本公開涉及包括電動馬達(dá)作為驅(qū)動源的電池電動車輛。

背景技術(shù)：

1、日本專利no.?6787507（jp?6787507?b）公開了一種與電池電動車輛相關(guān)的技術(shù)，該技術(shù)可以通過控制電動馬達(dá)來模擬具有由內(nèi)燃發(fā)動機(jī)提供動力的手動變速器的車輛（以下稱為“手動變速器內(nèi)燃發(fā)動機(jī)車輛”）的手動換擋操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、上述文獻(xiàn)公開了一種具有模擬手動變速器內(nèi)燃發(fā)動機(jī)車輛的控制模式的電池電動車輛。駕駛員可以駕駛該電池電動車輛作為普通電池電動車輛，并且還可以在駕駛同一電池電動車輛的同時(shí)享受模擬手動變速器內(nèi)燃發(fā)動機(jī)車輛的操作。替代地，可以輸出模擬手動變速器內(nèi)燃發(fā)動機(jī)車輛的發(fā)動機(jī)聲音，使得駕駛員可以獲得好像他或她正在駕駛手動變速器內(nèi)燃發(fā)動機(jī)車輛的逼真感覺。雖然這種電池電動車輛增加了駕駛員的樂趣，但是增加數(shù)量的可選模式也意味著執(zhí)行設(shè)置更加費(fèi)勁。因此，問題在于如何提高駕駛員的便利性。

2、本公開的第一方面是一種電池電動車輛。電池電動車輛包括作為驅(qū)動源的電動馬達(dá)并且具有可由駕駛員選擇的多個(gè)控制模式。該電池電動車輛包括：用于駕駛電池電動車輛的駕駛操作構(gòu)件；模擬用于執(zhí)行手動變速器內(nèi)燃發(fā)動機(jī)車輛的換擋操作的操作構(gòu)件的偽換擋操作構(gòu)件；以及被配置為根據(jù)駕駛操作構(gòu)件的操作來控制電池電動車輛的控制器?？刂颇Ｊ桨ㄊ謩幽Ｊ胶妥詣幽Ｊ?，在手動模式中，偽換擋操作構(gòu)件的操作與電動馬達(dá)的扭矩相關(guān)，在自動模式中，偽換擋操作構(gòu)件的操作不與電動馬達(dá)的扭矩相關(guān)?？刂破靼ū慌渲脼榇鎯﹃P(guān)聯(lián)信息的存儲器，在存儲器中一個(gè)或多個(gè)候選駕駛員與控制模式關(guān)聯(lián)并注冊?？刂破鞅慌渲脼樵谄饎与姵仉妱榆囕v時(shí)確定已經(jīng)進(jìn)入電池電動車輛的新駕駛員是否包括在該一個(gè)或多個(gè)候選駕駛員中?？刂破鞅慌渲脼?，當(dāng)新駕駛員被包括在該一個(gè)或多個(gè)候選駕駛員中時(shí)，啟動與新駕駛員關(guān)聯(lián)的控制模式。

3、在電池電動車輛中，與新駕駛員關(guān)聯(lián)的控制模式可以是當(dāng)新駕駛員最后駕駛電池電動車輛時(shí)選擇的控制模式。

4、在電池電動車輛中，在新駕駛員最后駕駛電池電動車輛時(shí)選擇的控制模式可以是：在新駕駛員最后完成駕駛電池電動車輛時(shí)與新駕駛員關(guān)閉電池電動車輛的電源時(shí)之間已經(jīng)設(shè)置的控制模式，或者是在新駕駛員最后進(jìn)入電池電動車輛并打開電池電動車輛的附件電源時(shí)設(shè)置的控制模式。

5、在電池電動車輛中，當(dāng)處于手動模式時(shí)，將由電池電動車輛模擬的手動變速器內(nèi)燃發(fā)動機(jī)車輛的特性可以根據(jù)與駕駛員可選擇的詳細(xì)模式相關(guān)的設(shè)置來確定。關(guān)聯(lián)信息可以包括關(guān)于與一個(gè)或多個(gè)候選駕駛員關(guān)聯(lián)的詳細(xì)模式相關(guān)的設(shè)置的信息。控制器（101）可以被配置為：當(dāng)在起動電池電動車輛（100）時(shí)新駕駛員已經(jīng)與手動模式關(guān)聯(lián)時(shí)，將該詳細(xì)模式設(shè)置為與新駕駛員關(guān)聯(lián)的設(shè)置。

