本實用新型屬于鑄造件加工制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鑄造件毛邊打磨機的工件自動定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

鑄造成型以后的工件，往往含有不規(guī)則的毛邊，需要進行打磨處理。我公司設(shè)計出一種鑄造件毛邊自動打磨機，可以大大提高鑄造件毛邊打磨的效率以及質(zhì)量。打磨機中，具有用于夾持鑄造件的夾緊定位基座機構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用人工操作對鑄造件進行夾緊定位并進行上下料。這種方式在一定程度上限制了鑄造件毛邊自動打磨機的自動化程度和加工生產(chǎn)效率。所以，有必要設(shè)計一種輔助鑄造件毛邊自動打磨機進行工件自動定位的機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中毛邊自動打磨機工件定位自動化程度低、效率低的技術(shù)問題而提供一種鑄造件毛邊打磨機的工件自動定位機構(gòu)。

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種鑄造件毛邊打磨機的工件自動定位機構(gòu)，其特征在于：包括定位機構(gòu)、裝卡機構(gòu)和上下料機構(gòu)；所述定位機構(gòu)包括定位基座、定位臺、主動轉(zhuǎn)輪、伺服電機、橋接氣缸、橋接轉(zhuǎn)輪、頂緊氣缸、頂緊楔形塊；所述伺服電機安裝在所述定位基座上，所述主動轉(zhuǎn)輪通過軸承安裝在所述定位基座上，所述主動轉(zhuǎn)輪的軸線豎直設(shè)置，所述伺服電機的輸出軸與所述主動轉(zhuǎn)輪聯(lián)接；所述定位臺具有直角定位面；所述橋接氣缸安裝在所述定位基座上，所述橋接氣缸的缸桿頂端安裝所述橋接轉(zhuǎn)輪；所述頂緊氣缸安裝在所述定位基座上，所述頂緊氣缸的缸桿頂端安裝所述頂緊楔形塊。

本實用新型還可以采用如下技術(shù)措施：

所述定位臺為兩條相互垂直的直板。

所述主動轉(zhuǎn)輪的外圓周為橡膠層。

所述橋接氣缸的缸桿頂端通過豎向銷軸鉸接輪架，所述橋接轉(zhuǎn)輪安裝在所述輪架上，所述橋接轉(zhuǎn)輪為橡膠輪。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：

本實用新型設(shè)計一種可以實現(xiàn)對工件進行自動定位的鑄造件毛邊打磨機的輔助自動化裝置，提高生產(chǎn)加工效率，節(jié)省人力，可以避免生產(chǎn)事故。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的仰視圖；

圖3是本實用新型的工作狀態(tài)圖。

圖中：1、定位基座；2、定位臺；3、主動轉(zhuǎn)輪；4、第一伺服電機；5、橋接氣缸；6、橋接轉(zhuǎn)輪；7、頂緊氣缸；8、頂緊楔形塊；9、輪架。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1-圖3，一種鑄造件毛邊打磨機的工件自動定位機構(gòu)，包括定位基座1、定位臺2、主動轉(zhuǎn)輪3、伺服電機4、橋接氣缸5、橋接轉(zhuǎn)輪6、頂緊氣缸7、頂緊楔形塊8。

所述伺服電機4安裝在所述定位基座1上，所述主動轉(zhuǎn)輪3通過軸承安裝在所述定位基座1上，所述主動轉(zhuǎn)輪3的軸線豎直設(shè)置，所述伺服電機4的輸出軸與所述主動轉(zhuǎn)輪3聯(lián)接。伺服電機4用于驅(qū)動所述主動轉(zhuǎn)輪3轉(zhuǎn)動。

所述定位臺2具有直角定位面。所述橋接氣缸5安裝在所述定位基座1上，所述橋接氣缸5的缸桿頂端安裝所述橋接轉(zhuǎn)輪6。所述橋接氣缸5的缸桿軸線水平設(shè)置。

所述頂緊氣缸7安裝在所述定位基座1上，所述頂緊氣缸7的缸桿頂端安裝所述頂緊楔形塊8。所述頂緊氣缸7的缸桿水平設(shè)置。

工作方法

1、夾緊工件的裝卡機構(gòu)放置在定位機構(gòu)的定位基座1上。

2、定位機構(gòu)的頂緊氣缸7的缸桿伸出并令裝卡機構(gòu)頂緊定位臺2。

3、定位機構(gòu)的橋接氣缸5的缸桿伸出并令橋接轉(zhuǎn)輪6頂緊在定位機構(gòu)的主動轉(zhuǎn)輪3與裝卡機構(gòu)的被動轉(zhuǎn)輪之間，定位機構(gòu)與裝卡機構(gòu)的聯(lián)動。

本實施例中，所述定位臺2為兩條相互垂直的直板。

所述主動轉(zhuǎn)輪3的外圓周為橡膠層，所述橋接轉(zhuǎn)輪6為橡膠輪。

所述橋接氣缸5的缸桿頂端通過豎向銷軸鉸接輪架9，所述橋接轉(zhuǎn)輪6安裝在所述輪架9上。此結(jié)構(gòu)可以令橋接轉(zhuǎn)輪6可靠與主動輪3和裝卡機構(gòu)的被動轉(zhuǎn)輪接觸。