本發(fā)明涉及車輛換電領域,具體而言,涉及一種車輛換電用電池運輸裝置和車輛換電設備。
背景技術:
1、為了使得電動車輛能夠快速的實現(xiàn)能量的補充,一些現(xiàn)有技術中采用更換電池的方法為電動車輛實現(xiàn)快速的能量補充,一些電動車量的電車布置在車輛的下方,需要換電設備在車輛的下方拆卸和安裝電池。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在提供一種有利于降低高度以進入到車輛下方的車輛換電用電池運輸裝置和車輛換電設備。
2、根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面,本發(fā)明提供了一種車輛換電用電池運輸裝置,車輛換電用電池運輸裝置包括:
3、底盤;
4、承載平臺,被配置成承載電池并可升降地安裝在所述底盤上;以及
5、升降驅動機構,包括轉輪、驅動所述轉輪升降的驅動部件和繞設在所述轉輪上的柔索,所述柔索的一端與所述底盤連接,另一端與所述承載平臺連接,所述柔索被配置成隨所述轉輪升降而帶動所述承載平臺升降。
6、在一些實施例中,多個所述升降驅動機構沿所述承載平臺的周邊布置,多個所述升降驅動機構彼此獨立的運動,以調整所述承載平臺相對于水平面的角度。
7、在一些實施例中,所述底盤上設置有敞口向上的安置槽,所述承載平臺可升降地安裝在所述安置槽中。
8、在一些實施例中,所述升降驅動機構設置在所述安置槽中,并與所述承載平臺沿所述轉輪的水平的直徑方向布置。
9、在一些實施例中,所述升降驅動機構位于所述承載平臺的邊緣和所述安置槽的側壁之間。
10、在一些實施例中,所述升降驅動機構還包括轉輪架和引導轉輪架沿豎直方向移動的導向部件,所述轉輪可轉動地安裝在所述轉輪架上,所述驅動部件與所述轉輪架連接并被配置成驅動所述轉輪架沿豎直方向移動。
11、在一些實施例中,所述升降驅動機構還包括沿豎直方向延伸并與所述轉輪架連接的導向桿,所述導向部件上設有沿豎直方向延伸的導向孔,所述導向桿可滑動地設置在導向孔中。
12、在一些實施例中,車輛換電用電池運輸裝置還包括:
13、升降架,與所述柔索的所述另一端連接,以在所述柔索的帶動下升降;
14、多個吊索,沿所述承載平臺的周向布置,多個所述吊索的上端分別與所述升降架連接,多個所述吊索的下端分別與所述承載平臺連接。
15、在一些實施例中,所述升降架包括沿所述升降平臺的邊緣延伸的邊框,所述邊框的靠近所述承載平臺的一側設置有第一吊索連接結構,所述承載平臺上設置有第二吊索連接結構。
16、在一些實施例中,所述承載平臺包括承載平臺本體與所述承載平臺本體連接并向下延伸的連接件,所述第二吊索連接結構設置在所述連接件的底端。
17、在一些實施例中,還包括安裝在所述承載平臺上的用于打開和/或關閉用于將所述電池固定在車輛上的固定鎖的加解鎖機構。
18、在一些實施例中,所述加解鎖機構包括:
19、加解鎖槍,突出于所述承載平臺的承載平面;
20、驅動電機,安裝在所述承載平臺的下方,并與所述加解鎖槍傳動連接。
21、在一些實施例中,所述承載平臺上安裝有多組所述加解鎖機構,每組加解鎖機構包括被配置成與同一電池的多個固定鎖一一對應地設置的多個加解鎖機構。
22、在一些實施例中,所述承載平臺包括與單個電池相適配的多個承載部,所述承載部與多組加解鎖機構一一對應地設置,每組加解鎖機構的多個加解鎖機構沿相應的所述承載部的邊緣布置。
23、在一些實施例中,車輛換電用電池運輸裝置還包括設在所述承載平臺上的用于定位所述承載平臺的拆卸或安裝電池的位置的定位部件。
24、在一些實施例中,所述底盤被配置成可向其周向任意方位移動和/或所述底盤被配置成以豎直的且位于所述底盤的中部的轉動軸線z轉動。
25、在一些實施例中,所述底盤包括多個車輪,多個所述車輪為可相互獨立地轉向的舵輪,或多個所述車輪為麥克納姆輪。
26、根據(jù)本發(fā)明的另一方面,還提供了一種車輛換電設備,車輛換電設備包括上述的車輛換電用電池運輸裝置。
27、應用本申請的技術方案,升降驅動機構的轉輪和柔索構成動滑輪機構,轉輪在豎直方向移動帶動承載平臺升降,承載平臺升降的行程為轉輪升降的行程的兩倍,升降平臺降低到最低位置的電池運輸裝置的行駛狀態(tài)的高度較低,有利于行駛到車輛底下進行電池更換作業(yè)。
28、通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述,本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
1.一種車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,多個所述升降驅動機構(3)沿所述承載平臺(2)的周邊布置,多個所述升降驅動機構(3)彼此獨立的運動,以調整所述承載平臺(2)相對于水平面的角度。
