本實用新型涉及粉末滲鋅加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種粉末滲鋅工件夾取裝置。

背景技術(shù)：

粉末滲鋅能提高鋼鐵制件的耐蝕性和耐磨性，因其優(yōu)良的性能，各個領(lǐng)域都使用粉末滲鋅制件。滲鋅是用熱擴(kuò)散方法在鋼鐵表面獲得鋅鐵合金層的表面保護(hù)工藝。滲鋅獲得的表面滲層完全是由鋅鐵合金層組成，而熱鍍鋅層則是由純鋅層和鋅鐵合金組成。粉末滲鋅的原理是將鋅劑與鋼鐵制件共置于滲爐中，加熱到400℃左右，活性鋅原子則由鋼鐵制件的表面向內(nèi)部滲透，同時鐵原子則由內(nèi)向外擴(kuò)散，在制件表層形成了一個均勻的鋅-鐵化合物即滲鋅層。

工業(yè)化粉末滲鋅技術(shù)是指包括前處理、加熱滲鋅及后處理等完整的一種熱擴(kuò)散涂層加工工藝過程。其中滲鋅后處理包括水洗、鋅磷化、水洗、烘干、油浸、卸料和干燥等工序。每一個工序都需要一個夾取裝置將工件進(jìn)行取放，但是現(xiàn)有的輸送裝置存在一定的缺陷，即人工采用夾取鉗的方法進(jìn)行夾取，這樣效率低下，而且由于鋅劑等會沾染到工人的皮膚上，對工人身體造成一定的傷害，并且夾取效率低，浪費(fèi)大量的人力物力，降低企業(yè)的效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提供提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，對工件夾取方便，不會將鋅劑等沾染到工人的皮膚上，使用安全，自動化程度高，夾取效率高，節(jié)約人力物力，提高企業(yè)的效益的粉末滲鋅工件夾取裝置。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種粉末滲鋅工件夾取裝置，包括一機(jī)架，所述機(jī)架的頂部設(shè)有一前固定板和一后固定板，所述前固定板與后固定板之間設(shè)有兩個平行設(shè)置的導(dǎo)向桿，兩個導(dǎo)向桿上滑動連接一夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)與前固定板之間設(shè)有一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括一移動板，所述移動板滑動連接于導(dǎo)向桿上，所述移動板的中間垂直向下設(shè)有一安裝板，所述移動板的兩端對稱鉸接有汽缸二，所述汽缸二的缸體鉸接于移動板上，汽缸二的活動桿的端部均鉸接一夾取件，兩個夾取件對稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述夾取件包括夾取臂一、夾取臂二和夾取臂三，所述夾取臂一與夾取臂三分別位于夾取臂二的兩端，所述夾取臂一的自由端鉸接于安裝板上，所述夾取臂二的中部鉸接于汽缸的活動桿的端部，所述夾取臂三的自由端設(shè)有一鉤體。

進(jìn)一步地，所述夾取臂一與夾取臂二之間的角度為120°，所述夾取臂二與夾取臂三之間的角度為120°。

進(jìn)一步地，所述夾取臂二的中部設(shè)有一固定塊，所述固定塊與汽缸二的活動桿的端部鉸接。

進(jìn)一步地，所述移動板上設(shè)有兩個導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向孔。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為汽缸一，所述汽缸二的缸體固定于前固定板上，所述汽缸一的活動桿固定于移動板上。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下優(yōu)勢：

本實用新型粉末滲鋅工件夾取裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，對工件夾取方便，不會將鋅劑等沾染到工人的皮膚上，使用安全，自動化程度高，夾取效率高，節(jié)約人力物力，提高企業(yè)的效益。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型粉末滲鋅工件夾取裝置的正視圖。

圖2為本實用新型粉末滲鋅工件夾取裝置的俯視圖。

圖3為本實用新型粉末滲鋅工件夾取裝置的夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、機(jī)架；2、前固定板；3、后固定板；4、導(dǎo)向桿；5、汽缸一；6、移動板；7、導(dǎo)向孔；8、安裝板；9、汽缸二；10、夾取臂一；11、夾取臂二；12、夾取臂三；13、固定塊；14、鉤體。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

如圖1-3所示，一種粉末滲鋅工件夾取裝置，包括一機(jī)架1，機(jī)架1的頂部設(shè)有一前固定板2和一后固定板3，前固定板2與后固定板3之間設(shè)有兩個平行設(shè)置的導(dǎo)向桿4，兩個導(dǎo)向桿4上滑動連接一夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)與前固定板之間設(shè)有汽缸一5，汽缸一5的缸體固定于前固定板2上，汽缸一5的活動桿固定于移動板6上，移動板6上設(shè)有兩個導(dǎo)向孔7，導(dǎo)向桿4穿過導(dǎo)向孔7，移動板6的中間垂直向下設(shè)有一安裝板8，移動板6的兩端對稱鉸接有汽缸二9，汽缸二9的缸體鉸接于移動板6上，汽缸二9的活動桿的端部均鉸接一夾取件，兩個夾取件對稱設(shè)置，夾取件包括夾取臂一10、夾取臂二11和夾取臂三12，夾取臂一10與夾取臂三12分別位于夾取臂二11的兩端，夾取臂一10的自由端鉸接于安裝板8上，夾取臂二11的中部設(shè)有一固定塊13，固定塊13與汽缸二9的活動桿的端部鉸接，夾取臂三12的自由端設(shè)有一鉤體14，夾取臂一10與夾取臂二11之間的角度為120°，夾取臂二11與夾取臂三12之間的角度為120°。

本實施例的實施過程：使用時，將機(jī)架1固定于盛有待夾取工件的裝置上，啟動汽缸一5，汽缸一5驅(qū)動夾取機(jī)構(gòu)移動至工件處，再啟動兩個汽缸二9，汽缸二9驅(qū)動夾取件相向運(yùn)動，兩個鉤體14將工件夾住，再啟動汽缸一5，汽缸一5驅(qū)動夾取機(jī)構(gòu)移動至所需位置。

本實用新型粉末滲鋅工件夾取裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，對工件夾取方便，不會將鋅劑等沾染到工人的皮膚上，使用安全，自動化程度高，夾取效率高，節(jié)約人力物力，提高企業(yè)的效益。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。