本技術(shù)涉及車輛，尤其涉及一種車輛控制方法、存儲介質(zhì)、程序產(chǎn)品、設(shè)備、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、在駕駛車輛的過程中，駕駛員可以通過方向盤的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。例如，駕駛員向右轉(zhuǎn)動方向盤即可實現(xiàn)向右轉(zhuǎn)向，駕駛員向左轉(zhuǎn)動方向盤即可實現(xiàn)向左轉(zhuǎn)向。但是，方向盤目前僅可用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，功能單一，可拓展性較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種車輛控制方法、存儲介質(zhì)、程序產(chǎn)品、設(shè)備、系統(tǒng)及車輛，實現(xiàn)了對方向盤的轉(zhuǎn)向功能進行拓展，提升了方向盤功能的多樣性，以至少部分的解決上述技術(shù)問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的第一方面，提供一種車輛控制方法，包括：根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，控制車輛輔助設(shè)備的運行。

3、可選地，所述車輛輔助設(shè)備包括以下任意一項：車窗、收音機、后視鏡、空調(diào)、媒體。

4、可選地，所述根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，控制車輛輔助設(shè)備的運行，包括：在車輛進入座艙控制模式之后，根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，控制車輛輔助設(shè)備的運行。

5、可選地，所述方法還包括：響應(yīng)于車輛滿足座艙控制使能條件，控制所述車輛進入座艙控制模式。

6、可選地，所述座艙控制使能條件包括以下至少一項：所述車輛的車速為零、所述車輛的擋位為空擋、所述車輛處于駐車狀態(tài)、所述車輛接收到座艙控制使能操作。

7、可選地，所述響應(yīng)于車輛滿足座艙控制使能條件，控制所述車輛進入座艙控制模式，包括：響應(yīng)于車輛滿足座艙控制使能條件，且所述車輛的目標控制模塊未發(fā)生故障，控制所述車輛進入座艙控制模式。

8、可選地，所述目標控制模塊包括手感模塊。

9、可選地，所述在車輛進入座艙控制模式之后，根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，控制車輛輔助設(shè)備的運行，包括：在車輛進入座艙控制模式之后，顯示設(shè)備選擇界面；其中，所述設(shè)備選擇界面包括至少一個車輛輔助設(shè)備的選擇圖標；響應(yīng)于針對至少一個所述車輛輔助設(shè)備中第一輔助設(shè)備的選擇操作，根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，控制所述第一輔助設(shè)備的運行。

10、可選地，所述根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，控制車輛輔助設(shè)備的運行，包括：根據(jù)方向盤的當前轉(zhuǎn)向角度和車輛輔助設(shè)備的當前運行參數(shù)，控制所述車輛輔助設(shè)備的運行。

11、可選地，所述根據(jù)方向盤的當前轉(zhuǎn)向角度和車輛輔助設(shè)備的當前運行參數(shù)，控制所述車輛輔助設(shè)備的運行，包括：根據(jù)方向盤的當前轉(zhuǎn)向角度和車輛輔助設(shè)備的當前運行參數(shù)，確定第一電機扭矩；根據(jù)所述第一電機扭矩，控制所述車輛輔助設(shè)備的運行。

12、可選地，所述根據(jù)方向盤的當前轉(zhuǎn)向角度和車輛輔助設(shè)備的當前運行參數(shù)，確定第一電機扭矩，包括：根據(jù)方向盤的當前轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向偏移角，確定車輛輔助設(shè)備的目標運行參數(shù)；根據(jù)所述車輛輔助設(shè)備的所述目標運行參數(shù)和當前運行參數(shù)，以及第一扭矩因子，確定第一電機扭矩。

13、可選地，所述方法還包括：根據(jù)所述方向盤的當前轉(zhuǎn)向角度，調(diào)整所述方向盤的手感。

14、可選地，所述根據(jù)所述方向盤的當前轉(zhuǎn)向角度，調(diào)整所述方向盤的手感，包括：根據(jù)所述方向盤的當前轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向偏移角，以及第二扭矩因子，確定第二電機扭矩；根據(jù)所述第二電機扭矩，調(diào)整所述方向盤的手感。

15、可選地，所述方法還包括：根據(jù)車輛輔助設(shè)備的當前運行參數(shù)，以及方向盤的初始轉(zhuǎn)向角度，確定所述方向盤的轉(zhuǎn)向偏移角。

