本發(fā)明涉及能夠進(jìn)行非接觸電力傳輸?shù)能囕v的駐車控制裝置和駐車控制方法。

背景技術(shù)：

1、近年來，為了能夠確保更多的人獲得負(fù)擔(dān)得起、可靠且可持續(xù)的現(xiàn)代能源，正在積極地研究開發(fā)有助于能源的效率化的搭載有二次電池的移動(dòng)體中的充供電。

2、例如，作為與充供電相關(guān)的研究開發(fā)，進(jìn)行了與非接觸充電相關(guān)的研究開發(fā)，其以非接觸方式對(duì)搭載于車輛的蓄電池進(jìn)行充電。例如，在專利文獻(xiàn)1至4中，公開了一種以非接觸方式從設(shè)置于停車場(chǎng)等的非接觸充電設(shè)備的一級(jí)線圈（送電線圈）向設(shè)置于車輛的二級(jí)線圈（受電線圈）傳輸電力的非接觸電力傳輸系統(tǒng)。

3、另外，在專利文獻(xiàn)1至4中，為了高效地進(jìn)行非接觸充電，提出了準(zhǔn)確地進(jìn)行一級(jí)線圈與二級(jí)線圈的對(duì)位的技術(shù)。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：日本特開2019-9874號(hào)公報(bào)

7、專利文獻(xiàn)2：日本特開2017-93129號(hào)公報(bào)

8、專利文獻(xiàn)3：日本特開2014-207859號(hào)公報(bào)

9、專利文獻(xiàn)4：日本特開2018-174690號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、另外，已知有使車輛自動(dòng)地移動(dòng)到規(guī)定的駐車空間而駐車的自動(dòng)駐車控制。根據(jù)自動(dòng)駐車控制，能夠以高再現(xiàn)性自動(dòng)地使車輛駐車于設(shè)置有非接觸充電設(shè)備的停車場(chǎng)。然而，由于控制的偏差、二級(jí)線圈與車輛的相對(duì)位置的檢測(cè)的偏差等原因，自動(dòng)駐車控制中的駐車位置可能未必是非接觸式的電力傳輸?shù)男首罴训奈恢谩?/p>

3、本發(fā)明提供在通過駐車控制使車輛駐車于能夠進(jìn)行非接觸電力傳輸?shù)鸟v車位置的情況下，能夠提高非接觸電力傳輸?shù)男实鸟v車控制裝置和駐車控制方法。其進(jìn)而有助于提高能源效率。

4、用于解決課題的手段

5、本發(fā)明是一種車輛的駐車控制裝置，所述車輛能夠在設(shè)置于駐車空間的第一線圈與設(shè)置于所述車輛的第二線圈之間進(jìn)行以非接觸方式傳輸電力的非接觸電力傳輸，其中，

6、所述駐車控制裝置具備：

7、駐車控制部，其在所述駐車空間執(zhí)行使所述車輛自動(dòng)地駐車于所述第一線圈與所述第二線圈相對(duì)的目標(biāo)駐車位置的駐車控制；以及

8、結(jié)果檢測(cè)部，其檢測(cè)在所述目標(biāo)駐車位置執(zhí)行的所述非接觸電力傳輸?shù)膫鬏斀Y(jié)果信息，

9、每當(dāng)在所述駐車空間執(zhí)行所述非接觸電力傳輸時(shí)，所述駐車控制部將所述非接觸電力傳輸執(zhí)行時(shí)的所述車輛的駐車位置信息與所述傳輸結(jié)果信息相互對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部，

10、基于存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的過去的所述駐車位置信息和所述傳輸結(jié)果信息，來使在所述駐車空間執(zhí)行的所述駐車控制的所述目標(biāo)駐車位置進(jìn)行偏移。

11、另外，本發(fā)明是一種車輛的駐車控制方法，所述車輛能夠在設(shè)置于駐車空間的第一線圈與設(shè)置于所述車輛的第二線圈之間進(jìn)行以非接觸方式傳輸電力的非接觸電力傳輸，其中，

12、所述駐車控制方法具備：

13、駐車控制步驟，在所述駐車空間執(zhí)行使所述車輛自動(dòng)地駐車于所述第一線圈與所述第二線圈相對(duì)的目標(biāo)駐車位置的駐車控制；

14、結(jié)果檢測(cè)步驟，檢測(cè)在所述目標(biāo)駐車位置執(zhí)行的所述非接觸電力傳輸?shù)膫鬏斀Y(jié)果信息；

15、存儲(chǔ)步驟，每當(dāng)在所述駐車空間執(zhí)行所述非接觸電力傳輸時(shí)，將所述非接觸電力傳輸執(zhí)行時(shí)的所述車輛的駐車位置信息與所述傳輸結(jié)果信息相互對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部；以及

16、偏移步驟，基于存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的過去的所述駐車位置信息和所述傳輸結(jié)果信息，來使在所述駐車空間下次執(zhí)行的所述駐車控制的所述目標(biāo)駐車位置進(jìn)行偏移。

17、發(fā)明效果

18、根據(jù)本發(fā)明，在通過駐車控制使車輛駐車于能夠進(jìn)行非接觸電力傳輸?shù)鸟v車位置的情況下，能夠提高非接觸電力傳輸?shù)男省?/p>

技術(shù)特征：

1.一種駐車控制裝置，其是如下車輛的駐車控制裝置，所述車輛能夠在設(shè)置于駐車空間的第一線圈與設(shè)置于所述車輛的第二線圈之間進(jìn)行以非接觸方式傳輸電力的非接觸電力傳輸，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車控制裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駐車控制裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駐車控制裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駐車控制裝置，其中，

6.一種駐車控制方法，其是如下車輛的駐車控制方法，所述車輛能夠在設(shè)置于駐車空間的第一線圈與設(shè)置于所述車輛的第二線圈之間進(jìn)行以非接觸方式傳輸電力的非接觸電力傳輸，其中，

技術(shù)總結(jié)
提供在通過駐車控制使車輛駐車于能夠進(jìn)行非接觸電力傳輸?shù)鸟v車位置的情況下，能夠提高非接觸電力傳輸?shù)男实鸟v車控制裝置和駐車控制方法。能夠在設(shè)置于駐車空間（2）的一級(jí)線圈（4）與設(shè)置于車輛（10）的二級(jí)線圈（7）之間進(jìn)行非接觸電力傳輸?shù)能囕v的駐車控制裝置（30）具備：駐車控制部（36），其執(zhí)行使車輛自動(dòng)地駐車于目標(biāo)駐車位置的駐車控制；以及充電結(jié)果檢測(cè)部（37），其檢測(cè)充電結(jié)果信息。每當(dāng)在駐車空間執(zhí)行非接觸充電時(shí)，駐車控制部將車輛的偏移量與充電結(jié)果信息相互對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部，基于存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的過去的所述駐車位置信息和所述傳輸結(jié)果信息來使在駐車空間執(zhí)行的駐車控制的目標(biāo)駐車位置進(jìn)行偏移。

技術(shù)研發(fā)人員：近藤誠(chéng)一郎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：本田技研工業(yè)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19