技術(shù)特征：

1.一種車輪與車道線間距的測(cè)量以及軌跡記錄裝置，安裝于車輛的上方，其特征在于，包括橫梁，所述橫梁沿被測(cè)車輛橫向設(shè)置，且所述橫梁的中心點(diǎn)位于所述被測(cè)車輛的縱剖面上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪與車道線間距的測(cè)量以及軌跡記錄裝置，其特征在于，所述橫梁的兩端均固定有固定裝置，所述固定裝置用于將所述橫梁固定在所述車輛的上方；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪與車道線間距的測(cè)量以及軌跡記錄裝置，其特征在于，所述橫梁中心點(diǎn)設(shè)置有第一刻線標(biāo)記，所述第一刻線標(biāo)記用于使所述橫梁的中心與所述車輛縱向中心線對(duì)齊；

4.一種基于權(quán)利要求2-3任一項(xiàng)的車輪與車道線間距的測(cè)量以及軌跡記錄裝置的安裝方法，其特征在于，包括：

5.一種基于權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)的車輪與車道線間距的測(cè)量以及軌跡記錄裝置的使用方法，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪與車道線間距的測(cè)量以及軌跡記錄裝置的使用方法，其特征在于，在對(duì)所述圖像獲取裝置進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，將棋盤格圖案放置在所述圖像獲取裝置的下方以實(shí)現(xiàn)標(biāo)定。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪與車道線間距的測(cè)量以及軌跡記錄裝置的使用方法，其特征在于，處理所述道路圖像的步驟包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輪與車道線間距的測(cè)量以及軌跡記錄裝置的使用方法，其特征在于，所述圖像中指定點(diǎn)與所述車輪接地面外側(cè)邊緣中心重合，以獲取車輪邊緣到車道線的距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輪與車道線間距的測(cè)量以及軌跡記錄裝置的使用方法，其特征在于，確定所述被測(cè)車輛的運(yùn)行軌跡以及對(duì)應(yīng)的車道線的位置的具體步驟包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其存儲(chǔ)用于車輪與車道線間距的測(cè)量以及軌跡記錄裝置的使用方法的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求4-9任一項(xiàng)所述的車輪與車道線間距的測(cè)量以及軌跡記錄裝置的使用方法。

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輪與車道線間距的測(cè)量以及軌跡記錄裝置、安裝方法、使用方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，包括橫梁，橫梁沿被測(cè)車輛橫向設(shè)置，且橫梁的中心點(diǎn)位于被測(cè)車輛的縱剖面上；車輛獲取裝置固定在橫梁的中心兩端，且圖像的中心點(diǎn)與車輪外側(cè)接地線中心點(diǎn)重合；慣性導(dǎo)航設(shè)備，用于輸出其參考點(diǎn)的位置信息，數(shù)據(jù)記錄和處理裝置用于保存和處理獲取的圖像，以獲取車輪外緣到車道線的距離。本發(fā)明可快速獲取車輪與車道線之間的準(zhǔn)確距離，同時(shí)基于慣性導(dǎo)航設(shè)備上的參考點(diǎn)的經(jīng)緯點(diǎn)坐標(biāo)可得到車輛行駛軌跡以及車道線的經(jīng)緯度坐標(biāo)，以快速繪制車輛行駛軌跡以及車道線。

技術(shù)研發(fā)人員：張寧宇,杜文明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：億咖通（湖北）技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22