6、在電池電動車輛中，與詳細(xì)模式相關(guān)的設(shè)置可以是來自多個(gè)選項(xiàng)的選擇結(jié)果或來自多個(gè)選項(xiàng)的多個(gè)選擇結(jié)果的組合，所述選項(xiàng)是與以下中的任何一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的選項(xiàng)：發(fā)動機(jī)特性、發(fā)動機(jī)聲音、驅(qū)動模式和懸架特性。

7、在電池電動車輛中，與詳細(xì)模式相關(guān)的設(shè)置可以是來自多個(gè)選項(xiàng)的選擇結(jié)果或來自多個(gè)選項(xiàng)的多個(gè)選擇結(jié)果的組合，所述選項(xiàng)是與以下中的任何一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的選項(xiàng)：換擋模式、發(fā)動機(jī)特性、發(fā)動機(jī)聲音、驅(qū)動模式和懸架特性。

8、在電池電動車輛中，駕駛操作構(gòu)件可以包括加速器踏板。偽換擋操作構(gòu)件可以包括模仿手動變速器的h換擋器的偽h換擋器和模仿離合器操作裝置的偽離合器操作裝置。

9、在電池電動車輛中，控制器可以被配置為，當(dāng)處于控制模式時(shí)，根據(jù)偽h換擋器選擇的換擋位置、偽離合器操作裝置的操作量和加速器踏板的操作量來改變電動馬達(dá)的扭矩。

10、在電池電動車輛中，駕駛操作構(gòu)件可以包括加速器踏板。偽換擋操作構(gòu)件可以包括模仿手動變速器的順序換擋器的偽順序換擋器。

11、在電池電動車輛中，控制器可以被配置為，當(dāng)處于控制模式時(shí)，根據(jù)由偽順序換擋器選擇的換擋位置和加速器踏板的操作量來改變電動馬達(dá)的扭矩。

12、在電池電動車輛中，駕駛操作構(gòu)件可以包括加速器踏板。偽換擋操作構(gòu)件可以包括模仿手動變速器的h換擋器的偽h換擋器。

13、在電池電動車輛中，控制器可以被配置為，當(dāng)處于控制模式時(shí)，根據(jù)由偽h換擋器選擇的換擋位置和加速器踏板的操作量來改變電動馬達(dá)的扭矩。

14、在電池電動車輛中，駕駛操作構(gòu)件可以包括加速器踏板。偽換擋操作構(gòu)件可以包括模仿手動變速器的h換擋器的偽h換擋器、模仿離合器操作裝置的偽離合器操作裝置以及模仿手動變速器的順序換擋器的偽順序換擋器。詳細(xì)模式可以包括：根據(jù)偽h換擋器選擇的換擋位置、偽離合操作裝置的操作量和加速器踏板的操作量改變電動馬達(dá)的扭矩的模式；根據(jù)偽順序換擋器選擇的換擋位置和加速器踏板的操作量改變電動馬達(dá)的扭矩的模式；和根據(jù)偽h換擋器選擇的換擋位置和加速器踏板的操作量改變電動馬達(dá)的扭矩的模式。

15、本公開的第二方面是一種電池電動車輛。電池電動車輛包括作為驅(qū)動源的電動馬達(dá)。該電池電動車輛包括：揚(yáng)聲器，被配置為向電池電動車輛內(nèi)部輸出聲音；以及控制器，被配置為生成偽發(fā)動機(jī)聲音并從揚(yáng)聲器輸出偽發(fā)動機(jī)聲音?；谟神{駛員選擇的多個(gè)聲源中的一個(gè)來生成偽發(fā)動機(jī)聲音。控制器包括被配置為存儲關(guān)聯(lián)信息的存儲器，在該關(guān)聯(lián)信息中一個(gè)或多個(gè)候選駕駛員與聲源關(guān)聯(lián)并注冊?？刂破鞅慌渲脼樵谄饎与姵仉妱榆囕v時(shí)確定已經(jīng)進(jìn)入電池電動車輛的新駕駛員是否包括在一個(gè)或多個(gè)候選駕駛員中?？刂破鞅慌渲脼楫?dāng)新駕駛員被包括在一個(gè)或多個(gè)候選駕駛員中時(shí)，將與新駕駛員關(guān)聯(lián)的聲源設(shè)置為生成偽發(fā)動機(jī)聲音的聲源。