3.根據(jù)權利要求1所述的車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,所述底盤(1)上設置有敞口向上的安置槽(13),所述承載平臺(2)可升降地安裝在所述安置槽(13)中。
4.根據(jù)權利要求3所述的車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,所述升降驅動機構(3)設置在所述安置槽(13)中,并與所述承載平臺(2)沿所述轉輪(31)的水平的直徑方向布置。
5.根據(jù)權利要求3所述的車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,所述升降驅動機構(3)位于所述承載平臺(2)的邊緣和所述安置槽(13)的側壁之間。
6.根據(jù)權利要求1所述的車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,所述升降驅動機構(3)還包括轉輪架(34)和引導轉輪架(34)沿豎直方向移動的導向部件(36),所述轉輪(31)可轉動地安裝在所述轉輪架(34)上,所述驅動部件(32)與所述轉輪架(34)連接并被配置成驅動所述轉輪架(34)沿豎直方向移動。
7.根據(jù)權利要求6所述的車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,所述升降驅動機構(3)還包括沿豎直方向延伸并與所述轉輪架(34)連接的導向桿(35),所述導向部件(36)上設有沿豎直方向延伸的導向孔,所述導向桿(35)可滑動地設置在導向孔中。
8.根據(jù)權利要求1所述的車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,還包括:
9.根據(jù)權利要求8所述的車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,所述升降架(4)包括沿所述升降平臺(2)的邊緣延伸的邊框(41),所述邊框(41)的靠近所述承載平臺(2)的一側設置有第一吊索連接結構(42),所述承載平臺(2)上設置有第二吊索連接結構(22)。
10.根據(jù)權利要求8所述的車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,所述承載平臺(2)包括承載平臺本體(21)與所述承載平臺本體(21)連接并向下延伸的連接件(23),所述第二吊索連接結構(22)設置在所述連接件(23)的底端。
11.根據(jù)權利要求1所述的車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,還包括安裝在所述承載平臺(2)上的用于打開和/或關閉用于將所述電池固定在車輛上的固定鎖的加解鎖機構(5)。
12.根據(jù)權利要求11所述的車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,所述加解鎖機構(5)包括:
13.根據(jù)權利要求11所述的車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,所述承載平臺(2)上安裝有多組所述加解鎖機構(5),每組加解鎖機構(5)包括被配置成與同一電池的多個固定鎖一一對應地設置的多個加解鎖機構(5)。
14.根據(jù)權利要求13所述的車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,所述承載平臺(2)包括與單個電池相適配的多個承載部,所述承載部與多組加解鎖機構(5)一一對應地設置,每組加解鎖機構(5)的多個加解鎖機構(5)沿相應的所述承載部的邊緣布置。
15.根據(jù)權利要求1所述的車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,還包括設在所述承載平臺(2)上的用于定位所述承載平臺(2)的拆卸或安裝電池的位置的定位部件(7)。
16.根據(jù)權利要求1所述的車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,所述底盤(1)被配置成可向其周向任意方位移動和/或所述底盤(1)被配置成以豎直的且位于所述底盤(1)的中部的轉動軸線z轉動。
17.根據(jù)權利要求16所述的車輛換電用電池運輸裝置,其特征在于,所述底盤(1)包括多個車輪(12),多個所述車輪(12)為可相互獨立地轉向的舵輪,或多個所述車輪(12)為麥克納姆輪。
18.一種車輛換電設備,其特征在于,包括權利要求1至17中任一項所述的車輛換電用電池運輸裝置。