本實(shí)用新型涉及金屬打磨加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性壓緊、打磨頭可調(diào)的多頭打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工領(lǐng)域中，一些加工零部件外觀特殊，形狀各異，不易打磨加工。例如，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)配件的注油器，其外觀特殊，形狀各異，表面布局有諸多螺紋孔，固定通孔，進(jìn)出油口，工藝凹槽等等，這些位置在成型后都會(huì)或多或少的存在毛刺，影響安裝；現(xiàn)有自動(dòng)化方案是采用機(jī)械手抓取產(chǎn)品，把產(chǎn)品移動(dòng)到不同大小的打磨頭上進(jìn)行打磨。

因此，對(duì)于這零部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要打磨的位置多，現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)品需要變動(dòng)不同的位置，移動(dòng)到不同的打磨頭上去打磨，打磨效率低；同時(shí)，打磨主軸多，自動(dòng)化成本太高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種多頭打磨機(jī)，以解決現(xiàn)有結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件打磨操縱繁瑣、設(shè)備成本高、不適用自動(dòng)化生產(chǎn)的問題。

具體方案如下：多頭打磨機(jī)，包括一驅(qū)動(dòng)裝置以及一與該驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接并多軸輸出的傳動(dòng)裝置，還包括：一打磨頭組，該打磨頭組包括多根打磨頭組件，每一打磨頭組件包括一根打磨軸，該打磨軸的一端連接有打磨頭，另一端連接有萬向軸，并通過該萬向軸傳動(dòng)連接至該傳動(dòng)裝置的輸出軸，該傳動(dòng)裝置的輸出軸通過萬向軸驅(qū)使對(duì)應(yīng)的該打磨軸轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)打磨頭進(jìn)行打磨作業(yè)；一基座，該多根打磨軸相互間隔地可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝設(shè)置于該基座上的不同位置；該打磨頭組件的打磨軸和/或萬向軸為彈性伸縮設(shè)置，進(jìn)而使該打磨頭可伸縮，從而自適應(yīng)貼合于被加工件的表面。

進(jìn)一步的，該打磨頭組的各個(gè)打磨軸相互平行設(shè)置，且各個(gè)打磨頭在復(fù)位狀態(tài)下共面設(shè)置。

進(jìn)一步的，該驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，該傳動(dòng)裝置為一軸輸入多軸輸出的齒輪箱。

進(jìn)一步的，該齒輪箱包括有一與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的主動(dòng)齒輪以及多個(gè)沿該主動(dòng)齒輪圓周均布并嚙合的從動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪齒數(shù)相同，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了多個(gè)輸出軸同轉(zhuǎn)速輸出。

進(jìn)一步的，還包括一安裝基板，該驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置以及該基座以朝向被加工件的方向依次安裝于該安裝基板上，而后該打磨頭組由傳動(dòng)裝置以及基座配合安裝，并使該打磨頭組的該打磨頭凸伸至該基座的前側(cè)以組成一工作面。

進(jìn)一步的，該基座上還可拆連接有多個(gè)前固定塊，每根該打磨軸對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝設(shè)置于一個(gè)該前固定塊上；該前固定塊固定于該基座上的不同位置，即實(shí)現(xiàn)了打磨頭位置的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，每個(gè)該前固定塊均設(shè)有一固定螺栓以及一調(diào)節(jié)螺栓，該基座上包括一具備一定長(zhǎng)度的緊固卡槽和多個(gè)緊固孔；每個(gè)前固定塊分別通過該固定螺栓連接于該基座的一緊固孔，以及通過該調(diào)節(jié)螺栓連接于該基座的緊固卡槽內(nèi)不同位置，共同配合實(shí)現(xiàn)了該前固定塊固定于該基座上的不同位置。

進(jìn)一步的，每個(gè)該前固定塊均設(shè)有一調(diào)節(jié)槽，該固定螺栓與調(diào)節(jié)螺栓設(shè)置于該調(diào)節(jié)槽內(nèi)，且均能在該調(diào)節(jié)槽內(nèi)沿移動(dòng)，而后鎖緊于該基座上。

