本發(fā)明屬于壓力鑄造，尤其涉及一種鋁錠制坯的加工方法。

背景技術(shù)：

1、鋁錠制坯是指采用鋁錠作為原材料，高溫熔化并保溫后，經(jīng)過(guò)壓鑄機(jī)注入相應(yīng)的模具后冷卻成型，最后得到鋁合金毛坯件的過(guò)程。

2、在鋁錠制坯加工的過(guò)程中，工人將鑄件從模具上取下并送去打磨，在大批量鋁錠制坯時(shí)，工人長(zhǎng)時(shí)間并頻繁從模具上取件，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且長(zhǎng)時(shí)間在鋁制品加工環(huán)境中工作，會(huì)對(duì)人體健康帶來(lái)一些潛在的危害，這主要源于在生產(chǎn)過(guò)程中釋放的各種化學(xué)物質(zhì)和重金屬如呼吸系統(tǒng)問(wèn)題，生產(chǎn)過(guò)程中可能會(huì)釋放粉塵和其他有害氣體，如硫化物和氟化物，這些物質(zhì)可引起呼吸道刺激、哮喘和其他呼吸道疾病，長(zhǎng)時(shí)間接觸鋁塵和煙霧可能會(huì)導(dǎo)致鋁在體內(nèi)積累，引起慢性鋁中毒，表現(xiàn)為神經(jīng)系統(tǒng)癥狀、骨骼病變和其他慢性健康問(wèn)題。

3、為降低工人工作強(qiáng)度，以及減少工人在鋁制品加工環(huán)境中工作時(shí)長(zhǎng)，有的采用機(jī)械手代替人工取件，控制器通過(guò)預(yù)設(shè)程序與傳感器的配合，控制機(jī)械手的移動(dòng)、夾爪的抓取和釋放，機(jī)械手的使用成本高，致使鋁錠制坯加工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種鋁錠制坯的加工方法，旨在解決現(xiàn)有鋁錠制坯加工過(guò)程中，機(jī)械手下料需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)，致使鋁錠制坯加工成本高的問(wèn)題。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種鋁錠制坯的加工方法，包括以下步驟：

3、步驟一、將鋁錠放入熔煉爐中，逐漸升溫至700℃～750℃，使鋁錠完全熔化；

4、步驟二、在鋁液完全熔化后，進(jìn)行精煉處理，去除其中的氣體和夾雜物，精煉溫度控制在720℃～760℃，精煉時(shí)間為10～20分鐘，精煉完成后，將鋁液表面的浮渣去除；

5、步驟三、將精煉后的鋁液轉(zhuǎn)至保溫爐內(nèi)，保溫爐溫度維持在700℃～730℃；

6、步驟四、將保溫后的鋁液通過(guò)壓鑄機(jī)注入預(yù)熱好的模具中，模具溫度保持在200℃～300℃；

7、步驟五、待模具在壓鑄機(jī)上自然冷卻至鋁坯完全凝固后，打開(kāi)模具，取件機(jī)構(gòu)將鋁坯從模具中取出；

8、步驟七、對(duì)取出的鋁坯進(jìn)行打磨處理，去除表面的毛刺和不平整部分。

9、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述步驟五中取件機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送機(jī)、伸縮塊和驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)伸縮塊水平移動(dòng)，所述伸縮塊上滑動(dòng)連接有伸縮桿二，所述伸縮桿二的一端環(huán)形均勻設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)向槽，四個(gè)所述導(dǎo)向槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有夾爪，所述伸縮桿二上設(shè)置有伸縮組件和夾持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，伸縮組件用于帶動(dòng)伸縮桿二在伸縮塊上滑動(dòng)，所述夾持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)四個(gè)夾爪同步的相向或反向移動(dòng)。

10、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述取件機(jī)構(gòu)還包括臺(tái)面，以及臺(tái)面上端固定的立板，所述皮帶輸送機(jī)安裝在臺(tái)面上端，所述立板上活動(dòng)連接有水平的活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸的一端固定有伸縮桿一，所述伸縮塊滑動(dòng)連接在伸縮桿一上。

