專利名稱：用于操作車輛的裝置和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種操作車輛的裝置和方法。本發(fā)明還涉及一種計算機程序、一種車輛以及一種用于操作車輛的系統(tǒng)。
背景技術：
已知在車輛中的導航系統(tǒng)。那么例如公開文獻DElO 2009 031 275A1描述了一種方法，在該方法中，數(shù)據(jù)通過無線接口傳遞到安裝有導航系統(tǒng)的車輛上。公開文獻EP2 213 983A1描述了一種導航系統(tǒng)，該導航系統(tǒng)借助于路徑搜尋、路徑上的動態(tài)目標導引以及搜尋器而從數(shù)據(jù)庫中找出沿著行駛方向上的路徑的數(shù)據(jù)，并且顯示給駕駛員。導航系統(tǒng)的導航數(shù)據(jù)例如還可以用于控制車輛功能，比如控制在轉彎之前預先的變速器控制功能，或者控制在彎道或十字路口之前預先的道路照明功能。這里特別重要的是，為此采用的數(shù)據(jù)要盡可能準確且盡可能無誤差，這是因為否則的話會導致在不激活車輛功能更加有意義且更加可靠的行駛狀況下將車輛功能激活。由此會破壞車輛的安全性能。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明所基于的目的可以在于，提供一種用于操作車輛的裝置，利用該裝置能夠安全地操作車輛。因此，本發(fā)明所基于的目的還可以在于，提供一種相應的用于操作車輛的方法。因此，本發(fā)明所基于的目的還可以在于，提供一種相應的計算機程序、一種相應的車輛以及一種相應的用于操作車輛的系統(tǒng)。上述目的通過各獨立權利要求相應的主題實現(xiàn)。各個從屬權利要求的內容是有利的設計方案。根據(jù)一個方面，提供一種用于操作車輛的裝置。該裝置包括用于提供駕駛員輔助功能的駕駛員輔助系統(tǒng)。也就是說，特別地，駕駛員輔助系統(tǒng)設置用于提供駕駛員輔助功倉泛。而且，所述裝置還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛環(huán)境數(shù)據(jù)以及與車輛環(huán)境數(shù)據(jù)對應的質量系數(shù)來控制駕駛員輔助系統(tǒng)。根據(jù)另一個方面，提供一種用于操作車輛的方法。在此，根據(jù)車輛環(huán)境數(shù)據(jù)以及與車輛環(huán)境數(shù)據(jù)對應的質量系數(shù)來控制駕駛員輔助系統(tǒng)，以提供駕駛員輔助功能。根據(jù)又一個方面，提供一種計算機程序，該計算機程序包括用于當在計算機上實施所述計算機程序時實施所述用于操作車輛的方法的程序編碼。根據(jù)再一個方面，提供一種車輛，該車輛包括所述用于操作車輛的裝置。根據(jù)還一個方面，提供一種用于操作車輛的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括所述用于操作車輛的裝置以及用于將控制信號發(fā)送給該裝置的控制系統(tǒng)的外部的控制服務器。特別地，本發(fā)明還包括如下構思不僅根據(jù)車輛環(huán)境數(shù)據(jù)而且還根據(jù)與車輛環(huán)境數(shù)據(jù)對應的質量系數(shù)來控制駕駛員輔助系統(tǒng)。因此，為了使駕駛員輔助系統(tǒng)提供駕駛員輔助功能，車輛環(huán)境數(shù)據(jù)不僅必須能夠實現(xiàn)這一點，此外車輛環(huán)境數(shù)據(jù)還必須滿足足夠的質量要求。就此方面而言，構建另一個安全網(wǎng)，即，質量系數(shù)，該質量系數(shù)確保只有在車輛環(huán)境數(shù)據(jù)具有足夠質量的條件下才提供駕駛員輔助功能。由此，以有利的方式減少或甚至完全避免了對于車輛來說危險的狀況(由于基于低劣的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)提供駕駛員輔助功能而可能會導致的狀況)，從而進一步以有利的方式實現(xiàn)車輛的安全操作。在本發(fā)明的范圍內，車輛環(huán)境數(shù)據(jù)特別指的是包括涉及車輛環(huán)境的一條或多條信息的數(shù)據(jù)。