本技術(shù)涉及車輛控制，尤其涉及一種混合動(dòng)力汽車的遠(yuǎn)程啟動(dòng)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能駕駛車輛技術(shù)的發(fā)展，越來越多的車輛支持遠(yuǎn)程啟動(dòng)功能，使用戶存在用車需求時(shí)，可以通過遠(yuǎn)程啟動(dòng)功能提前對(duì)車艙進(jìn)行加熱，改善用戶體驗(yàn)。

2、以混合動(dòng)力汽車為例，當(dāng)用戶使用遠(yuǎn)程啟動(dòng)功能時(shí)，通常由動(dòng)力電池放電實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟動(dòng)功能，但是當(dāng)動(dòng)力電池處于受限情況下，例如動(dòng)力電池的電量極地或者處于低溫度環(huán)境，因動(dòng)力電池的放電能力受限，會(huì)拒絕用戶的遠(yuǎn)程啟動(dòng)請(qǐng)求，影響用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供了一種混合動(dòng)力汽車的遠(yuǎn)程啟動(dòng)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，以便在動(dòng)力電池處于受限情況下，仍可以實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車的遠(yuǎn)程啟動(dòng)。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種混合動(dòng)力汽車的遠(yuǎn)程啟動(dòng)方法，所述方法包括：

3、接收針對(duì)目標(biāo)負(fù)載的遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令；

4、基于所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令，確定所述目標(biāo)負(fù)載的用電功率；

5、當(dāng)所述目標(biāo)負(fù)載的用電功率大于動(dòng)力電池的放電功率時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，并基于所述目標(biāo)負(fù)載的用電功率控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行；

6、基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的輸出功率控制所述目標(biāo)負(fù)載運(yùn)行。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述目標(biāo)負(fù)載的用電功率控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行，包括：

8、基于所述目標(biāo)負(fù)載的用電功率和動(dòng)力電池的最大充電功率，確定最大允許發(fā)電功率；

9、基于所述最大允許發(fā)電功率確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一輸出功率；

10、基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的比油耗信息，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)，所述比油耗信息包括發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率、轉(zhuǎn)速以及比油耗之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，所述目標(biāo)工作點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的比油耗最小，所述目標(biāo)工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速、目標(biāo)輸出功率以及目標(biāo)輸出扭矩；

11、基于所述第一輸出功率與所述目標(biāo)輸出功率的關(guān)系控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述最大允許發(fā)電功率確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一輸出功率，包括：

13、基于所述最大允許發(fā)電功率確定發(fā)電機(jī)的第二輸出功率；

14、基于所述第二輸出功率以及預(yù)設(shè)效率，確定所述第一輸出功率，所述預(yù)設(shè)效率表示所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率與所述發(fā)電機(jī)的輸出功率之間的比例。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述第一輸出功率與所述目標(biāo)輸出功率的關(guān)系控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行，包括：

16、判斷所述第一輸出功率是否大于或等于所述目標(biāo)輸出功率，如果是，則控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述目標(biāo)輸出扭矩運(yùn)行；

17、否則，基于所述第一輸出功率調(diào)整所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速至實(shí)際轉(zhuǎn)速，以及調(diào)整所述目標(biāo)輸出扭矩至實(shí)際輸出扭矩；

18、控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述實(shí)際轉(zhuǎn)速和所述實(shí)際輸出扭矩運(yùn)行。

19、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述目標(biāo)負(fù)載的用電功率和動(dòng)力電池的最大充電功率，確定最大允許發(fā)電功率，包括：

20、基于所述目標(biāo)負(fù)載的用電功率、所述動(dòng)力電池的最大充電功率以及所述動(dòng)力電池的加熱需求功率，確定所述最大允許發(fā)電功率。

21、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令包括所述目標(biāo)負(fù)載的預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)，所述基于所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令，確定所述目標(biāo)負(fù)載的用電功率，包括：

22、基于所述預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)，確定所述用電功率。

23、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，包括：

24、控制動(dòng)力電池給起動(dòng)電機(jī)供電，以控制起動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，使得所述起動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

25、第二方面，本技術(shù)提供了一種混合動(dòng)力汽車的遠(yuǎn)程啟動(dòng)裝置，所述裝置包括：

26、接收單元，用于接收針對(duì)目標(biāo)負(fù)載的遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令；

