本發(fā)明涉及用于將主車輛中的至少一個座椅有效地控制到目標狀態(tài)的座椅控制設備和方法。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的發(fā)展，車輛內(nèi)部各種部件可以可操作地彼此連接。特別是，為了方便用戶，座椅控制設備可以通過在部件之間執(zhí)行協(xié)作控制來快速、準確地提供各種功能。

2、例如，主車輛可包括座椅，以前方為基準，座椅可以全自動方式前后移動(例如滑動)。如果識別出諸如用戶的單個輸入(例如，開關(guān)輸入)和/或指定事件的發(fā)生等情形(例如，門打開或關(guān)閉的情形)時，座椅可以自動移動到指定位置。

3、例如，如果接收到來自用戶的指定輸入，則座椅控制設備可以將座椅的狀態(tài)控制為與指定輸入相對應的目標狀態(tài)。在這種情況下，座椅控制設備可以在相同的或不同的時間操作設置用于座椅位置控制的一個或多個電機(或驅(qū)動裝置)。

4、同時，座椅控制設備用于控制驅(qū)動裝置的輸出電流可能有限。相應地，座椅控制設備可能需要在最大可用電流的范圍內(nèi)依次控制包含在驅(qū)動裝置中的一個或多個電機。由于這些限制，座椅控制的控制時間段變長，并且用戶可能感到不舒服。

5、本背景技術(shù)部分的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景信息，并且可以不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、已做出本發(fā)明以解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，同時保留現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)的優(yōu)點。

2、本發(fā)明的一個方面提供一種座椅控制設備，該座椅控制設備基于驅(qū)動裝置的電機的輸出電流來確定電機的操作順序，當接收到來自用戶的指定輸入時，驅(qū)動裝置的電機的輸出電流是將座椅控制到與指定輸入相對應的目標狀態(tài)所需的電流。

3、本發(fā)明的一個方面還提供一種座椅控制設備，該座椅控制設備在識別出用戶坐在座椅上時，利用該用戶的身體信息來識別輸出電流，并基于此來確定操作順序。

4、本發(fā)明的一個方面還提供一種座椅控制設備，該座椅控制設備識別各電機的所需電流，并基于所識別的所需電流與座椅控制設備可用的可用最大輸出電流之間的比較，將電機分組為至少一個或多個電機組。

5、在本發(fā)明的一個方面，在控制在操作順序中被識別為具有第一優(yōu)先級的第一電機組的過程中，一旦包含在第一電機組中的至少一個電機操作完成，座椅控制設備可以通過優(yōu)先啟動包含在具有下一優(yōu)先級的另一電機組中的至少一個電機的操作來有效且快速地將座椅控制到目標狀態(tài)。

6、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題不限于上述問題。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從以下描述中應能夠清楚地理解本文未提及的任何其他技術(shù)問題。

7、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種座椅控制設備包括輸入裝置、驅(qū)動裝置、存儲一個或多個指令的存儲器，以及可操作地連接到輸入裝置、驅(qū)動裝置和存儲器的控制器。控制器被配置為執(zhí)行一個或多個指令以：通過輸入裝置接收關(guān)于座椅的位置控制的指定輸入?？刂破鬟€可以識別利用驅(qū)動裝置將座椅從當前狀態(tài)控制到與指定輸入相對應的目標狀態(tài)所需的輸出電流?？刂破鬟€可以基于輸出電流來確定包含在驅(qū)動裝置中的一個或多個電機的操作順序?？刂破鬟€可以基于所確定的操作順序，利用驅(qū)動裝置將座椅控制到目標狀態(tài)。

8、根據(jù)實施方式，控制器還可以識別控制目標狀態(tài)所需的一個或多個電機的所需電流。控制器還可以基于所需電流對一個或多個電機進行分組?？刂破鬟€可以基于操作順序，對各個組依次控制已分組的一個或多個電機。

9、根據(jù)實施方式，在控制對應于第一優(yōu)先級的第一電機組的過程中，當?shù)谝浑姍C組中包含的第一電機的操作完成時，控制器還可以識別可輸出的最大電流、第一電機的第一所需電流、第二電機組的第二所需電流或其任意組合?？刂破鬟€可以在基于所述最大電流、所述第一所需電流和所述第二所需電流，識別出在控制除了第一電機之外的第一電機組的同時，還能夠控制第二電機組時，開始控制第二電機組。

10、根據(jù)實施方式，控制器還可以根據(jù)操作順序，將多個電機組中具有最高優(yōu)先級的電機組識別為第二電機組。

11、根據(jù)實施方式，控制器還可以將多個電機組中具有最小移動量的電機組識別為第二電機組，座椅將移動最小移動量以用于控制目標狀態(tài)。

12、根據(jù)實施方式，控制器還可以響應于確定用戶坐在座椅上，基于用戶的重量來識別與乘客就座情形相對應的新輸出電流。控制器還可以基于新輸出電流來確定操作順序。