11、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)組件包括立板側(cè)壁上設(shè)置的水平滑槽，所述水平滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有水平滑塊，所述活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在水平滑塊上，所述水平滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿與水平滑塊螺紋連接，所述立板上固定有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)端與絲桿固定連接。

12、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述活動(dòng)軸上設(shè)置有傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括活動(dòng)軸側(cè)壁上設(shè)置的軌跡滑槽，所述軌跡滑槽包括水平段一、螺旋段和水平段二，所述立板上固定有固定滑軸，所述固定滑軸滑動(dòng)連接在軌跡滑槽內(nèi)。

13、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述伸縮組件包括伸縮塊上設(shè)置的滑動(dòng)槽，所述伸縮桿一滑動(dòng)連接在滑動(dòng)槽內(nèi)，所述滑動(dòng)槽內(nèi)固定有壓簧一，所述壓簧一的末端固定在伸縮桿一上，所述伸縮桿一上設(shè)置有斜推槽一，所述伸縮桿二上固定有固定滑軸一，所述固定滑軸一滑動(dòng)連接在斜推槽一內(nèi)，所述臺(tái)面上固定有止動(dòng)塊一。

14、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述夾持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括伸縮桿二內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的一端與四個(gè)夾爪接觸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上設(shè)置有四個(gè)斜推槽二，四個(gè)所述斜推槽二內(nèi)均滑動(dòng)連接有固定滑軸二，四個(gè)所述固定滑軸二分別固定在四個(gè)夾爪上，所述伸縮桿二四個(gè)側(cè)壁上均固定有l(wèi)形支撐板，所述l形支撐板上固定有壓簧三，四個(gè)所述壓簧三的末端分別與四個(gè)夾爪連接，所述伸縮桿二上滑動(dòng)連接有伸縮板，所述立板上固定有止動(dòng)塊二，所述伸縮板上設(shè)置有齒輪齒條嚙合模塊，在伸縮板移動(dòng)時(shí)，齒輪齒條嚙合模塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮桿二上設(shè)置有止轉(zhuǎn)組件，所述止轉(zhuǎn)組件用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

15、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述齒輪齒條嚙合模塊包括轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)側(cè)壁上固定的外齒環(huán)，以及伸縮板上固定的齒條，所述齒條與外齒環(huán)嚙合。

16、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述止轉(zhuǎn)組件包括伸縮桿二上設(shè)置的導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊內(nèi)固定有壓簧二，所述壓簧二的末端與導(dǎo)向滑塊的一端接觸，所述導(dǎo)向滑塊的另一端固定有鎖塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)固定有內(nèi)棘環(huán)，所述內(nèi)棘環(huán)與鎖塊配合，所述伸縮桿二的一端滑動(dòng)連接有推動(dòng)塊，所述導(dǎo)向滑塊上設(shè)置有推動(dòng)槽，所述推動(dòng)塊與推動(dòng)槽滑動(dòng)配合，且推動(dòng)塊與推動(dòng)槽的配合面為斜面。

17、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果：

18、1.本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)伸縮塊伸入或遠(yuǎn)離定模和動(dòng)模之間，伸縮塊帶動(dòng)伸縮桿二和夾爪伸入或遠(yuǎn)離定模和動(dòng)模之間，本發(fā)明通過(guò)伸縮塊的移動(dòng)，再配合伸縮組件和夾持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，伸縮組件和夾持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別帶動(dòng)夾爪伸向鑄件和對(duì)鑄件進(jìn)行夾持，從而實(shí)現(xiàn)鑄件的抓取，且無(wú)需增設(shè)傳感器和控制器來(lái)夾爪的移動(dòng)軌跡和抓取時(shí)機(jī)，降低制造成本，從而降低鑄件加工的成本；

19、2.通過(guò)伸縮組件的設(shè)置，無(wú)需額外增加驅(qū)動(dòng)件，即可實(shí)現(xiàn)伸縮桿二帶動(dòng)夾爪靠近和遠(yuǎn)離動(dòng)模，且無(wú)需增設(shè)傳感器和控制器來(lái)控制伸縮桿二和夾爪靠近和遠(yuǎn)離動(dòng)模，降低制造成本，從而降低鑄件加工的成本；