進(jìn)一步的，每根該萬向軸均包括一連接桿，該連接桿的兩端分別連接有一萬向聯(lián)軸器；該連接桿為能彈性壓縮的棱形桿，以起到傳遞力矩、調(diào)節(jié)打磨頭高度的作用。

本實(shí)用新型通過設(shè)置傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了一軸輸入多軸輸出；同時(shí)，該打磨頭組通過萬向軸將打磨軸連接至各個(gè)輸出軸，起到了擴(kuò)展延伸打磨頭工作面的作用，同時(shí)確保了輸出軸在基座上各個(gè)位置固定時(shí)，可持續(xù)穩(wěn)定的傳動(dòng)輸出；進(jìn)一步的，該打磨頭組件的打磨軸和/或萬向軸為彈性伸縮設(shè)置，使各個(gè)打磨頭可以自適應(yīng)的貼緊被加工件的表面，普遍適用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件，更適用于自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)；解決了結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件打磨操縱繁瑣、設(shè)備成本高、不適用自動(dòng)化生產(chǎn)的問題。

附圖說明

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1側(cè)視圖；

圖3示出了圖1爆炸視圖；

圖4示出了圖3基座和傳動(dòng)裝置爆炸視圖；

圖5示出了圖3打磨頭組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了圖3前固定塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步說明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖。這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實(shí)施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號(hào)通常用來表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

結(jié)合圖1和圖2，該實(shí)施例的多頭打磨機(jī)，包括基板1，作為驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)2、作為傳動(dòng)裝置的齒輪箱3、基座4以及打磨頭組；在沿該電機(jī)2的軸線朝向被加工件（圖中未示出）設(shè)置，在該方向上，該電機(jī)2、齒輪箱3以及該基座4依次固定安裝于該安裝基板1上；該打磨頭組包括有多根的打磨頭組件5，每個(gè)該打磨頭組件5的末端設(shè)置有打磨頭6，該打磨頭組件傳動(dòng)連接至齒輪箱3，并在驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)打磨頭6轉(zhuǎn)動(dòng)。

結(jié)合圖3和圖4，在該實(shí)施例中，齒輪箱3是一軸輸入7軸輸出的傳動(dòng)裝置，該齒輪箱包括有下箱體31、上箱體32，該上下箱體扣合以安裝齒輪組；該齒輪組包括有一個(gè)主動(dòng)齒輪310，該主動(dòng)齒輪的軸貫穿下箱體31以傳動(dòng)連接至電機(jī)2；環(huán)繞該主動(dòng)齒輪310，圓周均布有6個(gè)從動(dòng)齒輪311，該從動(dòng)齒輪311分別與主動(dòng)齒輪310嚙合，且該主動(dòng)齒輪310、從動(dòng)齒輪311齒數(shù)相同、所有的齒輪軸貫穿該上箱體31，進(jìn)而形成了7個(gè)同轉(zhuǎn)速的輸出軸。

結(jié)合圖3和圖5，該實(shí)施例中的打磨頭組包括7打磨頭組件5，每一個(gè)打磨頭組件5均包括有打磨軸54、打磨頭6以及連接桿53，該連接桿53的兩端分別連接有萬向聯(lián)軸器51以及萬向聯(lián)軸器52，進(jìn)而組成一萬向軸；萬向聯(lián)軸器51連接至齒輪箱3的一個(gè)輸出軸上。

該打磨軸54的一端固定連接有打磨頭6，另一端連接至萬向聯(lián)軸器52，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了打磨軸54與連接桿53的連接，并通過該連接桿53傳動(dòng)連接至該齒輪箱3的一個(gè)輸出軸；在該實(shí)施例中，打磨頭6與打磨軸54是可拆連接，根據(jù)打磨工件大小、形狀、深度等可方便更換該打磨頭6。

