本公開涉及車燈自適應(yīng)控制，具體涉及基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

2、傳統(tǒng)的汽車遠(yuǎn)光燈在夜間行駛時(shí)雖然能夠提供較遠(yuǎn)的視野，但也容易對(duì)迎面而來的車輛造成眩光，影響對(duì)方駕駛員的視線，從而增加交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。為了解決這一問題，自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)(adb)應(yīng)運(yùn)而生。adb系統(tǒng)能夠根據(jù)前方路況和周圍環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)整遠(yuǎn)光燈的照射范圍，以避免眩光的同時(shí)提供足夠的照明。

3、現(xiàn)有的adb系統(tǒng)主要依賴于單一攝像頭信號(hào)來檢測(cè)前方物體和道路情況，但單一的傳感器信號(hào)往往存在局限性，如在惡劣天氣條件下的識(shí)別精度較低，在檢測(cè)前方物體時(shí)精度不足，容易誤判或漏檢，難以全面準(zhǔn)確地識(shí)別各種環(huán)境中的物體?，F(xiàn)有的多傳感器融合方法中，由于不同傳感器的數(shù)據(jù)處理方式和算法差異較大，導(dǎo)致融合難度高。另外，現(xiàn)有的adb系統(tǒng)存在實(shí)時(shí)性差，現(xiàn)有系統(tǒng)的響應(yīng)速度較慢，不能及時(shí)調(diào)整燈光，影響駕駛安全，系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的計(jì)算量也大，尤其是復(fù)雜的圖像處理算法，導(dǎo)致延遲較高。在復(fù)雜環(huán)境(如雨雪天氣、強(qiáng)光干擾等)下的表現(xiàn)不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)誤判，對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)能力不足，缺乏有效的魯棒性設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開為了解決上述問題，提出了基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制系統(tǒng)及方法，通過多傳感器信號(hào)的融合，基于稀疏門控混合專家模型(smoe)，通過路由器網(wǎng)絡(luò)利用線性層和top-k門控機(jī)制實(shí)現(xiàn)多信號(hào)的分別處理，將多個(gè)最終各自輸出結(jié)果組合成最終的車燈編碼，實(shí)現(xiàn)對(duì)前方環(huán)境的高精度感知和遠(yuǎn)光燈的智能控制。

2、根據(jù)一些實(shí)施例，本公開采用如下技術(shù)方案：

3、基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制方法，包括：

4、獲取超聲波、圖像以及音頻多模態(tài)信號(hào)，并預(yù)處理；

5、將預(yù)處理后的多模態(tài)信號(hào)輸入至稀疏門控混合專家模型，輸出得到車燈控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)車燈的自適應(yīng)調(diào)整；

6、其中，將預(yù)處理后的多模態(tài)信號(hào)輸入至稀疏門控混合專家模型后，分別將超聲波、圖像以及音頻信號(hào)送入一個(gè)獨(dú)立的專家網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)分析特定類型的輸入信號(hào)，超聲波專家網(wǎng)絡(luò)分析超聲波信號(hào)，輸出前方物體的距離以及類別，圖像專家網(wǎng)絡(luò)分析圖像特征，得到前方物體的距離、類別以及初步的車燈編碼，音頻專家網(wǎng)絡(luò)分析聲音特征，得到前方物體的距離、類別，最后通過路由網(wǎng)絡(luò)門控機(jī)制選擇兩個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)的輸出進(jìn)行加權(quán)組合，生成最終的車燈編碼，得到車燈的控制信號(hào)。

7、根據(jù)一些實(shí)施例，本公開采用如下技術(shù)方案：

8、基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制系統(tǒng)，包括：

9、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取超聲波、圖像以及音頻多模態(tài)信號(hào)，并預(yù)處理；

10、車燈控制模塊，用于將預(yù)處理后的多模態(tài)信號(hào)輸入至稀疏門控混合專家模型，輸出得到車燈控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)車燈的自適應(yīng)調(diào)整；

11、其中，將預(yù)處理后的多模態(tài)信號(hào)輸入至稀疏門控混合專家模型后，分別將超聲波、圖像以及音頻信號(hào)送入一個(gè)獨(dú)立的專家網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)分析特定類型的輸入信號(hào)，超聲波專家網(wǎng)絡(luò)分析超聲波信號(hào)，輸出前方物體的距離以及類別，圖像專家網(wǎng)絡(luò)分析圖像特征，得到前方物體的距離、類別以及初步的車燈編碼，音頻專家網(wǎng)絡(luò)分析聲音特征，得到前方物體的距離、類別，最后通過路由網(wǎng)絡(luò)門控機(jī)制選擇兩個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)的輸出進(jìn)行加權(quán)組合，生成最終的車燈編碼，得到車燈的控制信號(hào)。

12、根據(jù)一些實(shí)施例，本公開采用如下技術(shù)方案：

13、一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制方法。

14、根據(jù)一些實(shí)施例，本公開采用如下技術(shù)方案：

15、一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)所述的基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制方法。

16、根據(jù)一些實(shí)施例，本公開采用如下技術(shù)方案：

17、一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器以及計(jì)算機(jī)程序；其中，處理器與存儲(chǔ)器連接，計(jì)算機(jī)程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以使電子設(shè)備執(zhí)行實(shí)現(xiàn)所述的基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制方法。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本公開的有益效果為：