20、3.通過(guò)夾持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，以及鑄件脫模時(shí)的推力，無(wú)需額外增加驅(qū)動(dòng)件，即可實(shí)現(xiàn)夾爪的張開(kāi)和收縮，且無(wú)需增設(shè)傳感器和控制器來(lái)控制夾爪的張開(kāi)和收縮，降低制造成本，從而降低鑄件加工的成本；

21、4.在伸縮塊水平移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)組件帶動(dòng)伸縮塊轉(zhuǎn)動(dòng)90°，伸縮塊帶動(dòng)鑄件向下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)逐漸移動(dòng)到皮帶輸送機(jī)上方時(shí)，鑄件靠近皮帶輸送機(jī)，從而降低鑄件的掉落高度，降低掉落時(shí)鑄件與皮帶輸送機(jī)的沖擊，且鑄件向下轉(zhuǎn)動(dòng)至水平后，可以使鑄件更大面積的與皮帶輸送機(jī)接觸，使鑄件能平穩(wěn)的落在皮帶輸送機(jī)上。

技術(shù)特征：

1.一種鋁錠制坯的加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁錠制坯的加工方法，其特征在于，所述步驟五中取件機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送機(jī)(102)、伸縮塊(107)和驅(qū)動(dòng)組件(2)，所述驅(qū)動(dòng)組件(2)用于帶動(dòng)伸縮塊(107)水平移動(dòng)，所述伸縮塊(107)上滑動(dòng)連接有伸縮桿二(108)，所述伸縮桿二(108)的一端環(huán)形均勻設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)向槽(109)，四個(gè)所述導(dǎo)向槽(109)內(nèi)均滑動(dòng)連接有夾爪(110)，所述伸縮桿二(108)上設(shè)置有伸縮組件(4)和夾持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)，伸縮組件(4)用于帶動(dòng)伸縮桿二(108)在伸縮塊(107)上滑動(dòng)，所述夾持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)用于帶動(dòng)四個(gè)夾爪(110)同步的相向或反向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁錠制坯的加工方法，其特征在于，所述取件機(jī)構(gòu)還包括臺(tái)面(101)，以及臺(tái)面(101)上端固定的立板(104)，所述皮帶輸送機(jī)(102)安裝在臺(tái)面(101)上端，所述立板(104)上活動(dòng)連接有水平的活動(dòng)軸(105)，所述活動(dòng)軸(105)的一端固定有伸縮桿一(106)，所述伸縮塊(107)滑動(dòng)連接在伸縮桿一(106)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋁錠制坯的加工方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(2)包括立板(104)側(cè)壁上設(shè)置的水平滑槽(201)，所述水平滑槽(201)內(nèi)滑動(dòng)連接有水平滑塊(204)，所述活動(dòng)軸(105)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在水平滑塊(204)上，所述水平滑槽(201)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿(202)，所述絲桿(202)與水平滑塊(204)螺紋連接，所述立板(104)上固定有電機(jī)(203)，所述電機(jī)(203)的轉(zhuǎn)動(dòng)端與絲桿(202)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋁錠制坯的加工方法，其特征在于，所述活動(dòng)軸(105)上設(shè)置有傳動(dòng)組件(3)，所述傳動(dòng)組件(3)包括活動(dòng)軸(105)側(cè)壁上設(shè)置的軌跡滑槽(301)，所述軌跡滑槽(301)包括水平段一(303)、螺旋段(304)和水平段二(305)，所述立板(104)上固定有固定滑軸(302)，所述固定滑軸(302)滑動(dòng)連接在軌跡滑槽(301)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋁錠制坯的加工方法，其特征在于，所述伸縮組件(4)包括伸縮塊(107)上設(shè)置的滑動(dòng)槽(402)，所述伸縮桿一(106)滑動(dòng)連接在滑動(dòng)槽(402)內(nèi)，所述滑動(dòng)槽(402)內(nèi)固定有壓簧一(403)，所述壓簧一(403)的末端固定在伸縮桿一(106)上，所述伸縮桿一(106)上設(shè)置有斜推槽一(404)，所述伸縮桿二(108)上固定有固定滑軸一(405)，所述固定滑軸一(405)滑動(dòng)連接在斜推槽一(404)內(nèi)，所述臺(tái)面(101)上固定