這些信息例如可以包括車輛所在路段的自然特征或特性。這樣的自然特征特別地可以包括路段走向、彎道的曲率半徑、路段傾斜、路段上升程度、行車道數(shù)量以及行車道特性。這些信息特別地可以包括設置在路段之上或附近的物理或自然目標物。這些物理目標物例如可以是交通標志、限制公告和/或信號設備。車輛環(huán)境數(shù)據(jù)特別地還可以包括導航系統(tǒng)的導航數(shù)據(jù)。這樣的導航數(shù)據(jù)特別地包括數(shù)字地圖。根據(jù)一個實施方式，車輛環(huán)境數(shù)據(jù)通過車輛環(huán)境檢測裝置來獲取。這種車輛環(huán)境檢測裝置例如包括一個或多個傳感器。特別是，這些傳感器可以為雷達傳感器或超聲波傳感器。車輛環(huán)境檢測裝置優(yōu)選可以包括采用光學方式獲取車輛環(huán)境的攝像機。車輛環(huán)境檢測裝置例如可以具有激光傳感裝置，該激光傳感裝置能夠獲取用于行駛軌跡的限制標記和/或限制公告。車輛環(huán)境檢測裝置還可以表現(xiàn)為用于獲取車輛環(huán)境的傳感器系統(tǒng)。根據(jù)另一個實施方式，控制系統(tǒng)還設置用以根據(jù)車輛環(huán)境數(shù)據(jù)以及與車輛環(huán)境數(shù)據(jù)對應的質量系數(shù)來控制駕駛員輔助系統(tǒng)的操作狀態(tài)。也就是說，駕駛員輔助系統(tǒng)的操作狀態(tài)根據(jù)車輛環(huán)境數(shù)據(jù)以及質量系數(shù)而受到控制。操作狀態(tài)特別可以是開啟操作狀態(tài)，在該開啟操作狀態(tài)下駕駛員輔助系統(tǒng)被激活，并提供駕駛員輔助功能。另一種操作狀態(tài)特別可以是關閉操作狀態(tài)，在該關閉操作狀態(tài)下駕駛員輔助系統(tǒng)去激活，就此而言，不提供駕駛員輔助功能。在此，去激活的駕駛員輔助系統(tǒng)并非強制性地表示，駕駛員輔助系統(tǒng)整個被關閉，而是僅僅表示，該駕駛員輔助系統(tǒng)不提供駕駛員輔助功能。當然，去激活的駕駛員輔助系統(tǒng)還可以包括整個關閉的駕駛員輔助系統(tǒng)。由此特別地根據(jù)車輛環(huán)境數(shù)據(jù)以及質量系數(shù)而使駕駛員輔助系統(tǒng)被激活或去激活，從而提供或者不提供駕駛員輔助功能。就此，以有利的方式，只有當對于駕駛員輔助功能所必需的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)具有對于該功能所必需的足夠高的質量時，才提供該駕駛員輔助功能。在又一個實施方式中，設有為控制系統(tǒng)接收外部的控制服務器的控制信號的接收器。即，特別地接收外部的控制信號用于控制駕駛員輔助系統(tǒng)。也即，控制信號通過控制系統(tǒng)控制駕駛員輔助系統(tǒng)。在本發(fā)明的范圍內，外部特別指的是車輛之外的、與車輛分離的區(qū)域。就此而言，外部的控制服務器設置在車輛之外并且與車輛分離。那么，外部的控制服務器特別地控制駕駛員輔助系統(tǒng)。因為外部的控制服務器具有進入其他數(shù)據(jù)(通常不能輕易地提供給車輛使用)的入口，所以這些數(shù)據(jù)可以用于控制駕駛員輔助系統(tǒng)。由此，以有利的方式實現(xiàn)了，能夠更加安全地控制駕駛員輔助系統(tǒng)，這是因為采用了例如實時的和/或經(jīng)證實的、也即經(jīng)檢驗過的數(shù)據(jù)。根據(jù)又一個實施方式，設有將駕駛員輔助系統(tǒng)的識別信號發(fā)送給外部的控制服務器的發(fā)送器。即，特別地將駕駛員輔助系統(tǒng)的識別信號發(fā)送給外部的控制服務器。在本發(fā)明的范圍內，識別信號特別包括涉及什么樣的一個駕駛員輔助系統(tǒng)的信息，也就是說特別指的是類型或模式。因此，以有利的方式，外部的控制服務器除了車輛環(huán)境數(shù)據(jù)以及質量系數(shù)之外還能夠判斷，是否應將將駕駛員輔助系統(tǒng)激活或使其去激活的控制信號發(fā)送給控制系統(tǒng)。由此能夠與狀況相適宜地提供駕駛員輔助功能。