本發(fā)明涉及車輛的底盤，尤其涉及一種電子機械制動系統(tǒng)參數(shù)更新的控制方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術：

1、隨著自動駕駛技術的普及，線控底盤的重要性日益凸顯，其中電子機械制動系統(tǒng)(electromechanical?braking?system，emb)作為線控制動的先進方向，具有顯著的技術優(yōu)勢和應用前景。emb不僅支持當前所有復雜的制動功能，如防抱死制動系統(tǒng)(anti-lockbraking?system，abs)、牽引力控制系統(tǒng)(traction?control?system，trc)和車輛動態(tài)控制系統(tǒng)(vehicle?dynamics?control，vdc)等，還通過分布式執(zhí)行器與域控制器的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)更高效、更精準的制動控制。

2、emb執(zhí)行器，也作為分布式執(zhí)行器，有復雜的功能算法在執(zhí)行器中與域控制器配合。emb中含有車輛相關等參數(shù)，整車參數(shù)是標定量或者存儲在非易失性存儲器(non-volatile?memory，nvm)中?，F(xiàn)有技術中，車輛在下線前的調(diào)試過程、下線過程中以及到用戶端的維修、更換過程中，需要通過刷寫設備將包括整車參數(shù)的軟件刷寫到控制器中。傳統(tǒng)的刷寫方案，不僅耗時久、效率低，而且對軟件的平臺化帶來挑戰(zhàn)，不同項目無法使用相同emb執(zhí)行器、通用性差。

3、以上背景技術內(nèi)容的公開僅用于輔助理解本發(fā)明的發(fā)明構思及技術方案，其并不必然屬于本技術的現(xiàn)有技術，也不必然會給出技術教導；在沒有明確的證據(jù)表明上述內(nèi)容在本技術的申請日之前已經(jīng)公開的情況下，上述背景技術不應當用于評價本技術的新穎性和創(chuàng)造性。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種電子機械制動系統(tǒng)參數(shù)更新的控制方法、系統(tǒng)及車輛，能夠提高電子機械制動系統(tǒng)的軟件更新效率以及通用性。

2、為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

3、一種電子機械制動系統(tǒng)參數(shù)更新的控制方法，包括以下步驟：

4、預先配置底盤域控制器(chassis?domain?controller，cdc)與電子機械制動系統(tǒng)電連接；

5、控制所述底盤域控制器向所述機械電子制動系統(tǒng)發(fā)送整車參數(shù)報文，所述整車參數(shù)報文包括多個整車參數(shù)；

6、所述電子機械制動系統(tǒng)接收所述整車參數(shù)報文，并且從所述整車參數(shù)報文中提取所述整車參數(shù)以作為當前整車參數(shù)；

7、所述電子機械制動系統(tǒng)還被配置為確定其內(nèi)部的在先整車參數(shù)與所述當前整車參數(shù)是否一致，若不一致，則將所述在先整車參數(shù)更新為所述當前整車參數(shù)。

8、進一步地，承前所述的任一技術方案或多個技術方案的組合，所述控制方法還包括以下步驟：

9、在所述電子機械制動系統(tǒng)中預先配置初始程序，所述初始程序中配置有預設的初始整車參數(shù)；

10、所述電子機械制動系統(tǒng)還被配置為將所述初始整車參數(shù)更新為所述當前整車參數(shù)。

11、進一步地，承前所述的任一技術方案或多個技術方案的組合，還包括以下步驟：

12、預先為每個所述整車參數(shù)配置相應的參數(shù)范圍；

13、針對各個所述當前整車參數(shù)，所述電子機械制動系統(tǒng)還被配置判斷所述當前整車參數(shù)是否在其相應的所述參數(shù)范圍內(nèi)，若在，則進一步確定所述先整車參數(shù)與所述當前整車是否一致。

14、進一步地，承前所述的任一技術方案或多個技術方案的組合，若所述電子機械制動系統(tǒng)判斷所述當前整車參數(shù)不在其相應的所述參數(shù)范圍內(nèi)，則所述電子機械制動系統(tǒng)向所述底盤域控制器反饋第一信號以觸發(fā)車輛發(fā)出提示信號。所述底盤域控制器響應于接收到所述第一信號則向電子控制單元發(fā)送第三信號；所述電子控制單元響應于接收到所述第四信號則觸發(fā)提示裝置發(fā)出提示信息。

15、進一步地，承前所述的任一技術方案或多個技術方案的組合，在車輛調(diào)試階段和/或下線階段，所述底盤域控制器響應于接收到上電信號，則向所述機械電子制動系統(tǒng)發(fā)送整車參數(shù)報文。

16、進一步地，承前所述的任一技術方案或多個技術方案的組合，在車輛應用階段，所述底盤域控制器響應于接收到上電信號，則向所述機械電子制動系統(tǒng)發(fā)送整車參數(shù)報文；或者，

