本申請(qǐng)涉及車輛，尤其涉及一種扭矩分配方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在車輛過(guò)彎時(shí)，為了使車輛不產(chǎn)生不足轉(zhuǎn)向或過(guò)度轉(zhuǎn)向的問(wèn)題，一般采用前后軸扭矩分配的方式。在現(xiàn)有技術(shù)中，前后軸扭矩分配是按照前后軸載荷比例來(lái)進(jìn)行分配的，且根據(jù)橫擺角速度信號(hào)來(lái)判斷是否進(jìn)行前后軸扭矩分配，由于橫擺角速度信號(hào)存在延遲，導(dǎo)致前后軸扭矩分配效率低。

2、綜上所述，如何提高前后軸扭矩分配效率是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N扭矩分配方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在提高前后軸扭矩分配效率。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N扭矩分配方法，包括：

3、獲取車輪的車輪轉(zhuǎn)角；

4、當(dāng)所述車輪的車輪轉(zhuǎn)角大于第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)角，確定所述車輪轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)前后軸扭矩分配比例；

5、按照所述預(yù)設(shè)前后軸扭矩分配比例，進(jìn)行前后軸扭矩分配；

6、獲取回正后車輪的車輪轉(zhuǎn)角；

7、當(dāng)所述回正后車輪的車輪轉(zhuǎn)角小于第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述第二預(yù)設(shè)角度小于所述第一預(yù)設(shè)角度，獲取前后軸載荷比例；

8、根據(jù)所述前后軸載荷比例，進(jìn)行前后軸扭矩分配。

9、可選的，所述按照所述預(yù)設(shè)前后軸扭矩分配比例，進(jìn)行前后軸扭矩分配之前，還包括：

10、獲取車速；

11、根據(jù)所述車速確定影響系數(shù)；

12、所述按照所述預(yù)設(shè)前后軸扭矩分配比例，進(jìn)行前后軸扭矩分配，包括：

13、按照所述影響系數(shù)與所述預(yù)設(shè)前后軸扭矩分配比例相乘得到的比例，進(jìn)行前后軸扭矩分配。

14、可選的，所述方法還包括：

15、當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，獲取車輛橫擺角速度和車輛駕駛模式；

16、根據(jù)所述車輛橫擺角速度和所述車輛駕駛模式，確定第一扭矩補(bǔ)償系數(shù)；

17、根據(jù)所述第一扭矩補(bǔ)償系數(shù)，進(jìn)行前后軸扭矩分配。

18、可選的，所述方法還包括：

19、當(dāng)前軸或后軸分配的扭矩超過(guò)電機(jī)最大扭矩時(shí)，獲取車輛駕駛模式；

20、根據(jù)所述車輛駕駛模式和所述車輪的車輪轉(zhuǎn)角，確定第二扭矩補(bǔ)償系數(shù)；

21、根據(jù)所述第二扭矩補(bǔ)償系數(shù)，進(jìn)行前后軸扭矩分配。

22、可選的，所述根據(jù)所述第二扭矩補(bǔ)償系數(shù)，進(jìn)行前后軸扭矩分配，包括：

23、當(dāng)所述前軸分配的扭矩超過(guò)電機(jī)最大扭矩時(shí)，將超出前軸電機(jī)最大扭矩的扭矩與所述第二扭矩補(bǔ)償系數(shù)相乘，得到第一扭矩；

24、將所述第一扭矩分配至所述后軸；

25、當(dāng)所述后軸分配的扭矩超過(guò)電機(jī)最大扭矩時(shí)，將超出后軸電機(jī)最大扭矩的扭矩與所述第二扭矩補(bǔ)償系數(shù)相乘，得到第二扭矩；

26、將所述第二扭矩分配至所述前軸。

27、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N扭矩分配裝置，包括：

28、第一獲取模塊，用于獲取車輪的車輪轉(zhuǎn)角；

29、第一確定模塊，用于當(dāng)所述車輪的車輪轉(zhuǎn)角大于第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)角，確定所述車輪轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)前后軸扭矩分配比例；

30、第一扭矩分配模塊，用于按照所述預(yù)設(shè)前后軸扭矩分配比例，進(jìn)行前后軸扭矩分配；

31、第二獲取模塊，響應(yīng)于駕駛員的回正操作，用于獲取回正后車輪的車輪轉(zhuǎn)角；

32、第三獲取模塊，用于當(dāng)所述回正后車輪的車輪轉(zhuǎn)角小于第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述第二預(yù)設(shè)角度小于所述第一預(yù)設(shè)角度，獲取前后軸載荷比例；