就此，可以更加安全且更可靠地對車輛進行操作。根據(jù)又一個實施方式，質量系數(shù)與車輛環(huán)境數(shù)據(jù)所對應的時間屬性有關。這種時間屬性特別地包括這樣的信息，即，什么時候、也就是說在哪個時刻和/或哪個日期形成該車輛環(huán)境數(shù)據(jù)。因此，特別地，與時間上較舊的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)相比，給時間上較新的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)分配一個較高的質量系數(shù)。由此以有利的方式確保，只有在相應的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)足夠實效性的情況下，才提供駕駛員輔助功能。在車輛環(huán)境數(shù)據(jù)變舊的情況下，例如其沒有考慮到現(xiàn)在存在的建筑工地或改變的行程路線，仍會提供一個駕駛員輔助功能，盡管這由于變化的情況而不再有意義。在本發(fā)明的范圍內，駕駛員輔助系統(tǒng)特別地為在確定的行駛狀況下用于輔助駕駛員的裝置。駕駛員輔助系統(tǒng)特別地可以半自動或自動地干預車輛的驅動裝置、控制裝置(諸如油門和/或制動器)和/或信號裝置；和/或可以通過適宜的人機接口在臨界狀態(tài)之前或期間對駕駛員發(fā)出警示。根據(jù)一個實施方式，駕駛員輔助系統(tǒng)可以選自以下駕駛員輔助系統(tǒng)組中的至少一個元素防抱死系統(tǒng)、驅動防滑控制系統(tǒng)、自動停車系統(tǒng)(也就是在駕駛員出現(xiàn)健康問題時使用的緊急停車系統(tǒng))、電子穩(wěn)定程序(也被稱為驅動防滑控制系統(tǒng))、發(fā)動機拖曳扭矩控制系統(tǒng)、電子差速器鎖、自動照明系統(tǒng)(也就是自動點亮或熄滅照明燈)、自適應式隨動轉向燈、自適應式遠光燈輔助系統(tǒng)(用于自動調整近光燈的照明距離以及使遠光燈增強或減弱)、用于自動使遠光燈增強或減弱的遠光燈輔助系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)(英語也稱為“Night Vision”)、刮水器自動裝置、英語所稱的“Headup-Display” (即特別地指駕駛員視線方向上的顯示裝置)、制動輔助系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)、上坡行駛輔助系統(tǒng)、下坡行駛輔助系統(tǒng)、速度控制器(也被稱為速度調節(jié)系統(tǒng))、巡航距離控制器(英語也稱為“AdaptiveCruise Control”)、距離警示器、死角監(jiān)視器、堵車輔助系統(tǒng)、軌跡識別系統(tǒng)、用于車輛橫向導向輔助的防偏駛輔助系統(tǒng)、防偏駛支持系統(tǒng)、車道轉換輔助系統(tǒng)、車道轉換支持系統(tǒng)、“Intelligent Speed Adaption”(也就是智能速度調節(jié)系統(tǒng))、車輛之間的無線通訊系統(tǒng)(英語也稱為“Car-to-Car Communication” )、輪胎壓力控制系統(tǒng)、泊車輔助系統(tǒng)(特別是利用超聲波傳感器進行障礙識別和距離識別的泊車輔助系統(tǒng))、駕駛員狀態(tài)識別系統(tǒng)和交通標志識別系統(tǒng)。在本發(fā)明的范圍內，駕駛員輔助功能在此特別地表現(xiàn)為駕駛員輔助系統(tǒng)為支持駕駛員所能夠提供的功能。


下面，結合優(yōu)選的實施例對本發(fā)明進行詳細說明。在此，附圖中圖1示出了一種用于操作車輛的裝置；圖2示出了一種用于操作車輛的方法的流程圖3示出了一種車輛；以及圖4示出了一種用于操作車輛的系統(tǒng)。
