本技術(shù)涉及鑄型制造，尤其涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、冒口上料系統(tǒng)及鑄造產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、冒口是在鑄型制造過程中，為了避免鑄件出現(xiàn)缺陷而附加在鑄件上方或側(cè)面的補(bǔ)充部分。冒口的型腔是存貯液態(tài)金屬的空腔，用以在鑄件形成時(shí)補(bǔ)給金屬，從而實(shí)現(xiàn)防止縮孔、防止縮松、排氣和用于集渣的技術(shù)效果。

2、在現(xiàn)有的鑄型制造過程中，所使用的冒口轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)一般僅適用于一種尺寸的冒口，且僅能夠?qū)崿F(xiàn)冒口的逐一轉(zhuǎn)運(yùn)。當(dāng)冒口尺寸變化時(shí)，需要對轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)整個(gè)進(jìn)行更換，靈活性較差；且單次轉(zhuǎn)運(yùn)冒口數(shù)量少，不利于提升鑄型制造效率。

3、因此，亟需一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、冒口上料系統(tǒng)及鑄造產(chǎn)線，以解決以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，目的在于提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠適用于多種尺寸的冒口物料，提升靈活性并擴(kuò)大適用范圍，且能夠?qū)崿F(xiàn)單次多個(gè)冒口物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，有效提升冒口物料轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括：

4、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括呈矩形陣列布置的多個(gè)夾持組件，相鄰的所述夾持組件之間的距離能夠調(diào)節(jié)，所述夾持組件包括多個(gè)長度尺寸不同的夾爪，多個(gè)長度尺寸不同的所述夾爪能夠分別夾持不同尺寸的冒口物料。

5、作為本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述夾持組件包括第一夾持座和第二夾持座，所述第一夾持座和所述第二夾持座間距可調(diào)地相對設(shè)置，所述夾爪的兩個(gè)夾持部分別設(shè)置于所述第一夾持座和所述第二夾持座。

6、作為本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，多個(gè)所述夾爪包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪的長度尺寸大于所述第二夾爪的長度尺寸；

7、所述第一夾爪的兩個(gè)第一夾持部分別可拆卸地設(shè)置于所述第一夾持座和所述第二夾持座；和/或，

8、所述第二夾爪的兩個(gè)第二夾持部分別可拆卸地設(shè)置于所述第一夾持座和所述第二夾持座；和/或，

9、所述第一夾爪位于所述第二夾爪的夾持空間內(nèi)。

10、作為本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括基座、第一軌道組和第二軌道組，所述第一軌道組沿第一方向設(shè)置于所述基座，所述第二軌道組平行于第二方向并可移動(dòng)地設(shè)置于所述第一軌道組上，所述夾持組件可移動(dòng)地設(shè)置于所述第二軌道組上；

11、第一方向垂直于第二方向。

12、作為本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述第一軌道組包括多個(gè)相互平行并平行于第一方向設(shè)置的第一軌道，所述第二軌道組包括多個(gè)相互平行并平行于第二方向設(shè)置的第二軌道，多個(gè)所述第二軌道同時(shí)可移動(dòng)地設(shè)置于多個(gè)所述第一軌道上。

13、作為本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件和所述第二驅(qū)動(dòng)組件分別設(shè)置于所述基座，并分別傳動(dòng)連接于所述第二軌道和所述夾持組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第二軌道沿所述第一軌道移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述夾持組件沿所述第二軌道移動(dòng)。

14、作為本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括第一傳動(dòng)絲杠，所述第一傳動(dòng)絲杠平行于第一方向設(shè)置，連接于所述第一驅(qū)動(dòng)組件，并傳動(dòng)連接于多個(gè)所述第二軌道，所述第一傳動(dòng)絲杠能夠在所述第一驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二軌道能夠在所述第一傳動(dòng)絲杠的帶動(dòng)下沿所述第一軌道移動(dòng)。

15、作為本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括第二傳動(dòng)絲杠和連桿，所述第二傳動(dòng)絲杠平行于第二方向設(shè)置，連接于所述第二驅(qū)動(dòng)組件；

16、所述連桿平行于第一方向設(shè)置，位于不同的所述第二軌道上并在第一方向上正對的多個(gè)所述夾持組件通過所述連桿連接，所述第二傳動(dòng)絲杠傳動(dòng)連接于所述連桿，所述第二傳動(dòng)絲杠能夠在所述第二驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿能夠在所述第二驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿所述第二軌道移動(dòng)。

17、作為本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)械臂，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置于所述機(jī)械臂的自由端，所述機(jī)械臂能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的位置。

18、作為本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括快換裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通過所述快換裝置可拆卸連接于所述機(jī)械臂的自由端。

19、根據(jù)本實(shí)用新型的再一個(gè)方面，目的在于提供一種冒口上料系統(tǒng)，該冒口上料系統(tǒng)包括供料機(jī)構(gòu)和中轉(zhuǎn)存放機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺雒翱谖锪限D(zhuǎn)運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)存放機(jī)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)存放機(jī)構(gòu)能夠存放多個(gè)所述冒口物料，所述冒口上料系統(tǒng)還包括如上述方案任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述夾持組件能夠一一對應(yīng)并夾持所述中轉(zhuǎn)存放機(jī)構(gòu)上的多個(gè)所述冒口物料。

20、根據(jù)本實(shí)用新型的又一個(gè)方面，目的在于提供一種鑄造產(chǎn)線，該鑄造產(chǎn)線包括造型系統(tǒng)和如上述方案所述的冒口上料系統(tǒng)，所述冒口上料系統(tǒng)設(shè)置于所述造型系統(tǒng)的上游，被配置為將所述冒口物料上料至所述造型系統(tǒng)。

