本發(fā)明涉及拖拉機，特別是涉及一種拖拉機離合器助力裝置。

背景技術(shù)：

1、拖拉機離合器是拖拉機傳動系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，其主要功能是控制發(fā)動機與傳動系統(tǒng)的動力傳遞，確保拖拉機能夠平穩(wěn)啟動、換擋和停止。

2、拖拉機在田間作業(yè)時需要頻繁操作離合器，即需要駕駛員頻繁踩踏離合踏板，易增加駕駛員的駕駛疲勞感；為提高操縱舒適性，常通過助力機構(gòu)以助力駕駛員踩踏離合踏板；現(xiàn)有的助力機構(gòu)主要包括液壓助力機構(gòu)和彈簧機械助力機構(gòu)，其中彈簧機械助力機構(gòu)因具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、故障率低等優(yōu)點，而得到廣泛應(yīng)用。

3、相關(guān)技術(shù)中，如中國專利cn108394275b就公開了一種離合踏板助力機構(gòu)，該離合踏板助力機構(gòu)采用壓簧和扭簧聯(lián)動的方式，實現(xiàn)對離合操縱的雙助力。

4、然而，上述離合踏板助力機構(gòu)在助力過程中也存在一些問題：由于壓簧的載荷變形特性是線形的，其助力特性和離合器分離負載特性差距較大，易導(dǎo)致離合器操縱不便，從而影響助力機構(gòu)的使用性能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對目前的拖拉機離合器助力機構(gòu)在使用過程中所存在的使用性能差的問題，提供一種拖拉機離合器助力裝置。

2、上述目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種拖拉機離合器助力裝置，拖拉機離合器助力裝置應(yīng)用在拖拉機上，拖拉機包括固定軸、踏板合件和搖臂，固定軸設(shè)置在拖拉機上；踏板合件鉸接在固定軸上；搖臂鉸接在固定軸上，且和踏板合件固定連接；拖拉機離合器助力裝置包括外套筒、組合碟簧和兩個連接塊，外套筒的軸線垂直于固定軸的軸線；組合碟簧同軸插裝在外套筒內(nèi)；兩個連接塊插裝在外套筒內(nèi)，且分別位于組合碟簧的兩段，并均和組合碟簧形成止擋配合，其中一個連接塊連接在搖臂上，且能夠沿外套筒的軸線方向滑動，另一個連接塊連接在拖拉機上。

4、進一步地，組合碟簧具有多個碟簧組，多個碟簧組沿外套筒的軸線排布，相鄰的碟簧組對合設(shè)置；每個碟簧組均具有至少一個碟簧，當(dāng)?shù)山M具有兩個及以上的碟簧時，同一個碟簧組的所有碟簧疊合設(shè)置；兩個連接塊分別鉸接在搖臂和拖拉機上。

5、進一步地，外套筒的數(shù)量有兩個及以上，每個外套筒內(nèi)均插裝有組合碟簧和兩個連接塊；每個組合碟簧均具有多個碟簧組，同一個組合碟簧的相鄰的碟簧組對合設(shè)置；每個碟簧組均具有至少一個碟簧，當(dāng)?shù)山M具有兩個及以上的碟簧時，同一個碟簧組的所有碟簧疊合設(shè)置；拖拉機離合器助力裝置還包括第一調(diào)節(jié)機構(gòu)和兩個端蓋，兩個端蓋分別鉸接在搖臂和拖拉機上，且分別和兩個連接塊連接；第一調(diào)節(jié)機構(gòu)配置成能夠調(diào)節(jié)和踏板合件建立傳力路徑的組合碟簧的數(shù)量。

6、進一步地，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括多個螺套和多個第一連接柱，螺套設(shè)置在端蓋上，且能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動；第一連接柱螺紋插裝在螺套內(nèi)，第一連接柱的一端插裝在能夠滑動的連接塊內(nèi)，且能夠和能夠滑動的連接塊形成止擋配合。

7、進一步地，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括多個第二連接柱和多個傳力件，第二連接柱螺紋插裝在螺套內(nèi)，第二連接柱的一端固定設(shè)置在傳力件上；傳力件能夠和不同外套筒內(nèi)、位于同一端的、至少兩個能夠滑動的連接塊形成止擋配合。

8、進一步地，兩個連接塊均能夠沿外套筒的軸線方向滑動；第一調(diào)節(jié)機構(gòu)的數(shù)量有兩個，兩個第一調(diào)節(jié)機構(gòu)分別設(shè)置在連接塊和端蓋之間。

