本申請涉及新能源汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種充電轉(zhuǎn)換裝置、一種自動充電方法、一種自動充電裝置和一種自動充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，新能源車輛的充電通常采用人工操作方式，例如，充電開始前手動將充電槍插入車輛的充電接口，充電結(jié)束后手動將充電槍拔出。上述方式費時費力，并且某些車位的空間有限，人員不方便進入操作。

2、利用機器人進行充電操作(即自動充電方案)能夠解決上述問題。然而，不同品牌、型號車輛的充電蓋板打開方式各異，充電機器人難以有效應(yīng)對，導(dǎo)致自動充電方案在通用性和實用性上存在不足。

3、因此，有必要提出一種新的技術(shù)方案，以解決上述至少一個技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題的至少一個方面，提出本申請。

2、根據(jù)本申請的實施例的一個方面，提供了一種充電轉(zhuǎn)換裝置，包括：主殼體，具有相對的兩端；輸出頭和輸入頭，分別設(shè)置在所述主殼體的所述兩端并且通過所述主殼體電連接，所述輸出頭適于與車輛的充電接口電連接，所述輸入頭適于與充電槍電連接；所述主殼體被配置為在所述輸出頭電連接至車輛的充電接口時，將所述充電接口的充電接口蓋板保持為開啟狀態(tài)。

3、根據(jù)本申請的實施例的另一個方面，提供了一種自動充電方法，基于前文描述的充電轉(zhuǎn)換裝置實施，包括：獲取待識別圖像，所述待識別圖像中包含與所述充電轉(zhuǎn)換裝置對應(yīng)的第一目標圖像；從所述待識別圖像中確定所述第一目標圖像；根據(jù)所述第一目標圖像，確定所述充電轉(zhuǎn)換裝置的位姿，以供充電機器人將充電槍電連接至所述充電轉(zhuǎn)換裝置。

4、根據(jù)本申請的實施例的另一個方面，提供了一種自動充電裝置，基于前文描述的充電轉(zhuǎn)換裝置實現(xiàn)，包括：圖像獲取模塊，用于獲取待識別圖像，所述待識別圖像中包含與所述充電轉(zhuǎn)換裝置對應(yīng)的第一目標圖像；識別模塊，用于從所述待識別圖像中確定所述第一目標圖像；位姿確定模塊，用于根據(jù)所述第一目標圖像，確定所述充電轉(zhuǎn)換裝置的位姿，以供充電機器人將充電槍電連接至所述充電轉(zhuǎn)換裝置。

5、根據(jù)本申請的實施例的另一個方面，提供了一種自動充電系統(tǒng)，包括充電機器人、充電槍和上述的充電轉(zhuǎn)換裝置，所述充電機器人用于將所述充電槍與所述充電轉(zhuǎn)換裝置電連接。

技術(shù)特征：

1.一種充電轉(zhuǎn)換裝置，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述識別標識為圖案標識和/或形狀標識。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，所述識別標識設(shè)置在所述主殼體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充電轉(zhuǎn)換裝置，所述識別標識在所述輸入頭和所述輸出頭之間更靠近所述輸出頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述主殼體具有在所述兩端之間延伸的側(cè)表面，所述圖案標識包括設(shè)置在所述側(cè)表面的預(yù)設(shè)圖案。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述主殼體具有在所述兩端之間延伸的側(cè)表面，所述形狀標識包括從所述側(cè)表面向外延伸的凸起部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述圖案標識包括設(shè)置在所述凸起部的表面的預(yù)設(shè)圖案。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，在所述主殼體的橫截面上，所述凸起部包括連接至所述主殼體的至少一個矩形。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，在所述主殼體的橫截面上，所述凸起部包括連接至所述主殼體的至少一個三角形。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，所述形狀標識還包括從所述凸起部的表面朝向所述輸入頭延伸的延伸部。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，所述凸起部在所述側(cè)表面的延伸方向上的尺寸小于或者等于所述主殼體在所述側(cè)表面的延伸方向的尺寸。