21、本實(shí)用新型的有益效果：

22、本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括呈矩形陣列布置的多個(gè)夾持組件，相鄰的該夾持組件之間的距離能夠調(diào)節(jié)，該夾持組件包括多個(gè)長度尺寸不同的夾爪，多個(gè)長度尺寸不同的該夾爪能夠分別夾持不同尺寸的冒口物料。通過上述設(shè)置多個(gè)夾持組件的方案，能夠?qū)崿F(xiàn)單次多個(gè)冒口物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，有效提升冒口物料的轉(zhuǎn)運(yùn)效率，且通過對夾持組件之間距離的調(diào)節(jié)，能夠適用于不同間距的多個(gè)冒口物料的同時(shí)拿取。通過在同一個(gè)夾持組件中設(shè)置多個(gè)長度尺寸不同的夾爪，能夠使該夾持組件適用于多種尺寸的冒口物料，提升靈活性并擴(kuò)大適用范圍。

技術(shù)特征：

1.轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持組件(100)包括第一夾持座(110)和第二夾持座(120)，所述第一夾持座(110)和所述第二夾持座(120)間距可調(diào)地相對設(shè)置，所述夾爪的兩個(gè)夾持部分別設(shè)置于所述第一夾持座(110)和所述第二夾持座(120)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，多個(gè)所述夾爪包括第一夾爪(130)和第二夾爪(140)，所述第一夾爪(130)的長度尺寸大于所述第二夾爪(140)的長度尺寸；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(10)還包括基座(200)、第一軌道組和第二軌道組，所述第一軌道組沿第一方向設(shè)置于所述基座(200)，所述第二軌道組平行于第二方向并可移動(dòng)地設(shè)置于所述第一軌道組上，所述夾持組件(100)可移動(dòng)地設(shè)置于所述第二軌道組上；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一軌道組包括多個(gè)相互平行并平行于第一方向設(shè)置的第一軌道(300)，所述第二軌道組包括多個(gè)相互平行并平行于第二方向設(shè)置的第二軌道(400)，多個(gè)所述第二軌道(400)同時(shí)可移動(dòng)地設(shè)置于多個(gè)所述第一軌道(300)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(10)還包括第一驅(qū)動(dòng)組件(510)和第二驅(qū)動(dòng)組件(520)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(510)和所述第二驅(qū)動(dòng)組件(520)分別設(shè)置于所述基座(200)，并分別傳動(dòng)連接于所述第二軌道(400)和所述夾持組件(100)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(510)能夠驅(qū)動(dòng)所述第二軌道(400)沿所述第一軌道(300)移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件(520)能夠驅(qū)動(dòng)所述夾持組件(100)沿所述第二軌道(400)移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(10)還包括第一傳動(dòng)絲杠(610)，所述第一傳動(dòng)絲杠(610)平行于第一方向設(shè)置，連接于所述第一驅(qū)動(dòng)組件(510)，并傳動(dòng)連接于多個(gè)所述第二軌道(400)，所述第一傳動(dòng)絲杠(610)能夠在所述第一驅(qū)動(dòng)組件(510)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二軌道(400)能夠在所述第一傳動(dòng)絲杠(610)的帶動(dòng)下沿所述第一軌道(300)移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(10)還包括第二傳動(dòng)絲杠(620)和連桿(630)，所述第二傳動(dòng)絲杠(620)平行于第二方向設(shè)置，連接于所述第二驅(qū)動(dòng)組件(520)；

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)械臂(20)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(10)設(shè)置于所述機(jī)械臂(20)的自由端，所述機(jī)械臂(20)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(10)的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括快換裝置(30)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(10)通過所述快換裝置(30)可拆卸連接于所述機(jī)械臂(20)的自由端。

11.冒口上料系統(tǒng)，其特征在于，包括供料機(jī)構(gòu)(2)和中轉(zhuǎn)存放機(jī)構(gòu)(3)，所述供料機(jī)構(gòu)(2)能夠?qū)⑺雒翱谖锪?1)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)存放機(jī)構(gòu)(3)，所述中轉(zhuǎn)存放機(jī)構(gòu)(3)能夠存放多個(gè)所述冒口物料(1)，所述冒口上料系統(tǒng)還包括如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述夾持組件(100)能夠一一對應(yīng)并夾持所述中轉(zhuǎn)存放機(jī)構(gòu)(3)上的多個(gè)所述冒口物料(1)。

12.鑄造產(chǎn)線，其特征在于，包括造型系統(tǒng)和如權(quán)利要求11所述的冒口上料系統(tǒng)，所述冒口上料系統(tǒng)設(shè)置于所述造型系統(tǒng)的上游，被配置為將所述冒口物料(1)上料至所述造型系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于鑄型制造技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、冒口上料系統(tǒng)及鑄造產(chǎn)線。該轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括呈矩形陣列布置的多個(gè)夾持組件，相鄰的該夾持組件之間的距離能夠調(diào)節(jié)，該夾持組件包括多個(gè)長度尺寸不同的夾爪，多個(gè)長度尺寸不同的該夾爪能夠分別夾持不同尺寸的冒口物料。該轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠適用于多種尺寸的冒口物料，提升靈活性并擴(kuò)大適用范圍，且能夠?qū)崿F(xiàn)單次多個(gè)冒口物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，有效提升冒口物料轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王超,伍啟華,桑國良,丁超豪,鮑玉娟,王志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴動(dòng)力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240621
技術(shù)公布日：2025/5/19