具體實施例方式接下來，對于相同的特征使用相同的附圖標記。圖1示出了用于操作車輛(未示出)的裝置101。該裝置101包括用于提供駕駛員輔助功能的駕駛員輔助系統(tǒng)103。裝置101還包括控制駕駛員輔助系統(tǒng)103的控制系統(tǒng)105。這個控制過程的發(fā)生特別地與車輛環(huán)境數(shù)據(jù)以及對應于車輛環(huán)境數(shù)據(jù)的質量系數(shù)有關。在一個未示出的實施方式中，裝置101還可以包括用于獲取車輛環(huán)境的傳感器系統(tǒng)，其中，車輛環(huán)境數(shù)據(jù)由通過傳感器系統(tǒng)獲取的車輛環(huán)境形成。圖2示出了用于操作車輛的方法的流程圖。在步驟201中，提供車輛環(huán)境數(shù)據(jù)以及與該車輛環(huán)境數(shù)據(jù)相對應的質量系數(shù)。在步驟203中檢驗質量系數(shù)是否大于預設的閾值。大于預設閾值的質量系數(shù)特別地表明了，車輛環(huán)境數(shù)據(jù)具有足夠的質量以激活駕駛員輔助系統(tǒng)，從而使該駕駛員輔助系統(tǒng)提供相應的駕駛員輔助功能。當質量系數(shù)小于預設的閾值時，那么這一點特別地表明了 車輛環(huán)境數(shù)據(jù)不具有足夠的質量，從而駕駛員輔助系統(tǒng)在該具體的行駛狀況下不應被激活。因此，當在步驟203中確定質量系數(shù)大于預設的閾值時，那么在步驟205中，激活駕駛員輔助系統(tǒng)，由此使駕駛員輔助系統(tǒng)提供相應的駕駛員輔助功能。當在步驟203中確定質量系數(shù)小于預設的閾值時，那么在步驟207中，在駕駛員輔助系統(tǒng)已經(jīng)被激活的情況下使該駕駛員輔助系統(tǒng)失效。要不然，也就是說，當在駕駛員輔助系統(tǒng)已經(jīng)去激活的情況下，不再實施其他步驟。但在此還可以特別設計成，通知駕駛員在該具體的行駛狀況下未實施駕駛員輔助系統(tǒng)的自動激活。圖3示出了一輛車輛301，該車輛包括用于操作車輛的裝置303。該裝置303例如可以指的是圖1中的裝置101。圖4示出了一種用于操作車輛(未示出)的系統(tǒng)401。該系統(tǒng)401包括用于操作車輛的裝置403。裝置403大體上與圖1的裝置101類似地構成，并且還另外具有用于接收控制信號的接收器405。外部的控制信號通過一個外部的控制服務器407發(fā)送到裝置403上。因此，使該外部控制服務器407可以以有利的方式來控制裝置101的駕駛員輔助系統(tǒng)103，并且特別地可以判斷是將駕駛員輔助系統(tǒng)103激活，還是將其去激活。在一個未示出的實施方式中可以規(guī)定，裝置403包括一個用于發(fā)送駕駛員輔助系統(tǒng)103的識別信號的發(fā)送器，其中，將識別信號發(fā)送到外部控制服務器407上。該控制服務器就此具有一個這里未示出的接收器以及發(fā)送器。由此，以有利的方式，在判斷應激活駕駛員輔助系統(tǒng)103還是使之去激活時，控制服務器407還能夠考慮到其他的重要信息，這里特別是指對駕駛員輔助系統(tǒng)103的識別。那么例如有意義的是，在轉彎之前激活自適應式隨動轉向燈或自適應式遠光燈輔助系統(tǒng)，該隨動轉向燈或遠光燈輔助系統(tǒng)特別地通過彎道曲率數(shù)據(jù)(即，表征或描述彎道曲率的數(shù)據(jù))來控制。提供轉彎緊急制動功能的轉彎緊急制動系統(tǒng)也特別地通過彎道曲率數(shù)據(jù)來控制。由此，轉彎緊急制動系統(tǒng)能夠在過快駛過彎道的情況下將車輛制動，或者實施緊急制動。而且，在轉彎之前激活轉彎緊急制動系統(tǒng)通常也是有意義的。彎道曲率數(shù)據(jù)例如可以具有確定的精確度，該精確度足夠用于激活自適應式隨動轉向燈或自適應式遠光燈輔助系統(tǒng)，但是尚不足以用于激活轉彎緊急制動系統(tǒng)。在此，由該精確度可以導出或確定一個質量系數(shù)。這里，質量系數(shù)則特別地包括彎道曲率數(shù)據(jù)精確程度的信息，也就是說，該彎道曲率數(shù)據(jù)特別地具有哪些誤差棒。然后，據(jù)此，在精確度不夠的情況下，不激活轉彎緊急制動系統(tǒng)或使轉彎緊急制動系統(tǒng)去激活。盡管對于轉彎緊急制動系統(tǒng)不具有足夠的精確度，但可以激活自適應式隨動轉向燈或自適應式遠光燈輔助系統(tǒng)，這是因為在此通常較小的精確度就足夠了。