9、進一步地，拖拉機離合器助力裝置包括第二調(diào)節(jié)機構(gòu)和多個內(nèi)筒，多個內(nèi)筒的直徑不同，多個內(nèi)筒均同軸插裝在外套筒內(nèi)；組合碟簧具有多個碟簧大組，多個碟簧大組的直徑不同，且分別同軸插裝在不同的內(nèi)筒內(nèi)；每個碟簧大組均具有多個碟簧小組，同一個碟簧大組的多個碟簧小組沿外套筒的軸線排布，同一個碟簧大組的相鄰的碟簧小組對合設(shè)置；每個碟簧小組均具有至少一個碟簧，當(dāng)?shù)尚〗M具有兩個及以上的碟簧時，同一個碟簧小組的所有碟簧疊合設(shè)置；第二調(diào)節(jié)機構(gòu)配置成能夠調(diào)節(jié)和踏板合件建立傳力路徑的組合碟簧的數(shù)量。

10、進一步地，能夠滑動的連接塊鉸接在搖臂上，另一個連接塊和外套筒一體設(shè)置，且共同鉸接在拖拉機上；第二調(diào)節(jié)機構(gòu)包括多個滑動環(huán)、多個環(huán)形腔室和多個活塞環(huán)，滑動環(huán)能夠沿外套筒的軸線方向滑動，多個滑動環(huán)的直徑不同，且分別插裝在不同的內(nèi)筒內(nèi)，并能夠和不同的碟簧大組形成止擋配合；多個環(huán)形腔室的直徑不同，且同軸開設(shè)在能夠滑動的連接塊上；活塞環(huán)能夠沿外套筒的軸線方向滑動，多個活塞環(huán)的直徑不同，且分別插裝在不同的環(huán)形腔室內(nèi)，并能夠分別和不同的滑動環(huán)形成止擋配合。

11、進一步地，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)包括還包括驅(qū)動組件，驅(qū)動組件配置成能夠提供活塞環(huán)滑動的驅(qū)動力。

12、進一步地，最靠近拖拉機的碟簧組或碟簧小組的碟簧的小端朝向踏板合件設(shè)置。

13、本發(fā)明的有益效果是：

14、本發(fā)明提供的一種拖拉機離合器助力裝置在使用過程中，當(dāng)踩下踏板合件時，踏板合件帶動搖臂一同繞固定軸轉(zhuǎn)動，搖臂同步帶動拖拉機離合器助力裝置繞固定軸的軸線轉(zhuǎn)動；拖拉機離合器助力裝置轉(zhuǎn)動時其內(nèi)部的組合碟簧先壓縮變短至拖拉機離合器助力裝置和搖臂共線，然后在自身彈性作用下逐漸伸長并助力踏板合件的下移；在組合碟簧變形過程中，其剛度能夠自適應(yīng)地發(fā)生變化，這使得它在助力過程中，能夠與離合器分離特性以及離合操縱運動特性實現(xiàn)高度匹配，這種高度匹配不僅有效改善了離合器操縱不便的問題，還極大地提高了作業(yè)的舒適性，同時顯著提升了拖拉機離合器助力裝置的使用性能。

15、進一步地，通過設(shè)置第一調(diào)節(jié)機構(gòu)或第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，在使用時，可根據(jù)離合器的不同接合負載對組合碟簧的助力程度進行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，從而能夠適配拖拉機復(fù)雜的工況，提高拖拉機離合器助力裝置的適用性。

