本技術(shù)涉及制動系統(tǒng)，尤其涉及電子液壓制動系統(tǒng)和車輛。

背景技術(shù)：

1、電子液壓制動系統(tǒng)（electric?hydraulic?brake，簡稱ehb）是在傳統(tǒng)的液壓制動器基礎上發(fā)展而來的。操縱機構(gòu)用一個電子式制動踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動踏板，取消了體積龐大的真空助力器。

2、對于商用車大于6噸載荷，使用現(xiàn)有的電子液壓制動系統(tǒng)時助力能力可能出現(xiàn)不足的情況。

3、故申請人提出雙ehb架構(gòu)，拓展商用車載荷上限，在較大載荷商用車使用電子液壓制動系統(tǒng)來替代體積龐大的真空助力器，提升制動系統(tǒng)效能。

4、雙ehb架構(gòu)下，如何結(jié)合能量回收策略進行制動，是本技術(shù)要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種電子液壓制動系統(tǒng)和車輛，以解決雙ehb架構(gòu)下，如何結(jié)合能量回收策略進行制動的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實施例采取了如下技術(shù)方案。

3、第一方面，本技術(shù)實施例提供一種電子液壓制動系統(tǒng)，所述電子液壓制動系統(tǒng)包括控制器、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、油壺模塊、第一主缸模塊和第二主缸模塊；所述第一主缸模塊和所述第二主缸模塊均有電機；

4、所述油壺模塊分別連接所述第一主缸模塊和所述第二主缸模塊；

5、所述第一主缸模塊和所述第二主缸模塊均連接于所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)；

6、所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)包括非驅(qū)動軸液壓油路和驅(qū)動軸液壓油路；

7、所述控制器用于執(zhí)行所述電子液壓制動系統(tǒng)的控制方法，所述電子液壓制動系統(tǒng)的控制方法包括：

8、獲取制動總需求；

9、在確定執(zhí)行能量回收之后，根據(jù)所述制動總需求，分配回收制動量；

10、根據(jù)所述制動總需求減所述回收制動量，確定液壓制動量；

11、根據(jù)所述液壓制動量和驅(qū)動軸的所述回收制動量，確定所述非驅(qū)動軸液壓油路的液壓和所述驅(qū)動軸液壓油路的液壓；

12、根據(jù)所述非驅(qū)動軸液壓油路的液壓和所述驅(qū)動軸液壓油路的液壓，確定所述第一主缸模塊和所述第二主缸模塊的液壓。

13、可選地，所述第一主缸模塊的輸出包括兩路，所述第二主缸模塊的輸出包括兩路；

14、所述電子液壓制動系統(tǒng)還包括第一閥和第二閥；

15、所述第一主缸模塊的第一路輸出直接連接所述驅(qū)動軸液壓油路；

16、所述第一主缸模塊的第二路輸出經(jīng)過所述第一閥連接所述非驅(qū)動軸液壓油路；

17、所述第二主缸模塊的第一路輸出經(jīng)過所述第二閥連接所述驅(qū)動軸液壓油路；

18、所述第二主缸模塊的第二路輸出直接連接所述非驅(qū)動軸液壓油路；

19、在所述第一閥和所述第二閥截止的狀態(tài)下，所述第一主缸模塊的液壓為所述驅(qū)動軸液壓油路提供制動量，所述第二主缸模塊的液壓為所述非驅(qū)動軸液壓油路提供制動量。

20、可選地，所述電子液壓制動系統(tǒng)的控制方法還包括：

21、在檢測到驅(qū)動軸的驅(qū)動電機故障的情況下，打開第二閥。

22、可選地，獲取制動總需求的步驟包括：

23、檢測制動踏板位移，根據(jù)標定的踏板感應曲線，解析出所述制動總需求。

24、可選地，在確定執(zhí)行能量回收之前，所述電子液壓制動系統(tǒng)的控制方法還包括：

25、根據(jù)設定條件，判斷是否執(zhí)行能量回收；

26、若以下設定條件均滿足，則確定執(zhí)行能量回收：

27、1)?整車處于能量回收準備就緒狀態(tài)；

28、2)?檔位處于d檔或s檔；

29、3)?制動踏板開度信號低于第一設定閾值；

30、4)?制動踏板開度信號變化率低于第二設定閾值；

31、5)?方向盤轉(zhuǎn)角小于第三設定閾值；

32、6)?車速高于第四設定閾值；

33、7)?車輛行駛方向與擋位需求一致；

34、8)?無穩(wěn)定性控制狀態(tài)激活；

35、9)?自適應巡航控制和自動緊急制動功能未激活；

36、10)?整車控制器的節(jié)點通訊正常，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的節(jié)點通訊正常；