彎道曲率數(shù)據(jù)的精確度例如可以為+/_1%，特別地為+/_10%，或例如為+/-50%。為了激活自適應式隨動轉向燈，優(yōu)選地，+/-10%的精確度就可以足夠了。為了激活轉彎緊急制動系統(tǒng)，例如必須使精確度為最低+/_1%。根據(jù)另一個未示出的實施方式可以規(guī)定，車輛或車隊憑借各自的環(huán)境傳感裝置、例如雷達傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器和/或攝像機自動生成車輛環(huán)境數(shù)據(jù)，并且持續(xù)估算出所獲取的信息的質量，也就是，為車輛環(huán)境數(shù)據(jù)分配一個質量數(shù)或質量系數(shù)；然后，只有當車輛環(huán)境數(shù)據(jù)滿足對于駕駛員輔助系統(tǒng)最低必要的質量條件時，才激活駕駛員輔助功能。對此,在以下將引用ACC(adaptive cruise control)速度控制系統(tǒng)為例，該ACC速度調節(jié)系統(tǒng)具有全自動的理論速度預設功能。這里特別地可以規(guī)定，由導航系統(tǒng)根據(jù)從數(shù)字地圖中所預見的速度限制(即，靜態(tài)交通標志)和/或轉向半徑而計算出最大理論速度。根據(jù)該理論速度，ACC速度調節(jié)系統(tǒng)可以預先減小設定的速度，由此使車輛不會過快地駛入轉彎處，或者不會過快地經(jīng)過具有速度限制的交通標志。此外還可以規(guī)定，車輛通過其環(huán)境傳感器自動生成必要的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)。那么例如可以采用具有交通標志識別功能的攝像機來識別沿著經(jīng)常行駛的路徑的速度限制。此夕卜，通過橫向加速度傳感器、轉向角度傳感器、旋轉速度傳感器和/或車輛速度能夠以優(yōu)選的方式自動求出沿著經(jīng)常行駛的路徑的舒適的轉彎理論速度，并且將其存儲在導航數(shù)據(jù)庫旁。對此，應該通常一次或多次駛過一個確定的路段。在重復駛過時，能夠預先以有利的方式訪問之前獲取的數(shù)據(jù)，其中，根據(jù)這些數(shù)據(jù)例如為ACC速度調節(jié)系統(tǒng)全自動地設定一個預設的理論速度。為了實現(xiàn)對此足夠且可靠的質量，通常需多次駛過所述路段，從而通過車輛傳感器改善數(shù)據(jù)庫。因而，本發(fā)明的核心特別地在于，例如根據(jù)車輛傳感器的數(shù)據(jù)以及路段獲取的經(jīng)常性，持續(xù)地構建質量系數(shù)，該質量系數(shù)例如能夠表明所獲取的交通標志信息(例如通過攝像機獲取的交通標志信息)或轉彎半徑/轉彎速度的質量如何。只有當質量系數(shù)超過預限定的閾值時，才允許ACC速度調節(jié)系統(tǒng)自動進行理論速度預設。在另一個設計方案中可以規(guī)定，車輛環(huán)境數(shù)據(jù)不僅可以由車輛本身自動獲取，而且還可以通過由許多車輛構成的車隊來獲取，這些車輛與一個外部的控制服務器進行通信。由此，一輛車輛可以從所獲取的其他車輛的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)獲利。在這種情況下，所獲取的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)的質量系數(shù)可能由外部的控制服務器來確定。匯總的數(shù)據(jù)(即，通過匯集所有的由車輛獲取的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)而形成的數(shù)據(jù))以及相應的質量系數(shù)例如可以利用無線通信方法提供給所有車輛的外部的控制服務器使用。匯總例如可以包括取數(shù)據(jù)的平均值。根據(jù)又一個設計方案可以規(guī)定，外部的控制服務器自動根據(jù)由其收集的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)的質量系數(shù)判斷是否允許激活車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)。