技術(shù)特征：

1.一種拖拉機離合器助力裝置，其特征在于，拖拉機離合器助力裝置應(yīng)用在拖拉機上，拖拉機包括固定軸、踏板合件和搖臂，固定軸設(shè)置在拖拉機上；踏板合件鉸接在固定軸上；搖臂鉸接在固定軸上，且和踏板合件固定連接；拖拉機離合器助力裝置包括外套筒、組合碟簧和兩個連接塊，外套筒的軸線垂直于固定軸的軸線；組合碟簧同軸插裝在外套筒內(nèi)；兩個連接塊插裝在外套筒內(nèi)，且分別位于組合碟簧的兩段，并均和組合碟簧形成止擋配合，其中一個連接塊連接在搖臂上，且能夠沿外套筒的軸線方向滑動，另一個連接塊連接在拖拉機上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機離合器助力裝置，其特征在于，組合碟簧具有多個碟簧組，多個碟簧組沿外套筒的軸線排布，相鄰的碟簧組對合設(shè)置；每個碟簧組均具有至少一個碟簧，當(dāng)?shù)山M具有兩個及以上的碟簧時，同一個碟簧組的所有碟簧疊合設(shè)置；兩個連接塊分別鉸接在搖臂和拖拉機上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機離合器助力裝置，其特征在于，外套筒的數(shù)量有兩個及以上，每個外套筒內(nèi)均插裝有組合碟簧和兩個連接塊；每個組合碟簧均具有多個碟簧組，同一個組合碟簧的相鄰的碟簧組對合設(shè)置；每個碟簧組均具有至少一個碟簧，當(dāng)?shù)山M具有兩個及以上的碟簧時，同一個碟簧組的所有碟簧疊合設(shè)置；拖拉機離合器助力裝置還包括第一調(diào)節(jié)機構(gòu)和兩個端蓋，兩個端蓋分別鉸接在搖臂和拖拉機上，且分別和兩個連接塊連接；第一調(diào)節(jié)機構(gòu)配置成能夠調(diào)節(jié)和踏板合件建立傳力路徑的組合碟簧的數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拖拉機離合器助力裝置，其特征在于，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括多個螺套和多個第一連接柱，螺套設(shè)置在端蓋上，且能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動；第一連接柱螺紋插裝在螺套內(nèi)，第一連接柱的一端插裝在能夠滑動的連接塊內(nèi)，且能夠和能夠滑動的連接塊形成止擋配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拖拉機離合器助力裝置，其特征在于，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括多個第二連接柱和多個傳力件，第二連接柱螺紋插裝在螺套內(nèi)，第二連接柱的一端固定設(shè)置在傳力件上；傳力件能夠和不同外套筒內(nèi)、位于同一端的、至少兩個能夠滑動的連接塊形成止擋配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拖拉機離合器助力裝置，其特征在于，兩個連接塊均能夠沿外套筒的軸線方向滑動；第一調(diào)節(jié)機構(gòu)的數(shù)量有兩個，兩個第一調(diào)節(jié)機構(gòu)分別設(shè)置在連接塊和端蓋之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機離合器助力裝置，其特征在于，拖拉機離合器助力裝置包括第二調(diào)節(jié)機構(gòu)和多個內(nèi)筒，多個內(nèi)筒的直徑不同，多個內(nèi)筒均同軸插裝在外套筒內(nèi)；組合碟簧具有多個碟簧大組，多個碟簧大組的直徑不同，且分別同軸插裝在不同的內(nèi)筒內(nèi)；每個碟簧大組均具有多個碟簧小組，同一個碟簧大組的多個碟簧小組沿外套筒的軸線排布，同一個碟簧大組的相鄰的碟簧小組對合設(shè)置；每個碟簧小組均具有至少一個碟簧，當(dāng)?shù)尚〗M具有兩個及以上的碟簧時，同一個碟簧小組的所有碟簧疊合設(shè)置；第二調(diào)節(jié)機構(gòu)配置成能夠調(diào)節(jié)和踏板合件建立傳力路徑的組合碟簧的數(shù)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拖拉機離合器助力裝置，其特征在于，能夠滑動的連接塊鉸接在搖臂上，另一個連接塊和外套筒一體設(shè)置，且共同鉸接在拖拉機上；第二調(diào)節(jié)機構(gòu)包括多個滑動環(huán)、多個環(huán)形腔室和多個活塞環(huán)，滑動環(huán)能夠沿外套筒的軸線方向滑動，多個滑動環(huán)的直徑不同，且分別插裝在不同的內(nèi)筒內(nèi)，并能夠和不同的碟簧大組形成止擋配合；多個環(huán)形腔室的直徑不同，且同軸開設(shè)在能夠滑動的連接塊上；活塞環(huán)能夠沿外套筒的軸線方向滑動，多個活塞環(huán)的直徑不同，且分別插裝在不同的環(huán)形腔室內(nèi)，并能夠分別和不同的滑動環(huán)形成止擋配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拖拉機離合器助力裝置，其特征在于，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)包括還包括驅(qū)動組件，驅(qū)動組件配置成能夠提供活塞環(huán)滑動的驅(qū)動力。

10.根據(jù)權(quán)利要求2或3或7所述的拖拉機離合器助力裝置，其特征在于，最靠近拖拉機的碟簧組或碟簧小組的碟簧的小端朝向踏板合件設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及拖拉機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種拖拉機離合器助力裝置，拖拉機離合器助力裝置應(yīng)用在拖拉機上，拖拉機包括固定軸、踏板合件和搖臂，固定軸設(shè)置在拖拉機上，踏板合件鉸接在固定軸上，搖臂鉸接在固定軸上，且和踏板合件固定連接；拖拉機離合器助力裝置包括外套筒、組合碟簧和兩個連接塊，外套筒的軸線垂直于固定軸的軸線，組合碟簧同軸插裝在外套筒內(nèi)，兩個連接塊插裝在外套筒內(nèi)，且分別位于組合碟簧的兩端，并均和組合碟簧形成止擋配合，其中一個連接塊連接在搖臂上，且能夠沿外套筒的軸線方向滑動，另一個連接塊連接在拖拉機上。從而能夠利用碟簧的變剛度特性，在助力過程中，提高和離合器分離特性以及離合操縱運動特性之間的匹配度。

技術(shù)研發(fā)人員：趙俊峰,王杰,楊麗英,趙娟娟
受保護的技術(shù)使用者：洛陽東方眾成離合器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15