33、第二扭矩分配模塊，用于根據(jù)所述前后軸載荷比例，進(jìn)行前后軸扭矩分配。

34、可選的，所述裝置還包括：

35、第四獲取模塊，用于獲取車速；

36、第二確定模塊，用于根據(jù)所述車速確定影響系數(shù)；

37、所述第一扭矩分配模塊，具體用于按照所述影響系數(shù)與所述預(yù)設(shè)前后軸扭矩分配比例相乘得到的比例，進(jìn)行前后軸扭矩分配。

38、可選的，所述裝置還包括：

39、第五獲取模塊，用于當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，獲取車輛橫擺角速度和車輛駕駛模式；

40、第三根據(jù)所述車輛橫擺角速度和所述車輛駕駛模式，確定第一扭矩補(bǔ)償系數(shù)；

41、第三扭矩分配模塊，用于根據(jù)所述第一扭矩補(bǔ)償系數(shù)，進(jìn)行前后軸扭矩分配。

42、可選的，所述裝置還包括：

43、第六獲取模塊，用于當(dāng)前軸或后軸分配的扭矩超過(guò)電機(jī)最大扭矩時(shí)，獲取車輛駕駛模式；

44、第三確定模塊，用于根據(jù)所述車輛駕駛模式和所述車輪的車輪轉(zhuǎn)角，確定第二扭矩補(bǔ)償系數(shù)；

45、第四扭矩分配模塊，用于根據(jù)所述第二扭矩補(bǔ)償系數(shù)，進(jìn)行前后軸扭矩分配。

46、可選的，所述第四扭矩分配模塊，包括：

47、第一計(jì)算單元，用于當(dāng)所述前軸分配的扭矩超過(guò)電機(jī)最大扭矩時(shí)，將超出前軸電機(jī)最大扭矩的扭矩與所述第二扭矩補(bǔ)償系數(shù)相乘，得到第一扭矩；

48、第一扭矩分配單元，用于將所述第一扭矩分配至所述后軸；

49、第二計(jì)算單元，用于當(dāng)所述后軸分配的扭矩超過(guò)電機(jī)最大扭矩時(shí)，將超出后軸電機(jī)最大扭矩的扭矩與所述第二扭矩補(bǔ)償系數(shù)相乘，得到第二扭矩；

50、第二計(jì)算單元，用于將所述第二扭矩分配至所述前軸。

51、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器，處理器，及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面中任一項(xiàng)所述的扭矩分配方法。

52、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令在終端設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述終端設(shè)備執(zhí)行如本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面中任一項(xiàng)所述的扭矩分配方法。

53、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N扭矩分配方法。在執(zhí)行方法時(shí)，先獲取車輪的車輪轉(zhuǎn)角，當(dāng)車輪的車輪轉(zhuǎn)角大于第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)角，確定車輪轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)前后軸扭矩分配比例，接著，按照預(yù)設(shè)前后軸扭矩分配比例，進(jìn)行前后軸扭矩分配，響應(yīng)于駕駛員的回正操作，獲取回正后車輪的車輪轉(zhuǎn)角，當(dāng)回正后車輪的車輪轉(zhuǎn)角小于第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，第二預(yù)設(shè)角度小于第一預(yù)設(shè)角度，獲取前后軸載荷比例，最后，根據(jù)前后軸載荷比例，進(jìn)行前后軸扭矩分配。這樣，僅根據(jù)車輪轉(zhuǎn)角，就可以直接根據(jù)預(yù)設(shè)前后軸扭矩分配比例，進(jìn)行前后軸扭矩分配，如此，提高了前后軸扭矩分配效率。

技術(shù)特征：

1.一種扭矩分配方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述預(yù)設(shè)前后軸扭矩分配比例，進(jìn)行前后軸扭矩分配之前，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二扭矩補(bǔ)償系數(shù)，進(jìn)行前后軸扭矩分配，包括：

6.一種扭矩分配裝置，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器，處理器，及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的扭矩分配方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令在終端設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述終端設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的扭矩分配方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N扭矩分配方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。在執(zhí)行方法時(shí)，先獲取車輪的車輪轉(zhuǎn)角，當(dāng)車輪的車輪轉(zhuǎn)角大于第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)角，確定車輪轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)前后軸扭矩分配比例，接著，按照預(yù)設(shè)前后軸扭矩分配比例，進(jìn)行前后軸扭矩分配，響應(yīng)于駕駛員的回正操作，獲取回正后車輪的車輪轉(zhuǎn)角，當(dāng)回正后車輪的車輪轉(zhuǎn)角小于第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，第二預(yù)設(shè)角度小于第一預(yù)設(shè)角度，獲取前后軸載荷比例，最后，根據(jù)前后軸載荷比例，進(jìn)行前后軸扭矩分配。這樣，僅根據(jù)車輪轉(zhuǎn)角，就可以直接根據(jù)預(yù)設(shè)前后軸扭矩分配比例，進(jìn)行前后軸扭矩分配，如此，提高了前后軸扭矩分配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王鵬,齊方庭,周文競(jìng),李雯,任陳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19