然后，只有當達到確定的質量系數(shù)時，該外部控制服務器才可以將控制信號發(fā)送到車輛上，以用于ACC速度調節(jié)系統(tǒng)的ACC速度控制器進行全自動理論速度預設。為了在控制服務器中做出判斷，有需求的車輛必須將需要所述數(shù)據(jù)的功能傳達給外部的控制服務器，這是因為對于不同的功能可能具有不同程度的質量要求。也就是說，有需求的車輛必須通知外部的控制服務器，應該對哪個駕駛員輔助系統(tǒng)進行控制。除了局域傳感器的信息之外，特別還可以附加 地或替代地，在時間方面上提供關于數(shù)據(jù)質量的重要信息。因為數(shù)據(jù)沿著路段會發(fā)生變化(例如由于建筑房屋用地而出現(xiàn)的新的速度限制交通標志、或者由于建筑房屋用地或道路變化而出現(xiàn)的變化的轉彎半徑)，所以對于所獲取的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)的質量評估來說，時間也是一個重要方面。在這種關聯(lián)條件下，最高的質量具有優(yōu)選地在時間上非常新的數(shù)據(jù)，因為如果一輛車輛在幾分鐘前才經(jīng)過相應的道路區(qū)段并且剛好利用其傳感裝置證實了由其他車輛在那里所獲取的信息，那么建筑的變化例如是非常不可能的。由此根據(jù)再一個實施方式可以規(guī)定，只有在另一輛經(jīng)過該行駛路段的車輛在幾分鐘之前利用其傳感器證實了為此所需的數(shù)據(jù)的情況下才激活ACC速度調節(jié)系統(tǒng)，即只有在這種情況下ACC速度控制器才進行全自動的理論速度預設。在另一個設計方案中可以規(guī)定，在持續(xù)對收集的數(shù)據(jù)進行質量評估的過程中，針對一個日期的質量系數(shù)隨著時間流逝而持續(xù)降低，直至一輛車輛利用其傳感器重新證實了所述日期的實時性為止。以優(yōu)選方式可以規(guī)定，基于位置的數(shù)據(jù)沿行駛路徑進行獲取，并且進行收集，然后對這些數(shù)據(jù)的質量進行評估，這一點對于許多駕駛員輔助功能具有顯著的重要性。在本發(fā)明的范圍內，特別地，質量系數(shù)可以是百分比，S卩，在確定數(shù)量的車輛中有百分多少的車輛曾識別到設置在一段行駛路程之上、上方或附近的一個自然目標物。因此，例如相比于60 %的車輛識別到相同的自然目標物而40 %的車輛持不同識別結果的情況，當80%的車輛識別到相同的自然目標物而僅20%持不同識別結果時會具有相應的較高的質量系數(shù)。在本發(fā)明的范圍內，質量系數(shù)特別地還可以對應于車輛環(huán)境數(shù)據(jù)的誤差棒。也就是說，特別地，誤差棒越大，質量系數(shù)越低。在本發(fā)明的范圍內，質量系數(shù)特別地還可以考慮到提供車輛環(huán)境數(shù)據(jù)用于進一步處理的車輛的數(shù)量，特別是給外部的控制服務器提供車輛環(huán)境數(shù)據(jù)的車輛的數(shù)量。質量系數(shù)特別地還可以考慮到彎道曲率和/或車輛傳感裝置的證實次數(shù)。質量系數(shù)特別地還可以考慮到自從最后一次證實了通過一輛車輛所獲取的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)以來的時間間隔。根據(jù)另一個實施方式可以規(guī)定，質量系數(shù)在時間上持續(xù)降低，直至重新證實相應的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)。特別地，獲取日期的質量系數(shù)可以隨著時間的流逝而持續(xù)降低，直至該日期通過車輛的傳感器系統(tǒng)或車輛傳感裝置重新得到證實。優(yōu)選地，需為其確定質量系數(shù)的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)是基于位置的數(shù)據(jù)，其中，特別地，日期與一個特定位置(例如一條道路上的特定位置)相綁定。
權利要求