37、11)?擋位、車速、加速踏板開度信號有效；

38、12)?電子液壓制動系統(tǒng)無故障。

39、可選地，所述電子液壓制動系統(tǒng)的控制方法還包括：

40、在確定不執(zhí)行能量回收之后，根據(jù)所述制動總需求，確定液壓制動量；

41、根據(jù)所述液壓制動量，確定所述非驅(qū)動軸液壓油路的液壓和所述驅(qū)動軸液壓油路的液壓；

42、根據(jù)所述非驅(qū)動軸液壓油路的液壓和所述驅(qū)動軸液壓油路的液壓，確定所述第一主缸模塊和所述第二主缸模塊的液壓。

43、可選地，在確定不執(zhí)行能量回收之前，所述電子液壓制動系統(tǒng)的控制方法還包括：

44、根據(jù)設定條件，判斷是否執(zhí)行能量回收；

45、若以下任意一個條件不滿足，則確定不執(zhí)行能量回收：

46、1)?整車處于能量回收準備就緒狀態(tài)；

47、2)?檔位處于d檔或s檔；

48、3)?制動踏板開度信號低于第一設定閾值；

49、4)?制動踏板開度信號變化率低于第二設定閾值；

50、5)?方向盤轉(zhuǎn)角小于第三設定閾值；

51、6)?車速高于第四設定閾值；

52、7)?車輛行駛方向與擋位需求一致；

53、8)?無穩(wěn)定性控制狀態(tài)激活；

54、9)?自適應巡航控制和自動緊急制動功能未激活；

55、10)?整車控制器的節(jié)點通訊正常，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的節(jié)點通訊正常；

56、11)?擋位、車速、加速踏板開度信號有效；

57、12)?電子液壓制動系統(tǒng)無故障。

58、可選地，在確定執(zhí)行能量回收之后，且在確定所述第一主缸模塊和所述第二主缸模塊的液壓之后，所述電子液壓制動系統(tǒng)的控制方法還包括：

59、隨車速降低，電制動扭矩占比逐漸減小，液壓制動扭矩占比逐漸上升。

60、可選地，在確定執(zhí)行能量回收之后，且在確定所述第一主缸模塊和所述第二主缸模塊的液壓之后，所述電子液壓制動系統(tǒng)的控制方法還包括：

61、abs根據(jù)車輪滑移率情況以及車輪滑移率增長情況，判斷是否發(fā)出退出制動回收的信號；

62、在abs發(fā)出退出制動回收的信號的情況下，所述回收制動量置為0，所述液壓制動量等于所述制動總需求。

63、可選地，確定所述非驅(qū)動軸液壓油路的液壓和所述驅(qū)動軸液壓油路的液壓的步驟包括：

64、對非驅(qū)動軸進行附著估計和輪胎力估計；

65、判斷所述附著估計和所述輪胎力估計是否超出設定的限制；

66、若所述附著估計和所述輪胎力估計不超出設定的限制，則所述驅(qū)動軸液壓油路的液壓置為0，所述驅(qū)動軸僅執(zhí)行所述回收制動量，所述非驅(qū)動軸液壓油路的液壓執(zhí)行全部所述液壓制動量。

67、可選地，若所述附著估計和所述輪胎力估計超出設定的限制，則根據(jù)設定的限制配置所述驅(qū)動軸液壓油路的液壓。

68、第二方面，本技術(shù)實施例提供一種車輛，所述車輛包括第一方面所述的電子液壓制動系統(tǒng)。

69、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)具有以下有益效果：

70、本技術(shù)實施例提供的電子液壓制動系統(tǒng)，能根據(jù)制動總需求結(jié)合能量回收的制動方式和液壓的制動方式兩種制動方式，利用了驅(qū)動軸的能量回收功能，提高了能量利用效率，同時兩個主缸模塊保障了充足的制動能力儲備。