19、本公開的基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制方法，本公開的自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)在各種環(huán)境下都能準(zhǔn)確地檢測(cè)前方物體，并智能地調(diào)整車燈的照射范圍和強(qiáng)度，顯著提高了夜間駕駛的安全性和舒適性。本公開能夠提高安全性，通過智能控制車燈的照射范圍和強(qiáng)度，減少對(duì)其他道路使用者的干擾，提高夜間駕駛的安全性；提高舒適性根據(jù)前方環(huán)境的變化實(shí)時(shí)調(diào)整車燈，提高駕駛者的視野和舒適性。

20、本公開的基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制方法，通過融合多種傳感器的信號(hào)，提高了系統(tǒng)的魯棒性和準(zhǔn)確性，采用稀疏混合專家模型(smoe)進(jìn)行分析世界，在增加模型參數(shù)數(shù)量的同時(shí)保持較低的計(jì)算成本，通過選擇兩個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)來處理每個(gè)輸入信號(hào)，顯著提高系統(tǒng)的魯棒性和準(zhǔn)確性，同時(shí)保持較低的計(jì)算成本。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本公開的系統(tǒng)在各種環(huán)境下都能有效工作，顯著提高了夜間駕駛的安全性和舒適性。

技術(shù)特征：

1.基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制方法，其特征在于，所述超聲波信號(hào)利用超聲波傳感器采集，通過發(fā)射超聲波信號(hào)獲取前方物體反射回的超聲波信號(hào)；所述圖像信號(hào)通過攝像頭進(jìn)行采集，所述音頻信號(hào)通過麥克風(fēng)采集，所述預(yù)處理方式為信號(hào)歸一化以及去噪操作。

3.如權(quán)利要求1所述的基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制方法，其特征在于，所述稀疏門控混合專家模型基于變壓器架構(gòu)，并使用稀疏混合專家層，所述稀疏混合專家層由多個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)子模型組合構(gòu)成，每個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)處理特定類型的輸入信號(hào)，稀疏混合專家層后為路由網(wǎng)絡(luò)，所述路由網(wǎng)絡(luò)是可訓(xùn)練的門控網(wǎng)絡(luò)，用于選擇兩個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)來加權(quán)處理當(dāng)前輸入信號(hào)，輸出稀疏的n維向量。

4.如權(quán)利要求1所述的基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制方法，其特征在于，各個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)處理輸出的結(jié)果輸入至路由網(wǎng)絡(luò)，路由網(wǎng)絡(luò)選擇兩個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)來處理當(dāng)前輸入的信號(hào)，加權(quán)輸出最終的車燈控制信號(hào)，生成的車燈控制信號(hào)被送入車燈控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)車燈控制信號(hào)調(diào)整車燈的照射范圍和強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)整遠(yuǎn)光燈的功能。

5.基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制系統(tǒng)，其特征在于，所述稀疏門控混合專家模型基于變壓器架構(gòu)，并使用稀疏混合專家層，所述稀疏混合專家層由多個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)子模型組合構(gòu)成，每個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)處理特定類型的輸入信號(hào)，稀疏混合專家層后為路由網(wǎng)絡(luò)，所述路由網(wǎng)絡(luò)是可訓(xùn)練的門控網(wǎng)絡(luò)，用于選擇兩個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)來加權(quán)處理當(dāng)前輸入信號(hào)，輸出稀疏的n維向量。

7.如權(quán)利要求5所述的基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制系統(tǒng)，其特征在于，各個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)處理輸出的結(jié)果輸入至路由網(wǎng)絡(luò)，路由網(wǎng)絡(luò)選擇兩個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)來處理當(dāng)前輸入的信號(hào)，加權(quán)輸出最終的車燈控制信號(hào)，生成的車燈控制信號(hào)被送入車燈控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)車燈控制信號(hào)調(diào)整車燈的照射范圍和強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)整遠(yuǎn)光燈的功能。

8.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制方法。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器以及計(jì)算機(jī)程序；其中，處理器與存儲(chǔ)器連接，計(jì)算機(jī)程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以使電子設(shè)備執(zhí)行實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了基于稀疏門控混合專家模型的車燈控制系統(tǒng)及方法，涉及車燈自適應(yīng)控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取超聲波、圖像以及音頻多模態(tài)信號(hào)，并預(yù)處理；將預(yù)處理后的多模態(tài)信號(hào)輸入至稀疏門控混合專家模型后，分別將超聲波、圖像以及音頻信號(hào)送入一個(gè)獨(dú)立的專家網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)分析特定類型的輸入信號(hào)，超聲波專家網(wǎng)絡(luò)分析超聲波信號(hào)，輸出前方物體的距離以及類別，圖像專家網(wǎng)絡(luò)分析圖像特征，得到前方物體的距離、類別以及初步的車燈編碼，音頻專家網(wǎng)絡(luò)分析聲音特征，得到前方物體的距離、類別，最后通過路由網(wǎng)絡(luò)門控機(jī)制選擇兩個(gè)專家網(wǎng)絡(luò)的輸出進(jìn)行加權(quán)組合，生成最終的車燈編碼，得到車燈的控制信號(hào)。

技術(shù)研發(fā)人員：李泰民,張小虎,胡開威,胡雷,李勝前
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15