1.一種用于操作車輛(301)的裝置(101、303、403)，具有用于提供駕駛員輔助功能的駕駛員輔助系統(tǒng)(103)以及控制系統(tǒng)(105)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)車輛環(huán)境數(shù)據(jù)以及與所述車輛環(huán)境數(shù)據(jù)對應的質量系數(shù)來控制所述駕駛員輔助系統(tǒng)(103)。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置(101、303、403)，其中，所述控制系統(tǒng)(105)還能夠根據(jù)車輛環(huán)境數(shù)據(jù)以及與所述車輛環(huán)境數(shù)據(jù)對應的質量系數(shù)來控制所述駕駛員輔助系統(tǒng)(103) 的操作狀態(tài)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的裝置(101、303、403)，其中，設有為所述控制系統(tǒng)(105) 接收外部控制服務器(407)的控制信號的接收器(405)。
4.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的裝置(101、303、403)，其中，設有將所述駕駛員輔助系統(tǒng)(103)的識別信號發(fā)送給外部的控制服務器(407)的發(fā)送器。
5.一種用于操作車輛(301)的方法，其中，根據(jù)車輛環(huán)境數(shù)據(jù)以及與所述車輛環(huán)境數(shù)據(jù)對應的質量系數(shù)來控制駕駛員輔助系統(tǒng)(103)，以提供駕駛員輔助功能。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，所述控制包括對所述駕駛員輔助系統(tǒng)(103)的操作狀態(tài)進行控制。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的方法，其中，所述質量系數(shù)與所述與車輛環(huán)境數(shù)據(jù)對應的時間屬性有關。
8.根據(jù)權利要求5至7中任意一項所述的方法，其中，接收用于控制(105)所述駕駛員輔助系統(tǒng)(103)的外部的控制信號。
9.根據(jù)權利要求5至8中任意一項所述的方法，其中，將所述駕駛員輔助系統(tǒng)(103)的識別信號發(fā)送給外部的控制服務器(407)。
10.根據(jù)權利要求5至9中任意一項所述的方法，其中，所述車輛環(huán)境數(shù)據(jù)借助于用于獲取車輛環(huán)境的傳感器系統(tǒng)形成。
11.一種計算機程序，包括用于當在計算機上執(zhí)行所述計算機程序時實施根據(jù)權利要求5至10中任意一項所述方法的程序編碼。
12.—種車輛(301)，包括根據(jù)權利要求1至4中任意一項所述的裝置。
13.一種用于操作車輛(301)的系統(tǒng)(401)，包括根據(jù)權利要求3或權利要求4引用權利要求3時所述的裝置以及用于將控制信號發(fā)送給所述控制系統(tǒng)(105)的外部的控制服務器(407)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于操作車輛的裝置和方法，其中具體地提出一種用于操作車輛的裝置(101、303、403)，具有用于提供駕駛員輔助功能的駕駛員輔助系統(tǒng)(103)以及控制系統(tǒng)(105)，該控制系統(tǒng)根據(jù)車輛環(huán)境數(shù)據(jù)以及與所述車輛環(huán)境數(shù)據(jù)對應的質量系數(shù)來控制所述駕駛員輔助系統(tǒng)(103)。本發(fā)明還涉及一種計算機程序和一種車輛(301)以及一種用于操作車輛的系統(tǒng)(401)。
文檔編號B60W50/08GK103010216SQ201210365939
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權日2011年9月20日
發(fā)明者W·珀希米勒, M·施特朋 申請人:羅伯特·博世有限公司