本技術(shù)涉及汽車(chē)，特別涉及一種駕駛風(fēng)險(xiǎn)策略生成方法、車(chē)輛駕駛預(yù)警方法、裝置、設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、司機(jī)預(yù)警系統(tǒng)是車(chē)輛的一種安全輔助系統(tǒng)，旨在預(yù)防碰撞并保護(hù)駕乘人員和車(chē)外人員的安全。它通過(guò)雷達(dá)感應(yīng)器或攝像頭等收集當(dāng)前行車(chē)環(huán)境數(shù)據(jù)，評(píng)估發(fā)生碰撞的可能性。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，會(huì)通過(guò)光和聲音等信號(hào)向駕駛員發(fā)出警告，以提醒駕駛員采取措施規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

2、在當(dāng)前的司機(jī)預(yù)警方案中，通常是通過(guò)雷達(dá)感應(yīng)器或攝像頭等收集當(dāng)前行車(chē)環(huán)境數(shù)據(jù)后，由車(chē)機(jī)或云端服務(wù)器采用較為復(fù)雜的算法對(duì)當(dāng)前行車(chē)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行碰撞風(fēng)險(xiǎn)分析，從而提示司機(jī)潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，或根據(jù)預(yù)設(shè)的當(dāng)前道路靜態(tài)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)，提示當(dāng)前道路可能存在的風(fēng)險(xiǎn)。

3、然而，采用上述司機(jī)預(yù)警方案，由于采用的算法較為復(fù)雜，如果通過(guò)車(chē)機(jī)對(duì)當(dāng)前行車(chē)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行碰撞風(fēng)險(xiǎn)分析，受限于車(chē)機(jī)算力，碰撞風(fēng)險(xiǎn)分析準(zhǔn)確度不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的是提出一種駕駛風(fēng)險(xiǎn)策略生成方法、車(chē)輛駕駛預(yù)警方法、裝置、設(shè)備，旨在提高司機(jī)預(yù)警方案的碰撞風(fēng)險(xiǎn)分析準(zhǔn)確度。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種駕駛風(fēng)險(xiǎn)策略生成方法，包括：

3、采集獲取車(chē)輛的駕駛環(huán)境圖像，所述駕駛環(huán)境圖像包括：時(shí)間信息、位置信息；

4、根據(jù)所述駕駛環(huán)境圖像和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型，獲取所述駕駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)；其中，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型采用環(huán)境樣本圖像集訓(xùn)練獲取，所述環(huán)境樣本圖像集包括收集的環(huán)境圖像、以及環(huán)境圖像的風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵詞、量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)；

5、將所述駕駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)與路網(wǎng)空間區(qū)域進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)配置表。

6、在可選的實(shí)施方式中，所述將所述駕駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)與路網(wǎng)空間區(qū)域進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)配置表，包括：

7、根據(jù)路網(wǎng)數(shù)據(jù)，將目標(biāo)空間區(qū)域劃分為多個(gè)區(qū)域塊；

8、根據(jù)所述駕駛環(huán)境圖像的位置信息和各所述區(qū)域塊建立關(guān)聯(lián)關(guān)系；

9、根據(jù)所述駕駛環(huán)境圖像的時(shí)間信息、所述駕駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)、所述駕駛環(huán)境圖像的位置信息和各所述區(qū)域塊的關(guān)聯(lián)關(guān)系，計(jì)算獲取各所述區(qū)域塊在各時(shí)間段的風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)、并生成預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)配置表。

10、在可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述駕駛環(huán)境圖像的時(shí)間信息、所述駕駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)、所述駕駛環(huán)境圖像的位置信息和各所述區(qū)域塊的關(guān)聯(lián)關(guān)系，計(jì)算獲取各所述區(qū)域塊在各時(shí)間段的風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)、并生成預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)配置表，包括：

11、根據(jù)所述駕駛環(huán)境圖像的時(shí)間信息、所述駕駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)、所述駕駛環(huán)境圖像的位置信息和各所述區(qū)域塊的關(guān)聯(lián)關(guān)系，計(jì)算獲取各所述區(qū)域塊在各時(shí)間段的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分均值和密度風(fēng)險(xiǎn)值；

12、根據(jù)各所述區(qū)域塊在各時(shí)間段的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分均值和密度風(fēng)險(xiǎn)值，計(jì)算獲取各所述區(qū)域塊在各時(shí)間段的風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)、并生成預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)配置表。

13、在可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述駕駛環(huán)境圖像和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型，獲取所述駕駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)，包括：

14、根據(jù)所述駕駛環(huán)境圖像和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型識(shí)別各所述駕駛環(huán)境圖像的風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵詞；其中，所述風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵詞包括下述至少一種：識(shí)別目標(biāo)、圖像定義、風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)定義、風(fēng)險(xiǎn)角度、限制條件；