有止動(dòng)塊一(401)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋁錠制坯的加工方法，其特征在于，所述夾持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5)包括伸縮桿二(108)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(501)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(501)的一端與四個(gè)夾爪(110)接觸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(501)上設(shè)置有四個(gè)斜推槽二(502)，四個(gè)所述斜推槽二(502)內(nèi)均滑動(dòng)連接有固定滑軸二(503)，四個(gè)所述固定滑軸二(503)分別固定在四個(gè)夾爪(110)上，所述伸縮桿二(108)四個(gè)側(cè)壁上均固定有l(wèi)形支撐板(506)，所述l形支撐板(506)上固定有壓簧三(507)，四個(gè)所述壓簧三(507)的末端分別與四個(gè)夾爪(110)連接，所述伸縮桿二(108)上滑動(dòng)連接有伸縮板(504)，所述立板(104)上固定有止動(dòng)塊二(505)，所述伸縮板(504)上設(shè)置有齒輪齒條嚙合模塊，在伸縮板(504)移動(dòng)時(shí)，齒輪齒條嚙合模塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(501)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮桿二(108)上設(shè)置有止轉(zhuǎn)組件(7)，所述止轉(zhuǎn)組件(7)用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(501)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋁錠制坯的加工方法，其特征在于，所述齒輪齒條嚙合模塊包括轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(501)側(cè)壁上固定的外齒環(huán)(601)，以及伸縮板(504)上固定的齒條(602)，所述齒條(602)與外齒環(huán)(601)嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋁錠制坯的加工方法，其特征在于，所述止轉(zhuǎn)組件(7)包括伸縮桿二(108)上設(shè)置的導(dǎo)向滑槽(701)，所述導(dǎo)向滑槽(701)內(nèi)滑動(dòng)連接有導(dǎo)向滑塊(702)，所述導(dǎo)向滑塊(702)內(nèi)固定有壓簧二(703)，所述壓簧二(703)的末端與導(dǎo)向滑塊(702)的一端接觸，所述導(dǎo)向滑塊(702)的另一端固定有鎖塊(704)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(501)內(nèi)固定有內(nèi)棘環(huán)(705)，所述內(nèi)棘環(huán)(705)與鎖塊(70)配合，所述伸縮桿二(108)的一端滑動(dòng)連接有推動(dòng)塊(706)，所述導(dǎo)向滑塊(702)上設(shè)置有推動(dòng)槽(707)，所述推動(dòng)塊(706)與推動(dòng)槽(707)滑動(dòng)配合，且推動(dòng)塊(706)與推動(dòng)槽(707)的配合面為斜面。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用于壓力鑄造技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種鋁錠制坯的加工方法，包括以下步驟：將鋁錠放入熔煉爐中，使鋁錠完全熔化；在鋁液完全熔化后，進(jìn)行精煉處理，去除其中的氣體和夾雜物，將鋁液表面的浮渣去除；將精煉后的鋁液轉(zhuǎn)至保溫爐內(nèi)；將保溫后的鋁液通過(guò)壓鑄機(jī)注入預(yù)熱好的模具中；待模具在壓鑄機(jī)上自然冷卻至鋁坯完全凝固后，打開(kāi)模具，取件機(jī)構(gòu)將鋁坯從模具中取出。本發(fā)明通過(guò)伸縮塊的移動(dòng)，再配合伸縮組件和夾持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，伸縮組件和夾持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別帶動(dòng)夾爪伸向鑄件和對(duì)鑄件進(jìn)行夾持，從而實(shí)現(xiàn)鑄件的抓取，且無(wú)需增設(shè)傳感器和控制器來(lái)夾爪的移動(dòng)軌跡和抓取時(shí)機(jī)，降低制造成本，從而降低鑄件加工的成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李園青,王斌,崔守慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東正曜金屬材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15