本發(fā)明涉及用于支援駕駛者的駕駛的駕駛支援裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前提出有如下技術(shù)：在能夠在自動駕駛和手動駕駛之間進(jìn)行切換的自動駕駛系統(tǒng)中，檢測駕駛者的注意力不集中、清醒度降低、渙散度上升等作為駕駛者檢測信號，根據(jù)駕駛者檢測信號判定駕駛者的清醒度、渙散度、駕駛姿勢信息等(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開2017-159885號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、上述專利文獻(xiàn)1中記載了根據(jù)駕駛員的清醒度以及渙散度等，進(jìn)行關(guān)于將駕駛操作從自動駕駛功能移交給駕駛員的信息提示。

2、然而，在自動駕駛中，車輛的駕駛員的意識從駕駛上離開了，所以根據(jù)駕駛員的清醒度、渙散度、駕駛姿勢等而僅簡單地警告駕駛員的話，存在駕駛員對駕駛沒有足夠的關(guān)心的問題。

3、因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使駕駛員關(guān)心駕駛的駕駛支援裝置。

4、根據(jù)一個實施方式，提供一種駕駛支援裝置。該駕駛支援裝置是能夠進(jìn)行駕駛者從方向盤放手的狀態(tài)下的放手行駛的車輛的駕駛支援裝置，其中，所述駕駛支援裝置具有：狀態(tài)判定部，根據(jù)表示所述駕駛員的狀態(tài)的傳感器信息，在所述放手行駛中判定所述駕駛員是否為不適于所述車輛的周邊監(jiān)視的狀態(tài)；警告控制部，在判定為所述駕駛員為不適于所述周邊監(jiān)視的狀態(tài)的情況下，經(jīng)由通知部警告所述駕駛員；以及通知控制部，經(jīng)由所述通知部對所述駕駛員通知把持所述方向盤的要求。

5、在該駕駛支援裝置中，優(yōu)選在所述警告被解除之后，所述通知控制部對所述駕駛者通知所述要求。

6、另外，在該駕駛支援裝置中，優(yōu)選在所述警告被解除的同時，所述通知控制部對所述駕駛員通知所述要求。

7、另外，在該駕駛支援裝置中，優(yōu)選在從開始所述通知起持續(xù)一定期間所述駕駛員保持把持所述方向盤的狀態(tài)時，所述通知控制部解除所述通知。

8、另外，在該駕駛支援裝置中，優(yōu)選在開始所述通知以后，所述狀態(tài)判定部仍判定所述駕駛員是否為不適于所述周邊監(jiān)視的狀態(tài)，在從開始所述通知起持續(xù)一定期間所述駕駛員保持適于所述周邊監(jiān)視的狀態(tài)、且持續(xù)所述一定期間所述駕駛員保持把持所述方向盤的狀態(tài)時，所述通知控制部解除所述通知。

9、另外，在該駕駛支援裝置中，優(yōu)選在從開始所述通知起經(jīng)過一定期間時，所述通知控制部解除所述通知。

10、另外，在該駕駛支援裝置中，優(yōu)選在被通知在經(jīng)過預(yù)定時間后從自動駕駛控制切換到手動駕駛控制、且判定為所述駕駛員為不適于所述周邊監(jiān)視的狀態(tài)的情況下，所述通知控制部在所述警告之前先進(jìn)行所述通知，在所述通知被解除之后，所述警告控制部進(jìn)行所述警告。

11、本發(fā)明的駕駛支援裝置起到能夠使駕駛員關(guān)心駕駛的效果。

技術(shù)特征：

1.一種駕駛支援裝置，是駕駛員能夠進(jìn)行從方向盤放手的狀態(tài)下的放手行駛的車輛的駕駛支援裝置，其中，所述駕駛支援裝置具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支援裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛支援裝置，其中，

技術(shù)總結(jié)
提供能夠使駕駛員關(guān)心駕駛的駕駛支援裝置。一種駕駛員能夠進(jìn)行從方向盤放手的狀態(tài)下的放手行駛的車輛的駕駛支援裝置(控制部100)，具有：狀態(tài)判定部(12)，根據(jù)表示駕駛員的狀態(tài)的傳感器信息，在放手行駛中判定駕駛員是否為不適于車輛的周邊監(jiān)視的狀態(tài)；警告控制部(14)，在判定為駕駛員為不適于周邊監(jiān)視的狀態(tài)的情況下，經(jīng)由通知部警告駕駛員；以及通知控制部(16)，經(jīng)由通知部對駕駛員通知把持方向盤的要求。

技術(shù)研發(fā)人員：原健一郎,吉田成壽,友末和寬,澤井俊一郎,西村直樹,日下部貴規(guī),吉田智幸,小西翔吾,森裕文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15