15、根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵詞和預(yù)設(shè)算法獲取所述駕駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。

16、在可選的實(shí)施方式中，所述將所述駕駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)與路網(wǎng)空間區(qū)域進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)配置表之后還包括：

17、根據(jù)不同時(shí)間段的風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)，配置生成各區(qū)域塊不同時(shí)間段的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警閾值。

18、第二方面，本發(fā)明提供一種車(chē)輛駕駛預(yù)警方法，包括：

19、獲取車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置和當(dāng)前時(shí)間；

20、根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置、所述當(dāng)前時(shí)間，在前述實(shí)施方式任一項(xiàng)中所述的預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)配置表中查詢(xún)獲取當(dāng)前行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分；

21、根據(jù)所述當(dāng)前行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)預(yù)警策略，生成駕駛預(yù)警信息。

22、在可選的實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)預(yù)警策略包括：預(yù)設(shè)速度預(yù)警策略；所述根據(jù)所述當(dāng)前行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)預(yù)警策略，生成駕駛預(yù)警信息，包括：

23、根據(jù)所述當(dāng)前行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分和所述預(yù)設(shè)速度預(yù)警策略，獲取風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警閾值；其中，所述預(yù)設(shè)速度預(yù)警策略包括：各區(qū)域塊不同時(shí)間段的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警閾值；

24、當(dāng)車(chē)速大于等于所述風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警閾值時(shí)，生成駕駛預(yù)警信息。

25、第三方面，本發(fā)明提供一種駕駛風(fēng)險(xiǎn)策略生成裝置，包括：

26、采集模塊，用于采集獲取車(chē)輛的駕駛環(huán)境圖像，所述駕駛環(huán)境圖像包括：時(shí)間信息、位置信息；

27、評(píng)估模塊，用于根據(jù)所述駕駛環(huán)境圖像和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型，獲取所述駕駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)；其中，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型采用環(huán)境樣本圖像集訓(xùn)練獲取，所述環(huán)境樣本圖像集包括收集的環(huán)境圖像、以及環(huán)境圖像的風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵詞、量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)；

28、生成模塊，用于將所述駕駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)與路網(wǎng)空間區(qū)域進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)配置表。

29、第四方面，本發(fā)明提供一種車(chē)輛駕駛預(yù)警裝置，包括：

30、獲取模塊，用于獲取車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置和當(dāng)前時(shí)間；

31、評(píng)分模塊，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置、所述當(dāng)前時(shí)間，在前述實(shí)施方式任一項(xiàng)中所述的預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)配置表中查詢(xún)獲取當(dāng)前行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分；

32、策略模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)預(yù)警策略，生成駕駛預(yù)警信息。

33、第五方面，本發(fā)明提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)和總線，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，所述處理器與所述存儲(chǔ)介質(zhì)之間通過(guò)總線通信，所述處理器執(zhí)行所述機(jī)器可讀指令，以執(zhí)行如前述實(shí)施方式任一所述方法。

34、第六方面，本發(fā)明提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如前述實(shí)施方式任一所述方法。

35、本技術(shù)的有益效果是：

36、本技術(shù)實(shí)施例提供的駕駛風(fēng)險(xiǎn)策略生成方法中，包括：采集獲取車(chē)輛的駕駛環(huán)境圖像，所述駕駛環(huán)境圖像包括：時(shí)間信息、位置信息；根據(jù)所述駕駛環(huán)境圖像和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型，獲取所述駕駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)；其中，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型采用環(huán)境樣本圖像集訓(xùn)練獲取，所述環(huán)境樣本圖像集包括收集的環(huán)境圖像、以及環(huán)境圖像的風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵詞、量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)；將所述駕駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)與路網(wǎng)空間區(qū)域進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)配置表。本實(shí)施例中，通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型對(duì)采集到的駕駛環(huán)境圖像進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，得到每個(gè)駕駛環(huán)境圖像的量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)，并將每個(gè)駕駛環(huán)境圖像的量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)均與路網(wǎng)空間區(qū)域進(jìn)行關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)，以通過(guò)路網(wǎng)空間區(qū)域?qū)?yīng)的駕駛環(huán)境圖像的量化風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)計(jì)算該路網(wǎng)空間區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)，進(jìn)而生成該路網(wǎng)空間區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)配置表，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)路網(wǎng)空間區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)配置表完成該路網(wǎng)空間區(qū)域的車(chē)輛駕駛預(yù)警，在預(yù)警過(guò)程中無(wú)需再每次都執(zhí)行復(fù)雜的算法，從而提高了司機(jī)預(yù)警方案的碰撞風(fēng)險(xiǎn)分析準(zhǔn)確度。