本申請(qǐng)涉及電池，尤其涉及一種電池加解鎖裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、節(jié)能減排是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，電動(dòng)車(chē)輛由于其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢(shì)成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要組成部分。對(duì)于電動(dòng)車(chē)輛而言，電池是為車(chē)輛提供動(dòng)力的重要來(lái)源。

2、電池的容量有限，供電時(shí)間有限，因此在長(zhǎng)途旅行中需要更換電池，電池的拆裝方式影響著電池更換的方便性和更換效率。

3、上述的陳述僅用于提供與本申請(qǐng)有關(guān)的背景技術(shù)信息，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電池加解鎖裝置和系統(tǒng)，可以有效提高電池的更換方便性和更換效率。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電池加解鎖裝置，包括加解鎖本體、原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置，加解鎖本體被配置為對(duì)電池進(jìn)行加鎖或者解鎖，原動(dòng)機(jī)被配置為向加解鎖本體提供動(dòng)力，傳動(dòng)裝置設(shè)置于加解鎖本體和原動(dòng)機(jī)之間，且原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸的軸線與傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間具有預(yù)設(shè)夾角，預(yù)設(shè)夾角大于0°且小于180°。

3、通過(guò)將原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸的軸線與傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間的夾角設(shè)置為大于0°且小于180°，可以有效縮小原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的總長(zhǎng)度，進(jìn)而減小電池加解鎖裝置的占用空間，從而為在車(chē)輛不上升的前提下使電池加解鎖裝置進(jìn)入車(chē)輛的下方對(duì)電池進(jìn)行拆裝提供可能性，進(jìn)而減少能源和時(shí)間的浪費(fèi)，提高電池更換的方便性和更換效率。

4、在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)夾角為90°。該實(shí)施例可以進(jìn)一步縮短電池加解鎖裝置的長(zhǎng)度，縮小電池加解鎖裝置的占用空間，使得電池加解鎖裝置可以在車(chē)輛不上升的前提下進(jìn)入車(chē)輛的下方實(shí)施拆裝電池的操作，提高電池更換的方便性和更換效率。

5、在一些實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與加解鎖本體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線。這樣設(shè)置可以使得電池加解鎖裝置的高度基本為傳動(dòng)裝置和加解鎖本體的總高度，并且可以簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置和加解鎖本體之間的傳遞路徑，提高動(dòng)力傳遞效率。

6、在一些實(shí)施例中，原動(dòng)機(jī)包括電機(jī)。電機(jī)具有體積小、重量輕和出力大等優(yōu)點(diǎn)，采用電機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，有助于縮小電池加解鎖裝置的總體體積，減小電池加解鎖裝置的占用空間。

7、在一些實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置包括減速器。減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小和承受過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，減速器在原動(dòng)機(jī)和加解鎖本體之間具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。

8、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電池加解鎖系統(tǒng)，包括上述的電池加解鎖裝置。

9、在一些實(shí)施例中，原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸線水平布置；和/或，傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直布置，且加解鎖本體朝上布置。這樣設(shè)置可以方便電池加解鎖裝置在車(chē)輛的下方完成對(duì)電池的加鎖或解鎖操作。

10、在一些實(shí)施例中，電池加解鎖系統(tǒng)包括電池加解鎖單元，電池加解鎖單元包括安裝平臺(tái)和多個(gè)電池加解鎖裝置，多個(gè)電池加解鎖裝置安裝于安裝平臺(tái)上。通過(guò)設(shè)置安裝平臺(tái)，可以安裝和支撐多個(gè)電池加解鎖裝置。

11、在一些實(shí)施例中，電池加解鎖裝置安裝于安裝平臺(tái)的側(cè)面。

12、通過(guò)將電池加解鎖裝置安裝于安裝平臺(tái)的側(cè)面，可以盡量減小安裝平臺(tái)的體積，進(jìn)而減小電池加解鎖系統(tǒng)的整體重量。

13、在一些實(shí)施例中，電池加解鎖系統(tǒng)包括多個(gè)電池加解鎖單元，安裝平臺(tái)的側(cè)面設(shè)有凹槽，凹槽被配置為使相鄰兩個(gè)電池加解鎖單元中的電池加解鎖裝置交叉布置。

14、通過(guò)設(shè)置凹槽，可以使兩個(gè)相鄰的電池加解鎖單元中的一個(gè)電池加解鎖單元的電池加解鎖裝置插入另一個(gè)電池加解鎖單元的凹槽中，以提高包括多個(gè)電池加解鎖單元的電池加解鎖系統(tǒng)的緊湊性，同時(shí)可以避免因兩個(gè)相鄰的電池加解鎖單元距離太遠(yuǎn)而無(wú)法對(duì)兩個(gè)相鄰布置的電池同時(shí)進(jìn)行拆卸和安裝。

15、在一些實(shí)施例中，凹槽被配置為容納一個(gè)或多個(gè)電池加解鎖裝置。

16、通過(guò)將凹槽設(shè)置為可以容納一個(gè)或多個(gè)電池加解鎖裝置，可以豐富電池加解鎖裝置的布置形式以及多個(gè)電池加解鎖單元的交叉方式，提高電池加解鎖裝置以及電池加解鎖單元的布置靈活性。

17、在一些實(shí)施例中，多個(gè)電池加解鎖裝置分別安裝于安裝平臺(tái)的兩側(cè)，且安裝平臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)有凹槽。