16、根據(jù)本公開的電池電動車輛，每個(gè)候選駕駛員與控制模式或聲源關(guān)聯(lián)并注冊在存儲器中?？刂破魇侵复鎯ζ?。當(dāng)已經(jīng)進(jìn)入電池電動車輛的新駕駛員被包括在候選駕駛員中時(shí)，控制器設(shè)置與新駕駛員關(guān)聯(lián)的控制模式或聲源。由于控制器自動執(zhí)行設(shè)置，因此駕駛員不必在每次他或她進(jìn)入電池電動車輛時(shí)執(zhí)行設(shè)置。這減輕了駕駛員的麻煩。因此，可以提高駕駛員的便利性。

技術(shù)特征：

1.一種電池電動車輛，包括電動馬達(dá)作為驅(qū)動源并且具有能夠由駕駛員選擇的多個(gè)控制模式，所述電池電動車輛的特征在于包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池電動車輛，其特征在于，與所述新駕駛員相關(guān)聯(lián)的所述控制模式是所述新駕駛員上一次駕駛所述電池電動車輛時(shí)選擇的控制模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池電動車輛，其特征在于，所述新駕駛員上一次駕駛所述電池電動車輛時(shí)選擇的所述控制模式是：所述新駕駛員上一次結(jié)束駕駛所述電池電動車輛時(shí)與所述新駕駛員關(guān)閉所述電池電動車輛的電源時(shí)之間已經(jīng)設(shè)定的控制模式，或者所述新駕駛員上一次進(jìn)入所述電池電動車輛并且接通所述電池電動車輛的附件電源時(shí)設(shè)定的控制模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池電動車輛，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池電動車輛，其特征在于，與所述詳細(xì)模式相關(guān)的設(shè)置是來自多個(gè)選項(xiàng)的選擇結(jié)果或來自多個(gè)選項(xiàng)的選擇結(jié)果的組合，所述選項(xiàng)是與以下中的任何一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的選項(xiàng)：發(fā)動機(jī)特性、發(fā)動機(jī)聲音、驅(qū)動模式和懸架特性。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池電動車輛，其特征在于，與所述詳細(xì)模式相關(guān)的設(shè)置是來自多個(gè)選項(xiàng)的選擇結(jié)果或來自多個(gè)選項(xiàng)的選擇結(jié)果的組合，所述選項(xiàng)是與以下中的任何一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的選項(xiàng)：換擋模式、發(fā)動機(jī)特性、發(fā)動機(jī)聲音、驅(qū)動模式和懸架特性。

7.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的電池電動車輛，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池電動車輛，其特征在于，所述控制器被配置為，當(dāng)處于所述控制模式中時(shí)，根據(jù)所述偽h換擋器選擇的換擋位置、所述偽離合器操作裝置的操作量和所述加速器踏板的操作量來改變所述電動馬達(dá)的扭矩。

9.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的電池電動車輛，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池電動車輛，其特征在于，所述控制器被配置為，當(dāng)處于所述控制模式中時(shí)，根據(jù)由所述偽順序換擋器選擇的換擋位置和所述加速器踏板的操作量來改變所述電動馬達(dá)的扭矩。

11.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的電池電動車輛，其特征在于：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電池電動車輛，其特征在于，所述控制器被配置為，當(dāng)處于所述控制模式中時(shí)，根據(jù)由所述偽h換擋器選擇的換擋位置和所述加速器踏板的操作量來改變所述電動馬達(dá)的扭矩。

13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池電動車輛，其特征在于：

14.一種電池電動車輛，所述電池電動車輛包括電動馬達(dá)作為驅(qū)動源，所述電池電動車輛的特征在于包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電池電動車輛。電池電動車輛包括：駕駛操作構(gòu)件；偽換擋操作構(gòu)件，其模仿用于執(zhí)行手動變速器內(nèi)燃發(fā)動機(jī)車輛的換擋操作的操作構(gòu)件；以及控制器，其被配置為根據(jù)駕駛操作構(gòu)件的操作來控制電池電動車輛。多個(gè)控制模式包括手動模式和自動模式。控制器包括存儲器。控制器在起動電池電動車輛時(shí)確定已經(jīng)進(jìn)入電池電動車輛的新駕駛員是否包括在一個(gè)或多個(gè)候選駕駛員中。當(dāng)新駕駛員被包括在一個(gè)或多個(gè)候選駕駛員中時(shí)，控制器啟動與新駕駛員相關(guān)聯(lián)的控制模式。

技術(shù)研發(fā)人員：勇陽一郎,今村達(dá)也,水谷賢治,岡田強(qiáng)志,山室直樹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15