拋光的情況，且拋光裝置可以往返式拋光，沒有空程移動，進一步提高了拋光作業(yè)。

5）拋光機構(gòu)采用分體可移動結(jié)構(gòu)，極大地方便了彎管的裝卸操作，加快了裝卸速度，利于生產(chǎn)效率的提高。

6）本實用新型配備了控制器，實現(xiàn)了各部機械動作部位的自動化，節(jié)省了操作時間，包括輔助作業(yè)時間，以1.5m長度彎管為例，平均每只拋光只需1~2min。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述：

圖1是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中拋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中拋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的左視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

實施例一

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型的彎管拋光機，包括帶有導(dǎo)軌1-1的機座1、拋光裝置、彎管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和拋光裝置移動機構(gòu)，拋光裝置位于所述導(dǎo)軌1-1上，并可沿導(dǎo)軌1-1移動，彎管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在機座1一端頂部，其包括第一伺服電機6和減速箱5，減速箱5的輸出軸7端部安裝有用于夾持待拋光彎管16的卡盤8。拋光裝置移動機構(gòu)安裝在機座1的端部，其包括第二伺服電機4和與之連接并聯(lián)動的絲杠2，所述絲杠2通過支架3安裝在所述機座1的一側(cè)，絲杠2通過螺母18與拋光裝置連接，通過絲杠2的旋轉(zhuǎn)帶動拋光裝置左右移動。

所述拋光裝置具有與所述導(dǎo)軌1-1滑動連接的托板17，托板17上設(shè)置拋光機構(gòu)，該拋光機構(gòu)具有與所述托板17固定連接的支板10a，支板10a的軸心部位設(shè)有通孔10a-1，用于穿過待拋光彎管16。在支板10a上安裝有兩組拋光組件，所述拋光組件包括與支板10a安裝連接的電機11、主動輪14、張緊輪15和2個被動輪12，主動輪14、張緊輪15和被動輪12的外側(cè)圍繞有砂帶13。兩套拋光組件中的2個被動輪12的位置分別對應(yīng)，且應(yīng)當盡量接近，以使砂帶13與待拋光彎管16有較大的接觸包絡(luò)面。所述張緊輪15通過輪軸與所述支板10a設(shè)置的長槽孔（圖中未示）滑動連接，支板10a上設(shè)置與所述輪軸連接的張緊彈簧9，實現(xiàn)砂帶13的彈性張緊，也可根據(jù)需要選擇更換適當彈力的彈簧，

本實施方式的彎管拋光機適用于長度較短、質(zhì)量較輕、剛性較強的彎管的外表面拋光。其在使用時，可先通過第二伺服電機4將拋光裝置移至靠近所述卡盤8的位置，將待拋光彎管16由所述被動輪12之間相并的2根砂帶13中間穿入，并夾緊在卡盤8上，即可啟動第一伺服電機6和第二伺服電機4以及所述支板10a上的2個電機11，如此通過2根砂帶13的旋轉(zhuǎn)、待拋光彎管16的旋轉(zhuǎn)以及拋光裝置向所述機座1尾部的連續(xù)移動，即可對待拋光彎管16外表面進行無遺漏、無死角的拋光。當拋光裝置移至待拋光彎管16的尾部并脫離完成拋光的彎管16時，即可操動第一伺服電機6和第二伺服電機4以及所述支板上的2個電機11停機，松開卡盤8，卸下完成拋光的彎管。然后重復(fù)上述操作即可進行次一待拋光彎管16的拋光作業(yè)。

實施例二

參看圖4、圖5、圖6，作為對實施例一技術(shù)方案的進一步改進，為了方便裝卸彎管，可以將拋光機構(gòu)分割為通過滑軌17-1、滑槽分別與所述托板17滑動連接的左拋光單元和右，左、右拋光單元分別包括左、右支架10b和安裝在左、右支架10b上的電機11、主動輪14、張緊輪15和2個被動輪12，主動輪14、張緊輪15和被動輪12的外側(cè)圍繞有砂帶13，所述張緊輪15通過輪軸與所述左、右支架10b上設(shè)置的長槽孔（圖中未示）滑動連接，左、右支架10b上設(shè)置與所述輪軸連接的張緊彈簧9。在所述托板17的兩端分別安裝伸縮氣缸24，伸縮氣缸24的伸縮端與左、右支架10b連接，并在托板17上設(shè)置支架限位件27，以限制拋光單元移動的起止位置。為避免作業(yè)環(huán)境的粉塵污染，可在拋光機構(gòu)上設(shè)置吸塵護罩（圖中未示），吸塵護罩可連接一吸塵器。

為了實現(xiàn)待拋光彎管16的快速裝夾，提高拋光作業(yè)效率，可在卡盤8上夾裝用于頂緊并能帶動彎管旋轉(zhuǎn)的頂尖19，并在機座1的尾部設(shè)置可沿導(dǎo)軌1-1移動的頂緊機構(gòu)，該頂緊機構(gòu)包括尾座21和與之旋轉(zhuǎn)連接的頂緊件20，頂緊件20可以為通過止推軸承安裝在尾座21上的尾部頂尖，尾座21可通過齒輪（圖中未示）和設(shè)置在機座1側(cè)部的齒條22相嚙合，并通過操作搖把23實現(xiàn)其移動，所述齒輪和齒條22最好采用具有自鎖功能的斜齒，便于尾座位置的鎖定，特別是在對待拋光彎管16夾緊狀態(tài)下的鎖定。

本實用新型的彎管拋光機還可設(shè)置控制器25，該控制器25通過信號線分別與所述拋光裝置、彎管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和拋光裝置移動機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)連接，由此可以實現(xiàn)彎管拋光作業(yè)的自動化。

本實施例的彎管拋光機特別適用于長度較長、質(zhì)量較大的彎管的拋光，在使用時，可先將拋光裝置移至機座1的一端靠近卡盤8或尾座21的位置，再操動伸縮氣缸24使兩個拋光組件分開，而后通過移動尾座21將待拋光彎管16裝夾在所述卡盤8上設(shè)置的頂尖19和尾部頂緊件20之間，再將兩個拋光單元移至近乎相接的位置，即可通過控制器25操動第一伺服電機6和第二伺服電機4以及所述支板上的2個電機11進行拋光。當完成第一根彎管的拋光后，拋光裝置自然停在機座1的前端或后端位置，此時通過移動尾座21卸下完成拋光的彎管，直接裝夾次一根待拋光的彎管即可。

以上對本實用新型的較佳實施例進行了描述，以說明本實用新型的原理和應(yīng)用，但應(yīng)該理解，本實用新型可以在不偏離這些原理的基礎(chǔ)上用其它方式來實現(xiàn)。