17、在車輛應用階段，所述底盤域控制器響應于接收到第二信號，則向所述機械電子制動系統(tǒng)發(fā)送整車參數(shù)報文，所述第二信號區(qū)別于所述上電信號。

18、進一步地，承前所述的任一技術方案或多個技術方案的組合，所述機械電子制動系統(tǒng)包括第一emb執(zhí)行器、第二emb執(zhí)行器、第三emb執(zhí)行器和第四emb執(zhí)行器；

19、所述第一emb執(zhí)行器、第二emb執(zhí)行器、第三emb執(zhí)行器和第四emb執(zhí)行器被配置為同步接收所述整車參數(shù)報文，并根據(jù)所述整車參數(shù)報文確定是否更新其內(nèi)部的在先整車參數(shù)。

20、進一步地，承前所述的任一技術方案或多個技術方案的組合，還包括：電子機械制動系統(tǒng)被配置為根據(jù)更新后的所述當前整車參數(shù)確定制動參數(shù)；和/或，

21、所述電子機械制動系統(tǒng)被配置在將所述在先整車參數(shù)更新為所述當前整車參數(shù)的同時，將所述當前整車參數(shù)寫入非易失性存儲器。

22、進一步地，承前所述的任一技術方案或多個技術方案的組合，所述底盤域控制器被配置為通過以下方式向所述機械電子制動系統(tǒng)發(fā)生整車參數(shù)報文：

23、在所述底盤域控制器上電后的預設的第一時間段范圍內(nèi)，向所述電子機械制動系統(tǒng)發(fā)送所述整車參數(shù)報文。

24、進一步地，承前所述的任一技術方案或多個技術方案的組合，所述電子機械制動系統(tǒng)被配置為通過以下方式接收所述整車參數(shù)報文：

25、在所述電子機械制動系統(tǒng)上電后的預設的第二時間段范圍內(nèi)，若所述電子機械制動系統(tǒng)成功接收所述整車參數(shù)報文的次數(shù)超過預設次數(shù)，則所述電子機械制動系統(tǒng)從所述整車參數(shù)報文中提取所述整車參數(shù)以作為當前整車參數(shù)。

26、進一步地，承前所述的任一技術方案或多個技術方案的組合，所述整車參數(shù)包括輪胎滾動周長、輪速傳感器齒數(shù)、制動能效系數(shù)、分布式滑移率功能使能參數(shù)、滑移率控制參數(shù)、滑移率控制參數(shù)和滑移率控制參數(shù)；和/或，

27、若所述電子機械制動系統(tǒng)內(nèi)部的在先整車參數(shù)與所述當前整車一致，則不更新所述在先整車參數(shù)。

28、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供了一種電子機械制動系統(tǒng)，基于如上任一技術方案或多個技術方案的組合所述的電子機械制動系統(tǒng)參數(shù)更新的控制方法更新其內(nèi)部的系統(tǒng)參數(shù)。

29、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供了一種車輛，包括電連接的底盤域控制器和機械電子制動系統(tǒng)；

30、所述底盤域控制器被配置為向所述機械電子制動系統(tǒng)發(fā)送整車參數(shù)報文，所述整車參數(shù)報文包括多個整車參數(shù)；

31、所述電子機械制動系統(tǒng)被配置為接收所述整車參數(shù)報文，并且從所述整車參數(shù)報文中提取所述整車參數(shù)以作為當前整車參數(shù)；

32、所述電子機械制動系統(tǒng)還被配置為確定其內(nèi)部的在先整車參數(shù)與所述當前整車參數(shù)是否一致，若不一致，則將所述在先整車參數(shù)更新為所述當前整車參數(shù)。

33、本發(fā)明提供的技術方案帶來的有益效果如下：

34、a.本發(fā)明通過使機械電子制動系統(tǒng)從底盤域控制器獲取當前整車參數(shù)以對自身內(nèi)部的整車參數(shù)進行更新，可以實現(xiàn)不同項目、不同整車(不同車型對應的整車參數(shù)不同)的emb軟件相同，能夠大幅降低開發(fā)emb執(zhí)行器程序版本的數(shù)量，降低研發(fā)成本以及管理成本；

35、b.本技術通過在機械電子制動系統(tǒng)中配置整車參數(shù)可替換的初始整車參數(shù)，在車輛調(diào)試、下線和應用階段，不論是整車變化還是更換emb，都無需檢查車型，更新整車參數(shù)無需變更軟件，因此，不需要反復刷寫emb程序，能夠減少流程、縮短車輛生產(chǎn)周期，以及降低程序錯誤風險；

36、c.本技術提供的技術方案使得車輛ota過程不需要涉及到emb，可以降低ota難度；

37、d.本技術通過將獲取的當前整車參數(shù)與預設的參數(shù)范圍進行比較以及在更新整車參數(shù)的同時將整車參數(shù)刷寫到非易失性存儲器，能夠提高車輛的安全性。