27、確定單元，用于基于所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令，確定所述目標(biāo)負(fù)載的用電功率；

28、控制單元，用于當(dāng)所述目標(biāo)負(fù)載的用電功率大于動(dòng)力電池的放電功率時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，并基于所述目標(biāo)負(fù)載的用電功率控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行；

29、所述控制單元，還用于基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的輸出功率控制所述目標(biāo)負(fù)載運(yùn)行。

30、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制單元，具體用于基于所述目標(biāo)負(fù)載的用電功率和動(dòng)力電池的最大充電功率，確定最大允許發(fā)電功率；基于所述最大允許發(fā)電功率確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一輸出功率；基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的比油耗信息，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)，所述比油耗信息包括發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率、轉(zhuǎn)速以及比油耗之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，所述目標(biāo)工作點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的比油耗最小，所述目標(biāo)工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速、目標(biāo)輸出功率以及目標(biāo)輸出扭矩；基于所述第一輸出功率與所述目標(biāo)輸出功率的關(guān)系控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行。

31、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制單元，具體用于基于所述最大允許發(fā)電功率確定發(fā)電機(jī)的第二輸出功率；基于所述第二輸出功率以及預(yù)設(shè)效率，確定所述第一輸出功率，所述預(yù)設(shè)效率表示所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率與所述發(fā)電機(jī)的輸出功率之間的比例。

32、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制單元，具體用于判斷所述第一輸出功率是否大于或等于所述目標(biāo)輸出功率，如果是，則控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述目標(biāo)輸出扭矩運(yùn)行；否則，基于所述第一輸出功率調(diào)整所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速至實(shí)際轉(zhuǎn)速，以及調(diào)整所述目標(biāo)輸出扭矩至實(shí)際輸出扭矩；控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述實(shí)際轉(zhuǎn)速和所述實(shí)際輸出扭矩運(yùn)行。

33、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制單元，具體用于基于所述目標(biāo)負(fù)載的用電功率、所述動(dòng)力電池的最大充電功率以及所述動(dòng)力電池的加熱需求功率，確定所述最大允許發(fā)電功率。

34、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令包括所述目標(biāo)負(fù)載的預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)，所述確定單元，具體用于基于所述預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)，確定所述用電功率。

35、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制單元，具體用于控制動(dòng)力電池給起動(dòng)電機(jī)供電，以控制起動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，使得所述起動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

36、第三方面，本技術(shù)提供了一種混合動(dòng)力汽車的遠(yuǎn)程啟動(dòng)設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器以及處理器；

37、所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)相關(guān)的程序代碼；

38、所述處理器用于調(diào)用所述程序代碼，執(zhí)行上述第一方面任意一種實(shí)現(xiàn)方式所述的混合動(dòng)力汽車的遠(yuǎn)程啟動(dòng)方法。

39、第四方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行上述第一方面任意一種實(shí)現(xiàn)方式所述的混合動(dòng)力汽車的遠(yuǎn)程啟動(dòng)方法。

40、由此可見，本技術(shù)具有如下有益效果：

41、在本技術(shù)的上述實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)用戶想要遠(yuǎn)程啟動(dòng)混合動(dòng)力汽車的目標(biāo)負(fù)載時(shí)，混合動(dòng)力汽車可以接收針對(duì)目標(biāo)負(fù)載的遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令。然后基于針對(duì)該目標(biāo)負(fù)載的遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令，確定目標(biāo)負(fù)載的用電功率。例如，該遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令中可以包括目標(biāo)負(fù)載的預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)，以確定目標(biāo)負(fù)載的用電功率。當(dāng)目標(biāo)負(fù)載的用電功率大于動(dòng)力電池的放電功率時(shí)，說明此時(shí)動(dòng)力電池的放電能力無法滿足目標(biāo)負(fù)載的用電功率，此時(shí)可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，并基于目標(biāo)負(fù)載的用電功率控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行。從而基于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的輸出功率控制目標(biāo)負(fù)載運(yùn)行。通過本技術(shù)所提供的方法，當(dāng)動(dòng)力電池的放電能力無法滿足混合動(dòng)力汽車的遠(yuǎn)程啟動(dòng)需求時(shí)，可以提前控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行，以滿足遠(yuǎn)程啟動(dòng)所需要的用電功率，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池受限時(shí)混合動(dòng)力汽車的遠(yuǎn)程啟動(dòng)功能。