13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的裝置，所述主殼體的橫截面積大于所述輸出頭和/或所述輸入頭的橫截面積。

14.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的裝置，所述主殼體、所述輸出頭和所述輸入頭的橫截面輪廓均包括相互連接的圓弧部分和直線部分。

15.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的裝置，所述主殼體的圓弧部分的直徑大于所述輸出頭和所述輸入頭的圓弧部分的直徑。

16.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的裝置，其中，所述主殼體在延伸方向上具有拐角。

17.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的裝置，其中，所述輸入頭的端部設(shè)置有第一接合部，所述第一接合部適于與所述充電槍上的第二接合部配合，以提供用于所述輸入頭與所述充電槍連接的軸向力。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中，所述輸入頭的端部設(shè)置有第一引導(dǎo)部，所述第一引導(dǎo)部適于與所述充電槍上的第二引導(dǎo)部配合，以引導(dǎo)所述輸入頭與所述充電槍連接時的軸向運動。

19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中，所述充電槍設(shè)置有驅(qū)動部，所述驅(qū)動部適于驅(qū)動所述第二接合部以在所述第二接合部與所述第一接合部之間產(chǎn)生力的作用。

20.一種自動充電方法，基于權(quán)利要求1-19中任一項所述的充電轉(zhuǎn)換裝置實施，包括：

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述充電轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)置在主殼體和/或輸入頭上、用于視覺識別所述充電轉(zhuǎn)換裝置的識別標識；

22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述待識別圖像中還包含與充電槍對應(yīng)的第二目標圖像；

23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，在確定所述充電轉(zhuǎn)換裝置的位姿之后，所述方法還包括：

24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，在獲取待識別圖像之前，所述方法還包括：

25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述輸入頭的端部設(shè)置有第一接合部，所述第一接合部適于與所述充電槍上的第二接合部配合，以提供用于所述輸入頭與所述充電槍連接的軸向力；

26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述輸入頭的端部設(shè)置有第一引導(dǎo)部，所述第一引導(dǎo)部適于與所述充電槍上的第二引導(dǎo)部配合，以引導(dǎo)所述輸入頭與所述充電槍連接時的軸向運動；

27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述充電槍設(shè)置有驅(qū)動部，所述驅(qū)動部適于驅(qū)動所述第二接合部以在所述第二接合部與所述第一接合部之間產(chǎn)生力的作用；

28.一種自動充電裝置，基于權(quán)利要求1-19中任一項所述的充電轉(zhuǎn)換裝置實現(xiàn)，包括：

29.一種自動充電系統(tǒng)，包括充電機器人、充電槍和根據(jù)權(quán)利要求1-19中任一項所述的充電轉(zhuǎn)換裝置，所述充電機器人用于將所述充電槍與所述充電轉(zhuǎn)換裝置電連接。

30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的自動充電系統(tǒng)，其中，所述充電槍電連接至所述充電機器人，所述充電機器人向所述充電槍供電。

31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的自動充電系統(tǒng)，其中，所述充電槍電連接至所述充電機器人以外的電源裝置，所述充電機器人不向所述充電槍供電。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N充電轉(zhuǎn)換裝置、自動充電方法、裝置和系統(tǒng)。該充電轉(zhuǎn)換裝置包括：主殼體，具有相對的兩端；輸出頭和輸入頭，分別設(shè)置在主殼體的兩端并且通過主殼體電連接，輸出頭適于與車輛的充電接口電連接，輸入頭適于與充電槍電連接；主殼體被配置為在輸出頭電連接至車輛的充電接口時，將充電接口的充電接口蓋板保持為開啟狀態(tài)。本申請實施例中的充電轉(zhuǎn)換裝置，能夠?qū)⒊潆娊涌谏w板保持為開啟狀態(tài)，克服不同品牌、型號車輛的充電蓋板打開方式各異帶來的困難，提高自動充電方案的實用性和通用性。

技術(shù)研發(fā)人員：呂紅軍,林午童,張書景,劉玉寶
受保護的技術(shù)使用者：北京德威智泊科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15