18、通過(guò)在安裝平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置凹槽，可以使安裝平臺(tái)的兩側(cè)均可以與相鄰的電池加解鎖單元實(shí)現(xiàn)交叉布置。

19、在一些實(shí)施例中，安裝平臺(tái)水平布置，加解鎖本體至少部分地設(shè)置于安裝平臺(tái)的上方，原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置設(shè)置于安裝平臺(tái)的下方。

20、通過(guò)將加解鎖本體設(shè)置在安裝平臺(tái)的上方，而原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置均設(shè)置于安裝平臺(tái)的下方，可以有效縮短安裝平臺(tái)與待加解鎖的電池之間的距離，提升安裝平臺(tái)對(duì)電池的支撐效果，比如在完成解鎖后，電池可以更加平穩(wěn)地落在安裝平臺(tái)上，而不會(huì)因距離太大而掉落或摔落到安裝平臺(tái)上；同時(shí)，也可以方便加解鎖本體的工作，防止原動(dòng)機(jī)或傳動(dòng)裝置與電池發(fā)生干涉。

21、在一些實(shí)施例中，電池加解鎖系統(tǒng)還包括控制裝置和可行走的底盤(pán)，電池加解鎖單元安裝于底盤(pán)，控制裝置被配置為控制底盤(pán)行走至電池的下方對(duì)電池進(jìn)行加鎖或解鎖。

22、通過(guò)設(shè)置控制裝置和可以行走的底盤(pán)，可以通過(guò)控制裝置控制底盤(pán)帶動(dòng)電池加解鎖單元運(yùn)動(dòng)至電池的下方，對(duì)電池進(jìn)行加鎖或解鎖。

23、上述說(shuō)明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種電池加解鎖裝置(10)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池加解鎖裝置(10)，其中，所述預(yù)設(shè)夾角為90°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池加解鎖裝置(10)，其中，所述傳動(dòng)裝置(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述加解鎖本體(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池加解鎖裝置(10)，其中，所述原動(dòng)機(jī)(2)包括電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池加解鎖裝置(10)，其中，所述傳動(dòng)裝置(3)包括減速器。

6.一種電池加解鎖系統(tǒng)(1000)，包括如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電池加解鎖裝置(10)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池加解鎖系統(tǒng)(1000)，其中，所述原動(dòng)機(jī)(2)的動(dòng)力輸出軸線水平布置；和/或，所述傳動(dòng)裝置(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直布置，且所述加解鎖本體(1)朝上布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池加解鎖系統(tǒng)(1000)，包括電池加解鎖單元(100)，所述電池加解鎖單元(100)包括安裝平臺(tái)(20)和多個(gè)所述電池加解鎖裝置(10)，多個(gè)所述電池加解鎖裝置(10)安裝于所述安裝平臺(tái)(20)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池加解鎖系統(tǒng)(1000)，其中，所述電池加解鎖裝置(10)安裝于所述安裝平臺(tái)(20)的側(cè)面。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池加解鎖系統(tǒng)(1000)，其中，所述電池加解鎖系統(tǒng)(1000)包括多個(gè)所述電池加解鎖單元(100)，所述安裝平臺(tái)(20)的側(cè)面設(shè)有凹槽(21)，所述凹槽(21)被配置為使相鄰兩個(gè)所述電池加解鎖單元(100)中的所述電池加解鎖裝置(10)交叉布置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電池加解鎖系統(tǒng)(1000)，其中，所述凹槽(21)被配置為容納一個(gè)或多個(gè)所述電池加解鎖裝置(10)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電池加解鎖系統(tǒng)(1000)，其中，多個(gè)所述電池加解鎖裝置(10)分別安裝于所述安裝平臺(tái)(20)的兩側(cè)，且所述安裝平臺(tái)(20)的兩側(cè)均設(shè)有所述凹槽(21)。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池加解鎖系統(tǒng)(1000)，所述安裝平臺(tái)(20)水平布置，所述加解鎖本體(1)至少部分地設(shè)置于所述安裝平臺(tái)(20)的上方，所述原動(dòng)機(jī)(2)和所述傳動(dòng)裝置(3)設(shè)置于所述安裝平臺(tái)(20)的下方。

14.根據(jù)權(quán)利要求8至13任一項(xiàng)所述的電池加解鎖系統(tǒng)(1000)，其中，還包括控制裝置和可行走的底盤(pán)，所述電池加解鎖單元(100)安裝于所述底盤(pán)，所述控制裝置被配置為控制所述底盤(pán)行走至所述電池的下方對(duì)所述電池進(jìn)行加鎖或解鎖。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電池加解鎖裝置和系統(tǒng)，其中電池加解鎖裝置包括加解鎖本體、原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置，加解鎖本體被配置為對(duì)電池進(jìn)行加鎖或者解鎖，原動(dòng)機(jī)被配置為向加解鎖本體提供動(dòng)力，傳動(dòng)裝置設(shè)置于加解鎖本體和原動(dòng)機(jī)之間，且原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸的軸線與傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間具有預(yù)設(shè)夾角，預(yù)設(shè)夾角大于0°且小于180°。電池加解鎖系統(tǒng)包括電池加解鎖裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：吳凱,產(chǎn)利兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧德時(shí)代新能源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19