13、根據(jù)實施方式，座椅控制設備還可以包括傳感器裝置?？刂破鬟€可以利用傳感器裝置來識別坐在座椅上的用戶的生物特征信息?？刂破鬟€可以進一步基于生物特征信息來確定操作順序。

14、根據(jù)實施方式，座椅控制設備還可以包括輸出裝置?？刂破鬟€可以響應于基于生物特征信息確定出用戶正在睡覺，確定操作順序以在一個或多個電機中優(yōu)先控制具有為控制目標狀態(tài)而所需的更大所需電流的電機。

15、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種座椅控制方法包括由控制器通過輸入裝置接收關(guān)于座椅的位置控制的指定輸入。座椅控制方法還包括由控制器識別利用驅(qū)動裝置將座椅從當前狀態(tài)控制到與指定輸入相對應的目標狀態(tài)所需的輸出電流。座椅控制方法還包括由控制器基于輸出電流來確定包含在驅(qū)動裝置中的一個或多個電機的操作順序。座椅控制方法還包括基于所確定的操作順序，利用驅(qū)動裝置將座椅控制到目標狀態(tài)。

16、根據(jù)實施方式，座椅控制方法還可以包括由控制器識別控制目標狀態(tài)所需的一個或多個電機的所需電流。座椅控制方法還包括由控制器基于所需電流對一個或多個電機進行分組。座椅控制方法還包括由控制器基于操作順序，由控制器對各個組依次控制已分組的一個或多個電機。

17、根據(jù)實施方式，座椅控制方法還可以包括，在控制對應于第一優(yōu)先級的第一電機組的過程中，當?shù)谝浑姍C組中包含的第一電機的操作完成時，由控制器識別可輸出的最大電流、第一電機的第一所需電流、第二電機組的第二所需電流或其任意組合。座椅控制方法還可以包括，由控制器響應于基于所述最大電流、所述第一所需電流和所述第二所需電流，確定出在控制除了第一電機之外的第一電機組的同時，還能夠控制第二電機組，開始控制第二電機組。

18、根據(jù)實施方式，座椅控制方法還可以包括由控制器根據(jù)操作順序，將多個電機組中具有最高優(yōu)先級的電機組識別為第二電機組。

19、根據(jù)實施方式，座椅控制方法還可以包括由控制器將多個電機組中具有最小移動量的電機組識別為第二電機組，座椅將移動最小移動量以用于控制目標狀態(tài)。

20、根據(jù)實施方式，座椅控制方法還可以包括由控制器響應于確定用戶坐在座椅上，基于用戶的重量來識別與乘客就座情形相對應的新輸出電流。座椅控制方法還可以包括由控制器基于新輸出電流來確定操作順序。

21、根據(jù)實施方式，座椅控制方法還可以包括由控制器利用傳感器裝置來識別坐在座椅上的用戶的生物特征信息。座椅控制方法還可以包括由控制器進一步基于生物特征信息來確定操作順序。

22、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種包括用于執(zhí)行座椅控制方法的程序的計算機可讀記錄介質(zhì)。座椅控制方法包括由控制器通過輸入裝置接收關(guān)于座椅的位置控制的指定輸入。座椅控制方法還包括由控制器識別利用驅(qū)動裝置將座椅從當前狀態(tài)控制到與指定輸入相對應的目標狀態(tài)所需的輸出電流。座椅控制方法還包括由控制器基于輸出電流來確定包含在驅(qū)動裝置中的一個或多個電機的操作順序。座椅控制方法還包括基于所確定的操作順序，利用驅(qū)動裝置將座椅控制到目標狀態(tài)。

23、根據(jù)實施方式，座椅控制方法還可以包括由控制器識別控制目標狀態(tài)所需的一個或多個電機的所需電流。座椅控制方法還包括由控制器基于所需電流對一個或多個電機進行分組。座椅控制方法還包括由控制器基于操作順序，由控制器對各個組依次控制已分組的一個或多個電機。

24、根據(jù)實施方式，座椅控制方法還可以包括，在控制對應于第一優(yōu)先級的第一電機組的過程中，當?shù)谝浑姍C組中包含的第一電機的操作完成時，由控制器識別可輸出的最大電流、第一電機的第一所需電流、第二電機組的第二所需電流或其任意組合。座椅控制方法還可以包括，由控制器響應于基于最大電流、第一所需電流和第二所需電流，確定出在控制除第一電機之外的第一電機組的同時，還能夠控制第二電機組，開始控制第二電機組。

25、根據(jù)實施方式，座椅控制方法還可以包括由控制器根據(jù)操作順序，將多個電機組中具有最高優(yōu)先級的電機組識別為第二電機組。

26、根據(jù)實施方式，座椅控制方法還可以包括由控制器將多個電機組中具有最小移動量的電機組識別為第二電機組，座椅將移動最小移動量以用于控制目標狀態(tài)。