在該實(shí)施例中，該連接桿53是由兩段棱形的桿件換套連接組成，且該兩端棱形桿件之間還設(shè)有彈簧件，進(jìn)而使該連接桿53成為一能彈性壓縮的棱形桿，在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，能以起到傳遞力矩的作用，帶動(dòng)打磨軸54轉(zhuǎn)動(dòng)；在長(zhǎng)度方向上，該連接桿53不受力的狀態(tài)為復(fù)位狀態(tài)，此時(shí)保持連接桿53長(zhǎng)度不變，當(dāng)長(zhǎng)度方向受力到一定程度，即可壓縮彈簧件，使連接桿53長(zhǎng)度減小。

再結(jié)合圖3和圖4以及圖6，該基座4包括一環(huán)裝面板，該基座4的面板上上還螺栓連接有七個(gè)前固定塊41，其具體方式為：該基座4上開設(shè)有一圓環(huán)狀的緊固卡槽40，環(huán)繞該緊固卡槽40設(shè)有多個(gè)作為緊固孔的螺孔；該前固定塊41上設(shè)有一類矩形的調(diào)節(jié)槽411，該調(diào)節(jié)槽411內(nèi)還設(shè)有兩螺栓；該兩螺栓其中一個(gè)螺栓穿過調(diào)節(jié)槽411后裝入螺孔內(nèi)以連接于該基座4上以成為固定螺栓，另一螺栓可連接于該緊固卡槽40內(nèi)不同位置以成為調(diào)節(jié)螺栓，該固定螺栓和調(diào)節(jié)螺栓均能在該調(diào)節(jié)槽411內(nèi)移動(dòng)，即沿該調(diào)節(jié)槽40的長(zhǎng)度方向調(diào)整該前固定塊41，而后再并鎖緊該固定螺栓和調(diào)節(jié)螺栓，即實(shí)現(xiàn)了該前固定塊41固定于該基座4上的不同位置。

打磨頭組的每根該打磨軸54對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于一個(gè)該前固定塊41的安裝軸承412內(nèi)，且即可在該安裝軸承412內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，也可相對(duì)滑動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了基座4與齒輪箱3配合安裝打磨頭組。結(jié)合上述內(nèi)容，該前固定塊41固定于該基座4上的不同位置，就能實(shí)現(xiàn)了打磨頭6位置的調(diào)節(jié)。

為達(dá)到更好的打磨效果，各個(gè)打磨軸54間隔一定距離安裝于該基座4上，各個(gè)打磨頭6均凸伸至該基座4的前側(cè)以組成一工作面，同時(shí)該打磨頭組的各個(gè)打磨軸54均相互平行設(shè)置，且各個(gè)打磨頭6在不受沿打磨軸54長(zhǎng)度方向的力作用下，即復(fù)位狀態(tài)下，共面設(shè)置，進(jìn)而形成一由多個(gè)打磨頭6組成、打磨范圍或內(nèi)部點(diǎn)可調(diào)的打磨面。

再結(jié)合圖1和圖3，該實(shí)施例的多頭打磨機(jī)自動(dòng)貼合被加工件的工作原理如下：該萬向軸的連接桿53為彈性伸縮設(shè)置，當(dāng)打磨頭6收到沿軸向的力，即通過打磨軸54壓縮該連接桿53，使打磨頭6以背離被加工件的方向后退移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)節(jié)打磨頭6外露高度，使該打磨頭6可自適應(yīng)貼合于被加工件的表面。

在其他的具體實(shí)施方式中：（1）打磨軸還可以是彈性伸縮設(shè)置，或萬向聯(lián)軸器采用彈性可壓縮聯(lián)軸器，同樣可實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果；（2）打磨頭6調(diào)節(jié)的方式還可以是在基座4上設(shè)有多個(gè)螺孔，前固定塊41由不同螺孔固定，即可實(shí)現(xiàn)；（3）該傳動(dòng)裝置還可以是帶輪組，該打磨頭組還可以只由從動(dòng)齒輪311驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)齒輪310驅(qū)動(dòng)一單獨(dú)的打磨頭6，均可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型技術(shù)效果。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。