本實(shí)用新型屬于海洋工程技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種水下爬行底盤。

背景技術(shù)：

隨著陸地上的資源的日益枯竭，人們逐漸將目光投向了海洋，海洋中幾乎包含了陸地上有的各種資源，而且還有陸地上沒有的一些資源。海底的可燃冰、大洋錳結(jié)核、海底熱液礦床等等都非常寶貴，不僅有巨大的儲(chǔ)量，而且分布廣泛。在世界油氣資源逐漸枯竭的情況下，可燃冰的發(fā)現(xiàn)又為人類帶來新的希望，而大洋錳結(jié)核這一巨大的潛在礦產(chǎn)，是人類“用之不竭的資源”。深海是一個(gè)高壓的極限環(huán)境，地形地勢(shì)非常復(fù)雜，雖然目前世界上在海底探礦、取樣和小規(guī)模開采都已經(jīng)不是問題，但大規(guī)模開采仍然是世界性難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型目的在于提供一種能適應(yīng)深海環(huán)境的水下爬行底盤。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種水下爬行底盤，包括：支架，在所述支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架的兩側(cè)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上，所述控制機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪設(shè)置在所述支架側(cè)面的一端，所述主動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪設(shè)置在所述支架側(cè)面的另一端；履帶，所述履帶包裹在所述主動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪的外側(cè)。

優(yōu)選地，所述履帶的兩端端部面向地面處為傾斜設(shè)計(jì)。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括護(hù)板，所述護(hù)板設(shè)置在所述主動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪外側(cè)。

優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)通過安裝架連接在所述支架上。

優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)包括電子艙及設(shè)置在所述電子艙內(nèi)的控制電路板，所述控制電路板與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互連接的電機(jī)及減速機(jī)，所述電機(jī)通過所述減速機(jī)與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，在所述控制機(jī)構(gòu)上連有臍帶纜，所述臍帶纜的一端與所述控制電路板連接，所述臍帶纜的另一端與水面控制端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型水下爬行底盤具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)能夠在深海、高壓的環(huán)境下穩(wěn)定、長(zhǎng)時(shí)間地負(fù)載工作，并且具有克服地形障礙的能力。

2)根據(jù)不同的應(yīng)用需求，可以在底盤上搭載不同的作業(yè)工具，通過水面控制端可以對(duì)海底地形的實(shí)時(shí)觀測(cè)和遠(yuǎn)距離遙控作業(yè)。

3)能實(shí)現(xiàn)水下無人智能采礦，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。

圖1是本實(shí)用新型水下爬行底盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-支架 2-臍帶纜 3-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

4-主動(dòng)輪 5-從動(dòng)輪 6-履帶

7-護(hù)板 8-安裝架 9-電子艙

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種水下爬行底盤，包括：支架1，主動(dòng)輪4和從動(dòng)輪5分別設(shè)置在支架1兩側(cè)外部的兩端，在主動(dòng)輪4及從動(dòng)輪5的外側(cè)包裹履帶6，以適應(yīng)海底復(fù)雜的地形。同時(shí)，履帶6的兩端端部面向地面處為傾斜設(shè)計(jì)，可以保證底盤可以跨越海底的一些障礙地形，比如斜坡或越溝。另外，為了保護(hù)主動(dòng)輪4及從動(dòng)輪5不被損壞，在主動(dòng)輪4及從動(dòng)輪5的側(cè)方設(shè)置了護(hù)板7。

工作時(shí)，由臍帶纜2從水面端向水下底盤供電，保證底盤持續(xù)工作。臍帶纜2同時(shí)承擔(dān)水面水下的雙向通訊功能。水面控制端通過臍帶纜2將信號(hào)傳遞到安裝在安裝架8上的電子艙9、控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)主動(dòng)輪4運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)控制。底盤上可以攜帶傳感器，將水下的信息(周圍環(huán)境視頻、溫度、鹽度、密度等)傳遞到水面控制端，并實(shí)時(shí)在顯示屏上顯示。電子艙9采用水下密封(干艙密封)的結(jié)構(gòu)，能夠保證底盤在深海、高壓的環(huán)境下穩(wěn)定、長(zhǎng)時(shí)間地負(fù)載工作。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。