16、可選地，所述車輛輔助設(shè)備包括車窗，所述車輛輔助設(shè)備的當前運行參數(shù)包括所述車窗的當前位置與所述車窗的參考位置之間的百分比。

17、可選地，所述車輛輔助設(shè)備包括后視鏡，所述車輛輔助設(shè)備的當前運行參數(shù)包括所述后視鏡的當前位置與所述后視鏡的參考位置之間的百分比。

18、可選地，所述車輛輔助設(shè)備包括空調(diào)，所述車輛輔助設(shè)備的當前運行參數(shù)包括所述空調(diào)的當前溫度與所述空調(diào)的參考溫度之間的百分比。

19、可選地，所述車輛輔助設(shè)備包括媒體，所述車輛輔助設(shè)備的當前運行參數(shù)包括所述媒體的當前音量與所述媒體的參考音量之間的百分比。

20、可選地，所述根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，控制車輛輔助設(shè)備的運行，包括：根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向角度變化量，控制車輛輔助設(shè)備的運行。

21、可選地，所述根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向角度變化量，控制車輛輔助設(shè)備的運行，包括：根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向角度變化量以及第一關(guān)聯(lián)因子，確定車輛輔助設(shè)備的運行參數(shù)變化量；根據(jù)所述運行參數(shù)變化量，控制所述車輛輔助設(shè)備的運行。

22、可選地，所述車輛輔助設(shè)備包括收音機，所述車輛輔助設(shè)備的運行參數(shù)變化量包括所述收音機的頻率調(diào)制參數(shù)變化量。

23、可選地，所述方法還包括：根據(jù)所述車輛輔助設(shè)備的當前運行狀態(tài)，調(diào)整所述方向盤的手感。

24、可選地，所述根據(jù)所述車輛輔助設(shè)備的當前運行狀態(tài)，調(diào)整所述方向盤的手感，包括：根據(jù)所述車輛輔助設(shè)備的當前運行狀態(tài)以及第一阻力矩因子，確定第二電機扭矩；根據(jù)所述第二電機扭矩，調(diào)整所述方向盤的手感。

25、可選地，所述車輛輔助設(shè)備包括收音機，所述車輛輔助設(shè)備的當前運行狀態(tài)包括所述收音機的當前信噪比。

26、根據(jù)本技術(shù)的第二方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述車輛控制方法。

27、根據(jù)本技術(shù)的第三方面，提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述車輛控制方法。

28、根據(jù)本技術(shù)的第四方面，提供一種電子設(shè)備，包括：存儲器，其上存儲有計算機程序；處理器，用于執(zhí)行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現(xiàn)上述車輛控制方法。

29、根據(jù)本技術(shù)的第五方面，提供了一種車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)包括方向盤、車輛輔助設(shè)備以及電子設(shè)備。其中，所述電子設(shè)備用于：根據(jù)所述方向盤的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，控制所述車輛輔助設(shè)備的運行。

30、可選地，所述車輛控制系統(tǒng)還包括角度傳感器。其中，所述角度傳感器用于：向所述電子設(shè)備發(fā)送所述方向盤的轉(zhuǎn)向角度。

31、可選地，所述車輛控制系統(tǒng)還包括設(shè)備電機。其中，所述電子設(shè)備還用于：向所述設(shè)備電機發(fā)送第一電機扭矩；所述設(shè)備電機用于：根據(jù)所述第一電機扭矩，控制所述車輛輔助設(shè)備的運行。

32、可選地，所述車輛控制系統(tǒng)還包括手感電機。其中，所述電子設(shè)備還用于：向所述手感電機發(fā)送第二電機扭矩；所述手感電機用于：根據(jù)所述第二電機扭矩，控制所述方向盤。

33、根據(jù)本技術(shù)的第六方面，提供一種車輛，包括上述電子設(shè)備或者上述車輛控制系統(tǒng)。

34、本技術(shù)實施例提供的技術(shù)方案，根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)控制車輛輔助設(shè)備的運行，實現(xiàn)了對方向盤的轉(zhuǎn)向功能進行拓展，提升了方向盤功能的多樣性。并且，本技術(shù)實施例可以基于現(xiàn)有的車輛實現(xiàn)功能拓展，無需增加成本即可提升多樣化的控制功能。此外，本技術(shù)實施例給予駕駛員更多自主控制車輛輔助設(shè)備的空間，提升了人機交互體驗。

35、本技術(shù)的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。