本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛的空氣懸架的控制方法、裝置、處理器和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、由于傳統(tǒng)商用車輛的懸架部件，通常采用機(jī)械鋼板和彈簧等結(jié)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)的舒適性和耐久性都不高。為了提高商用車輛的舒適性和耐久性，在商用車輛中，開始配置電控空氣懸架。但是，如果供氣系統(tǒng)出現(xiàn)異常，則會造成氣源不足和氣壓降低，從而導(dǎo)致空氣懸架的控制效率低的技術(shù)問題。

2、針對上述空氣懸架的控制效率低的技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛的空氣懸架的控制方法、裝置、處理器和電子設(shè)備，以至少解決空氣懸架的控制效率低的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個方面，提供了一種車輛的空氣懸架的控制方法，該方法包括：響應(yīng)于車輛的儲氣設(shè)備接收到氣壓監(jiān)測指令，監(jiān)測儲氣設(shè)備在目標(biāo)時長內(nèi)的初始壓力；基于初始壓力，確定儲氣設(shè)備內(nèi)的氣體的泄露速度，其中，儲氣設(shè)備內(nèi)的氣體用于供應(yīng)至車輛的空氣懸架；基于泄露速度，確定儲氣設(shè)備的風(fēng)險級別，其中，風(fēng)險級別用于表示儲氣設(shè)備存在風(fēng)險的程度；基于風(fēng)險級別，控制空氣懸架從初始高度調(diào)整至目標(biāo)高度。

3、可選地，儲氣設(shè)備包括第一儲氣設(shè)備和第二儲氣設(shè)備，第一儲氣設(shè)備和第二儲氣設(shè)備分別部署于車輛的不同位置處，其中，基于初始壓力，確定儲氣設(shè)備內(nèi)的氣體的泄露速度，包括：從初始壓力中，確定第一儲氣設(shè)備在目標(biāo)時長內(nèi)的第一初始壓力，以及第二儲氣設(shè)備在目標(biāo)時長內(nèi)的第二初始壓力；響應(yīng)于第一初始壓力滿足異常條件，且第二初始壓力未滿足異常條件，基于第一儲氣設(shè)備內(nèi)的氣體的第一泄露速度，確定泄露速度，其中，異常條件用于反映第一初始壓力和第二初始壓力是否為正常壓力；響應(yīng)于第二初始壓力滿足異常條件，且第一初始壓力未滿足異常條件，基于第二儲氣設(shè)備內(nèi)的氣體的第二泄露速度，確定泄露速度；響應(yīng)于第一初始壓力滿足異常條件，且所述第二初始壓力滿足異常條件，將第一泄露速度和第二泄露速度，確定為泄露速度。

4、可選地，該方法還包括：從第一初始壓力中，確定第一初始壓力起始值與第一初始壓力末尾值，并確定第一初始壓力起始值與第一初始壓力末尾值之間的第一差，其中，第一初始壓力起始值用于表示第一儲氣設(shè)備在目標(biāo)時長對應(yīng)的開始時刻下的壓力值，第一初始壓力末尾值用于表示第一儲氣設(shè)備在目標(biāo)時長對應(yīng)的結(jié)束時刻下的壓力值；將第一差與目標(biāo)時長之間的第一商，確定為第一泄露速度；基于第一儲氣設(shè)備內(nèi)的氣體的第一泄露速度，確定泄露速度，包括：將第一泄露速度，確定為泄露速度。

5、可選地，該方法還包括：從第二初始壓力中，確定第二初始壓力起始值與第二初始壓力末尾值，并確定第二初始壓力起始值與第二初始壓力末尾值之間的第二差，其中，第二初始壓力起始值用于表示第二儲氣設(shè)備在目標(biāo)時長對應(yīng)的開始時刻下的壓力值，第二初始壓力末尾值用于表示第二儲氣設(shè)備在目標(biāo)時長對應(yīng)的結(jié)束時刻下的壓力值；將第二差與目標(biāo)時長之間的第二商，確定為第二泄露速度；基于第二儲氣設(shè)備內(nèi)的氣體的第二泄露速度，確定泄露速度，包括：將第二泄露速度，確定為泄露速度。

6、可選地，基于泄露速度，確定儲氣設(shè)備的風(fēng)險級別，包括：響應(yīng)于泄露速度超過預(yù)設(shè)泄露速度，將與異常條件對應(yīng)的風(fēng)險級別，確定為風(fēng)險級別。

7、可選地，基于風(fēng)險級別，控制空氣懸架從初始高度調(diào)整至目標(biāo)高度，包括：確定與風(fēng)險級別匹配的目標(biāo)高度；控制空氣懸架的橋架，從初始高度調(diào)整至目標(biāo)高度。

8、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個方面，提供了一種車輛的空氣懸架的控制裝置，該裝置可以包括：監(jiān)測單元，用于響應(yīng)于車輛的儲氣設(shè)備接收到氣壓監(jiān)測指令，監(jiān)測儲氣設(shè)備在目標(biāo)時長內(nèi)的初始壓力；第一確定單元，用于基于初始壓力，確定儲氣設(shè)備內(nèi)的氣體的泄露速度，其中，儲氣設(shè)備內(nèi)的氣體用于供應(yīng)至車輛的空氣懸架；第二確定單元，用于基于泄露速度，確定儲氣設(shè)備的風(fēng)險級別，其中，風(fēng)險級別用于表示儲氣設(shè)備存在風(fēng)險的程度；控制單元，用于基于風(fēng)險級別，控制空氣懸架從初始高度調(diào)整至目標(biāo)高度。

9、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種處理器。該處理器用于運(yùn)行程序，其中，程序被該處理器運(yùn)行時執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的車輛的空氣懸架的控制方法。

10、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的另一方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲器，存儲有可執(zhí)行程序；處理器，用于運(yùn)行程序，其中，程序運(yùn)行時執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例中的車輛的空氣懸架的控制方法。

11、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在程序運(yùn)行時控制計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的車輛的空氣懸架的控制方法。

12、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，其中，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例中的車輛的空氣懸架的控制方法。

13、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)用于存儲計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例中的車輛的空氣懸架的控制方法。

14、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，本申請的實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述本發(fā)明實(shí)施例中的車輛的空氣懸架的控制方法。

15、在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)控制車輛的空氣懸架時，響應(yīng)于車輛的儲氣設(shè)備接收到氣壓監(jiān)測指令，可以監(jiān)測儲氣設(shè)備在目標(biāo)時長內(nèi)的初始壓力。基于監(jiān)測到的初始壓力，可以確定儲氣設(shè)備內(nèi)的氣體的泄露速度，基于確定出的泄露速度，可以確定儲氣設(shè)備的風(fēng)險級別，以及基于確定出的風(fēng)險級別，可以控制空氣懸架從初始高度調(diào)整至目標(biāo)高度，由此達(dá)到了可以快速地控制空氣懸架執(zhí)行高度調(diào)整的動作的目的，從而解決了空氣懸架的控制效率低的技術(shù)問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了可以提高空氣懸架的控制效率的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的空氣懸架的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述儲氣設(shè)備包括第一儲氣設(shè)備和第二儲氣設(shè)備，所述第一儲氣設(shè)備和所述第二儲氣設(shè)備分別部署于所述車輛的不同位置處，其中，基于所述初始壓力，確定所述儲氣設(shè)備內(nèi)的氣體的泄露速度，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述泄露速度，確定所述儲氣設(shè)備的風(fēng)險級別，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，基于所述風(fēng)險級別，控制所述空氣懸架從初始高度調(diào)整至目標(biāo)高度，包括：

7.一種車輛的空氣懸架控制裝置，其特征在于，包括：

8.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序被所述處理器運(yùn)行時執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述車輛的空氣懸架的控制方法。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括存儲的可執(zhí)行程序，其中，在所述可執(zhí)行程序運(yùn)行時控制所述存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述車輛的空氣懸架的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛的空氣懸架的控制方法、裝置、處理器和電子設(shè)備。該方法包括：響應(yīng)于車輛的儲氣設(shè)備接收到氣壓監(jiān)測指令，監(jiān)測儲氣設(shè)備在目標(biāo)時長內(nèi)的初始壓力；基于初始壓力，確定儲氣設(shè)備內(nèi)的氣體的泄露速度，其中，儲氣設(shè)備內(nèi)的氣體用于供應(yīng)至車輛的空氣懸架；基于泄露速度，確定儲氣設(shè)備的風(fēng)險級別，其中，風(fēng)險級別用于表示儲氣設(shè)備存在風(fēng)險的程度；基于風(fēng)險級別，控制空氣懸架從初始高度調(diào)整至目標(biāo)高度。本發(fā)明解決了空氣懸架的控制效率低的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉華清,徐靖斌,周亮亮,王超,呂亭強(qiáng),李成岳,李恒,王富強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：一汽解放汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15